Nasa планирует отправить робота-хирурга в космос

Рободоктор спешит на помощь: NASA отправит робота-хирурга в космос

NASA разрабатывает робота-гуманоида для выполнения медицинских процедур, в том числе и операций на Международной космической станции — и возможно в пути на Марс. Робот под названием Robonaut 2 в данный момент проходит испытания и разрабатывается в Houston Methodist Research Institute.

Доктор Жолт Гарами, инструктор института, пообщался с Computerworld и рассказал, что на космической станции уже есть робот, который может выполнять простые задачи, например, нажимать кнопочки. Однако он объявил , что Robonaut может служить другой, более серьезной цели, чем его предшественник — выступать в качестве медбрата или врача.

«Наша мотивация обрела силу, когда мы увидели, что астронавты проводят друг другу УЗИ самостоятельно. Почему бы роботу не помочь? На космической станции уже есть робот, и он показал, что может быть надежным. Почему бы не сделать его врачом или медсестрой?»

Robonaut 2, или R2 — это близнец робота R2, которого приняли на борт Международной космической станции в 2011 году.

Обратите внимание

Понадобилось около 11 лет, чтобы построить робота за 2,5 миллиона $ , который работает на процессорах 38 PowerPC. Эти процессоры включают 36 встроенных чипов, которые управляют суставами в ногах и руках.

Гарами сказал, что он уверен, что с роботом не будет никаких проблем на МКС, поскольку тот работает быстрее и ловчее, чем люди.

«Я тренировал его в течение часа, и он показал себя более способным, чем студенты, с которыми я работал в течение недели; он действительно быстро учится», — рассказал Гарами в пресс-релизе NASA.

На видео робот демонстрирует ультразвуковое обследование манекена и показывает, как нужно использовать шприц в случае инъекции.

«Его движения очень точны и нежны, руки не дрожат. Никаких резких движений».

Исследования показывают, что роботы лучше проводят некоторые хирургические операции, чем люди.

Исследование Университета штата Мэриленд в 2008 году показало, что пациенты, которые подверглись минимально инвазивному шунтированию сердца при содействии робота, провели в больнице меньше времени, быстрее встали на ноги и имели меньше осложнений, чем пациенты, которые подверглись традиционной хирургии.

Гарами хочет, чтобы Robonaut однажды стал космическим хирургом.

«Допустим, вы посылаете 2 людей на Марс, и 1 из них требуется срочная медицинская помощь. Астронавту требуется помощь, но видеосвязь прерывается на 15-20 минут. Они остаются одни без связи с Землей. Я думаю, Robonaut мог бы им помочь».

Пока Robonaut не выполняет хирургические операции, но он уже почти готов делать искусственное дыхание.

Кроме того, Гарами считает, что Robonaut может пригодиться и на Земле, например, военным. Вместо того, чтобы отправлять медсестер или медиков в боевые условия, Robonaut самостоятельно может вынести солдата из опасных условий и предоставить ему медицинскую помощь.

«На самом деле, мы только начинаем исследовать эту возможность здесь, на земле, и предстоит проделать еще много работы, прежде чем выходить в космос».

Источник: https://24hitech.ru/robodoktor-speshit-na-pomoshh-nasa-otpravit-robota-xirurga-v-kosmos.html

Управляемые дроиды помогут оперировать астронавтов в космосе

Делать сложные хирургические операции в космосе станет реальным уже в ближайшем будущем. Американское агентство NASA и компания Virtual Incision заняты разработкой роботизированного механизма, представляющего собой небольшого портативного робота-врача.

Управляемое устройство, размеры которого не превышают человеческий кулак, должно не просто работать во внутренней полости пациента и уметь делать разрезы, удалять аппендицит или справляться с язвой желудка в условиях земной гравитации, но и без труда повторить все эти операции в невесомости.

Сам робот представляет собой конструкцию массой 0,4 кг и имеет две руки-манипулятора, которые способны выполнять хирургические разрезы, наложить швы или прижечь рану. Голова «робота-хирурга» — это видеокамера, которая даёт необходимый обзор, выполняя функции глаз для врача-оператора. Основное управление манипуляторами происходит при помощи джойстиков.

Важно

В ближайшее время учёные NASA планируют провести первые тестовые испытания данного дроида. Для этого прототип устройства должен будет при нулевой гравитации «отработать» свои навыки и приёмы на манекене.

Правда пока что хирургические манипуляции будут проводиться не в космосе, а в самолёте, выполняющем манёвры для достижения кратковременной нулевой гравитации.

Всё это необходимо, чтобы опробовать — действительно ли робот в экстремальных условиях способен взять на себя функции полноценного механического хирурга для оказания помощи астронавтам.

Как уже было сказано выше, робот-хирург получил дистанционное управление и камеру, передающую изображение оператору. Правда, задержка в сигнале будет являться очень неприятным фактором при управлении операцией непосредственно с Земли.

По мнению NASA, подобные аппараты крайне необходимы, если учесть, что в планах человечества всё же имеет место желание побывать на Марсе и освоить Луну. Но прежде всего необходимо обезопасить жизнь астронавтов и предоставить им средства для оказания первой медицинской помощи, а главное — неотложного хирургического вмешательства.

Сегодня астронавты на Международной космической станции при необходимости быстрой эвакуации могут быть отправлены на Землю в течение нескольких часов. Для этого применяются специальные спасательные капсулы, но долететь так быстро даже с Луны будет просто физически невозможно.

Пока что тестирование возможностей робота проходили лишь на животных, но уже в скором времени специалисты NASA планируют испытать работу механизма на покойниках.

Это неполный текст новости

Источник: https://news.rambler.ru/scitech/24390159-upravlyaemye-droidy-pomogut-operirovat-astronavtov-v-kosmose/

Скорая помощь на МКС: как лечить заболевшего космонавта?

Оригинал взят у toomth в Скорая помощь на МКС: как лечить заболевшего космонавта?

На борту Международной космической станции до сих пор не случалось ничего страшного с медицинской точки зрения. Но что будет, если всё-таки кто-то из членов экипажа МКС серьезно заболеет? И станет ли такой эпизод полезным для земной медицины, получат ли медики на Земле неоценимый новый опыт?

Когда британский астронавт Тим Пик отправился в декабре на орбиту, он знал, что полученная им медицинская подготовка длительностью в 40 часов дает ему достаточно знаний для того, чтобы справиться с наиболее распространенными заболеваниями в ходе его полугодового пребывания на станции.

Помимо навыков оказания срочной помощи, его научили также зашивать небольшие раны, делать уколы и даже вырывать зубы.

Совет

Как считают в НАСА, этот курс достаточен для того, чтобы подготовить членов экипажа станции к самым часто встречающимся на борту МКС проблемам со здоровьем — как преодолевать тошноту при невесомости, справляться с головной болью, болью в спине, сухостью кожи, ожогами и зубной болью.

Но что будет, если, не дай Бог, на станции кто-то заболеет более серьезно?

Выбор пока невелик

Аптечка на борту МКС — довольно скромная по масштабам. Она содержит набор для оказания неотложной помощи, большую книгу с описанием основных заболеваний и некоторые полезные приборы и устройства, в том числе дефибриллятор, портативный прибор УЗИ, два литра физраствора и специальный оптический прибор для исследования глаза.

Хотя прибор УЗИ способен выдавать вполне четкие изображения внутренних органов и передавать их на Землю для диагностики, на борту МКС нет условий для хирургических операций.

Доктор Дэвид Грин, преподающий космическую медицину в университете Кингс Колледж в Лондоне, указывает, что в случае серьезного заболевания члена экипажа понадобится его срочная эвакуация на Землю с помощью российского корабля “Союз”, который пристыкован к станции.

На это уйдет примерно три с половиной часа. Но тут могут возникнуть свои сложности.

“На МКС есть ограниченные условия для лечения, но вот “Союз” такими условиями и вовсе не располагает. При вхождении в плотные слои атмосферы при посадке перегрузка может достигать 4-5 единиц. Даже здоровому человеку это нелегко вынести, а больному в тяжелом состоянии придется совсем плохо”, — говорит ученый.

Читайте также:  Подводные льды будут изучены роботами

За несколько месяцев до подъема на орбиту за состоянием здоровья будущего члена экипажа и членов его семьи начинает следить специальный врач со специализацией хирурга.

Это наблюдение продолжается во время полета и в течение нескольких месяцев после.

В центре управления группа медиков постоянно следит за состоянием членов экипажа, собирая данные об их физической активности и питании на борту станции.

По словам доктора Грина, в результате риск серьезно заболеть во время полета очень незначителен, но всё же он составляет 1-2%.

Связь с Землей

Обратите внимание

Медики интересуются тем, что будет происходить в таком случае еще и потому, что полученный опыт будет ценен не только обитателям МКС, но и во многих схожих обстоятельствах.

Доктор Фред Папали из университета штата Мэриленд в США провел немало времени в отделениях скорой помощи в больницах Гаити и Южного Судана. По его словам, полученные на борту МКС уроки окажутся ценными для многих медиков, работающих в отдаленных сельских районах на Земле.

По его мнению, условия на МКС и во многих бедных странах, где не развиты службы здравоохранения, имеют много общего.Он был свидетелем того, как в больницах, где отсутствовал водопровод и электричество, врачи спасали больных, ставя им быстрые диагнозы с помощью ультразвуковых сканеров.

“Это простой метод исследования, который совершил революцию в медицине, — говорит он. — Он позволяет заглянуть внутрь организма”.

По словам доктора Папали, применение телемедицины или дистанционных методов лечения, когда врач общается с больным с помощью видеосвязи или просто по телефону, должно распространиться на страны, где не хватает врачей.

Медицинские инструменты и приборы, которые имеются на борту МКС, по необходимости компактны, экономичны и просты в обращении. Эти требования применимы и в отдаленных местностях на Земле.Именно поэтому НАСА и Европейское космическое агентство предлагают свои медицинские разработки врачам и ученым, работающим на Земле.

Речь идет также и о новых методах обучения и подготовки медицинского персонала. 40-часовой курс обучения, который прошел Тим Пик, может оказаться полезным при подготовки людей, которые будут работать в условиях, например, субэкваториальной Африки, где не хватает квалифицированных врачей.

Медицина далекого космоса

Проблема станет еще более актуальной при будущих полетах в дальний космос — к Луне, Марсу и на астероиды.
Конечно, в состав экипажа при таких полетах можно включать профессиональных врачей. Но даже их присутствие в космосе не гарантирует успеха при оказании срочной помощи.

Дело в том, что проведение серьезных хирургических операций в условиях микрогравитации пока что невозможно. Тело человека на три четверти состоит из воды.

Важно

Кровь и другие жидкости, выделившиеся при операции, будут разлетаться внутри корабля или станции в виде глобул, заражая других членов экипажа и весь корабль.

Ученые в США испытывают новое устройство, которое имеет вид прозрачного пластикового пузыря, который присоединяется к телу пациента в месте повреждения и заполняется физиологическим раствором. Это устройство может использоваться для прекращения кровотечения.

НАСА также планирует использовать в качестве космических хирургов роботов. Такое устройство — Robonaut-2 — уже находится на борту МКС. Оно уже способно совершать под управлением с Земли основные медицинские процедуры.

В будущем, как надеются инженеры, такой работ сможет проводить и сложные хирургические операции.

Длительные космические полеты потребуют нового поколения “умных” медицинских приборов и инструментов, лекарственных средств с длительными сроками хранения, а также более интенсивной медицинской подготовки членов экипажа.

При таких полетах придется учитывать гигантские расстояния от корабля до Земли, что затрудняет дистанционные методы диагностики и лечения из-за задержки в прохождении радиосигналов.
Таким образом, перед космической медициной стоят новые интересные задачи, а их решение может оказаться полезным всему человечеству.

Источник: https://marafonec.livejournal.com/2595699.html

Космос по-голливудски: NASA собирается создать роботов из «Звёздных войн»

NASA планирует создать новое поколение универсальных роботов. За основу специалисты намерены взять дроидов из киносаги «Звёздные войны».

По задумке инженеров американского космического агентства, «умные машины» будут выполнять значительную долю работы астронавтов.

Эксперты считают заявление NASA умелым пиар-ходом и подчёркивают, что на реализацию проекта потребуется не один год. Станет ли голливудская фантастика реальностью, выяснял RT.

Специалисты NASA намерены создать универсальных роботов по образцу персонажей из киносаги американского режиссёра Джорджа Лукаса «Звёздные войны». Небольшие астромеханические дроиды из фантастической вселенной используются для устранения неполадок на космическом корабле и для работы с техникой на борту.

Так, дроид R2-D2 обладает множеством инструментов, позволяющих ему быстро устранять поломки на корабле и в то же время работать с компьютерами. А его «коллега» BB-8 имеет в арсенале аппарат для сварки и ацетиленовую горелку.

Также среди персонажей «Звёздных войн» есть человекоподобные роботы: переводчик C-3PO и охранник K-2SO.

Совет

Реализовать идею американского агентства взялся инженер Крис Вердейн из Космического центра NASA им. Линдона Джонсона. Инженер много лет трудился над созданием человекоподобного робота Valkyrie и теперь планирует «перенести» фантастических дроидов с широких экранов в космическую реальность.

По словам Вердейна, они обладают огромным набором инструментов, что делает их универсальными помощниками на вымышленном космическом корабле. Так, R2-D2 может с лёгкостью спаять разомкнутые цепи на крыле корабля или же тушить пожары встроенным огнетушителем.

  • Дроид из «Звёздных войн»
  • © StarWars.com

Кроме того, дроиды из «Звёздных войн» работают автономно. Они обладают энциклопедическими знаниями о задачах, с которыми им предстоит справиться, и не нуждаются в руководстве человека.

По словам Вердейна, современные роботы более ограничены в своих способностях и по-прежнему нуждаются в ручном управлении.

А ведь чем дальше от Земли путешествуют астронавты, тем более умные и самостоятельные роботы им нужны.

Чтобы создать столь же сообразительные машины, какие были показаны в «Звёздных войнах», NASA обратилось к идее «встроенного интеллекта».

Для этого небольшие специализированные компьютеры, оснащённые искусственным интеллектом и базами данных с вариантами решений различных задач, предполагается встроить в обычных механических роботов, например в человекоподобного Robonaut 2, — и робот из «Звёздных войн» готов. Правда, на воплощение такой идеи уйдёт, по оценкам Вердейна, несколько лет.

«От насекомых к рептилиям»

Инженерам NASA ещё не доводилось создавать специализированных роботов для ремонтных работ. Современные роботы NASA предназначены для автоматизации задач, которые раньше лежали на плечах астронавтов. Так, Robonaut 2 выполняет скучные и грязные задания на МКС — замену воздушных фильтров и мытьё поручней.

Читайте также:  Новый шаг к созданию неубиваемых роботов

Вердейн предполагает, что следующий этап проекта — создание роботов, «которые будут больше напоминать человекоподобных киборгов вроде C-3PO и K-2SO, а не маленьких дроидов, заполненных инструментами, типа BB-8».

По словам руководителя лаборатории робототехники Сбербанка Альберта Ефимова, создать таких роботов вполне реально, однако процесс займёт много лет.

  • © Кадр из фильма «Изгой-один: Звёздные войны. Истории »

«Никто не мешает создать машину, которая может повторять действия человека и делать это вполне осмысленно, потому что очень многие действия мы выполняем машинально — на базе алгоритмов, следовательно, многие вещи, связанные с работой в опасных местах, могут быть алгоритмизированы. Поэтому ничего сверхневозможного в этой идее нет. Другой вопрос — когда она будет воплощена в жизнь? Лучшие роботы, которые могут действовать полностью автономно, сейчас только делают шаг от насекомых к рептилиям», — сообщил Ефимов.

Также по теме

Космический бизнес: США намерены сделать МКС коммерческим проектом

Администрация президента США Дональда Трампа намерена прекратить финансирование МКС по линии NASA с 2025 года. Об этом сообщает The…

Виталий Егоров отметил, что использование человекоподобных роботов выгоднее всего на внешнем контуре МКС.

«Если мы хотим, чтобы в дальнейшем какие-то операции за космонавтов выполняли роботы, то лучше делать роботов, идентичных людям, чтобы они «подходили» под все разъёмы и крепления, которые на МКС уже сделаны для человека.

Если говорить про отдалённое будущее, про следующие космические станции, например на Луне, то на них сразу можно сделать все разъёмы, подходящие для роботов. Но это не значит, что они во всём заменят людей.

Обратите внимание

Конечно, выгода в том, что они проще, им не надо спать, устраивать видеотрансляции с родственниками, у них теплостойкость более высокая. Но люди — это «универсальное средство», они могут думать и принимать решения», — отметил Егоров.  

Также специалист добавил, что Россия не менее активно использует робототехнику в космонавтике.

Источник: https://russian.rt.com/science/article/492368-nasa-roboty-kosmos-zviezdnye-voiny

Космические роботы устремляются к звездам: краткий обзор

Кроме нашего родного праздника 12 апреля — Дня Космонавтики — есть ещё целая Всемирная неделя космоса, которая длится с 4 по 10 октября. В связи с этим, предлагаем краткий обзор использования современных космических роботов.

Итак, как гласит Википедия: Ро́бот — автоматическое устройство, созданное по принципам распознавания, удержания и перемещения объектов во вредной и опасной средах, предназначенное для осуществления различного вида операций для производства, которое действует по заранее заложенной программе и получает информацию о положении и состоянии окружающего пространства посредством датчиков.

Воспользуйтесь нашими услугами

Робот самостоятельно осуществляет производственные и иные вспомогательные операции, частично или полностью заменяющие труд человека. При этом робот может как иметь связь с оператором получать от него команды, так и действовать автономно, в соответствии с заложенной программой.

Под термин «робот» можно подвести несметное количество устройств. Причём таких, которые вы сами в жизни бы не сочли роботом.

Например, банкоматы формально тоже являются «денежными» роботами: они способны автоматически, без участия человека принимать и выдавать деньги, распознавать номинал купюр, сортируя их по своим внутренним кассетам, работать с банковскими картами.

Даже промышленные манипуляторы считаются роботами, хотя их функциональность в разы беднее, чем у банкоматов; но зато они двигаются и потому в нашем сознании больше соответствуют гордому званию «робота».

Роботы начали участвовать в освоении космоса раньше человека: автоматическая межпланетная станция (AМС) «Луна-1» была запущена в 1959-м (Гагарин полетел в 1961) и стала первым аппаратом, достигшим второй космической скорости и первым искусственным спутником Солнца.

Важно

После «Луны-1» по сегодняшний день в космос были запущены десятки АМС, самыми знаменитыми из которых стали «братья» «Вояджеры». Пожалуй, некоторые современные спутники тоже можно считать роботами.

Все планетоходы — наш и китайский луноходы, американские марсоходы — вообще чистейшей воды роботы.

Нестареющая классика

Если говорить о привычных нам категориях устройств, то из последнего, наиболее впечатляющего можно вспомнить, как космический аппарат «Розетта» привёз и высадил на комету Чурюмова—Герасименко спускаемый аппарат «Филы»:

Европейскому Космическому Агентству удалось реализовать действительно прорывной проект: впервые в истории успешно посадить на комету искусственный аппарат.

«Филы» должен был закрепиться на поверхности ядра с помощью гарпунов, потому что гравитация там слишком слаба, но они не сработали, как и ракетный двигатель, который должен был прижимать аппарат к поверхности.

Впрочем, «Филы» всё же сел на комету и провёл ряд исследований, включая химический анализ грунта.

В 2013-м году на Луну высадился китайский луноход «Юйту̒». Собственно, в нём самое примечательное то, что он: а) китайский; б) первый луноход за более чем 40 лет, прошедших с окончания работы советского «Лунохода-2».

При запланированных трёх месяцах активной работы «Юйту» перестал двигаться через два. Правда, он не сломался окончательно, а простоял больше двух лет, время от времени выходя на связь.

Утверждается, что с помощью «Юйту» удалось обнаружить новый тип лунного грунта.

Что касается российских планетоходов, то «Луноход-2» (1973) стал последним нашим реализованным проектом. Также сегодня существуют планы по созданию спускаемых аппаратов «Луна-25», «Луна-27» и «Луна-28». Первый предназначен для обкатки технологий, второй будет анализировать пробы грунта на месте, а третий должен привезти на Землю лунный лёд.

«Луна-25» («Луна-Глоб»):

«Луна-27» («Луна-Ресурс-ПА»):

В рамках того же проекта Луну будет исследовать и автоматическая станция «Луна-26» («Луна-Ресурс»):

Совет

Учитывая постоянные переносы сроков и сокращение расходов на космическую программу неизвестно, полетят ли эти аппараты вообще. Современные исследовательские роботы — АМС, планетоходы — очень дороги в разработке, создании и запуске.

Поэтому нередко такие проекты являются плодом международных коопераций. К примеру, программа ExoMars реализуется совместно Европейским Космическим Агентством и Роскосмосом.

Первая часть — ExoMars-2016 — оказалась успешной лишь отчасти: спутник-ретранслятор Trace Gas Orbiter успешно вышел на орбиту вокруг Марса, а спускаемый модуль Schiaparelli разбился.

В 2020-м планируется запустить вторую очередь программы — отправить на Марс разработанные Роскосмосом поверхностную платформу с марсоходом ExoMars. Будем надеяться, что всё сложится успешно, и планетоход российской конструкции наконец-то начнёт изучение марсианской пустыни.

Впрочем, есть надежда, что Роскосмос реализует ещё один интересный проект исследовательского планетохода, который пока носит рабочее название «Робот-геолог».

Два года назад сообщалось, что по своей функциональности он будет сравним с Curiosity, который прилетел на Марс ещё в 2012-м, только «Робота-геолога» собираются отправить на Луну.

Шестиколёсный луноход будет длиной около 4 м и весить около 1400 кг. Пока это лишь проект, но кто знает…

А ручки-то вот они!

На МКС уже много лет в открытом космосе работают два робота-манипулятора: канадский манипулятор Canadarm2 с «расширением» SPDM (”Dextre”), которым можно управлять как с борта станции, так и с Земли:

Читайте также:  Основные недостатки использования искусственных нейронных сетей и пути их решения

… и японский JEMRMS длиной 10 м:

Роботы-аватары

Одно из самых интересных направлений развития космической робототехники — роботы-аватары. Это устройства, которыми космонавты могут управлять дистанционно, выполняя работы в открытом космосе, но при этом находясь в тепле и уюте космической станции.

Дело в том, что выпускать в открытый космос человека очень дорого: каждому космонавту шьют индивидуальные скафандры, которые сами по себе стоят как несколько роскошных автомобилей, а ведь их ещё нужно доставить на станцию. Если посчитать все расходы, то каждый час работы космонавтов в открытом космосе стоит, по разным данным, $2—4 млн.

При этом далеко не всегда для выполнения работ требуется особая смекалка, в космическом ремонте/монтаже/разгрузке/погрузке достаточно рутинных операций.

Обратите внимание

Было бы идеально, если бы этим занимались автономные роботы, а космонавты тратили бы своё время на более важные задачи или просто больше отдыхали. Но увы, технологии искусственного интеллекта пока ещё в зачаточном состоянии, так что сэкономить деньги и время на выходах людей в открытый космос можно только с помощью роботов-аватаров.

Их разработка ведётся и в NASA, и в Роскосмосе, возможно, и в других странах. Например, в рамках американской программы Robonaut было создано несколько моделей антропоморфных роботов-аватаров. Robonaut 2 в 2011 отправлен на МКС.

В этом году завершилось инициированное NASA соревнование на разработку лучших алгоритмов управления для будущего робота Robonaut 5 (”Valkyre”), которого планируется использовать в разных миссиях агентства, в том числе в экспедиции на Марс.

Робот высотой 185 см весит 135 кг, потребляет 1,8 кВт*ч и управляется двумя компьютерами на базе Intel Core i7.

Основную информацию об окружающем пространстве робот получает с помощью системы датчиков, включая пассивное стереозрение, лазерное сканирование и генерирование облака точек инфракрасного структурированного освещения (IR structured light point cloud generation). Питание робота может быть как автономным, так и по кабелю.

Российский антропоморфный робот-аватар SAR-400 — первый наш космический робот после 20-летнего перерыва — пару лет назад отметился в новостях, прокатившись перед президентом на квадроцикле.

После наземных испытаний на полноразмерном макете модуля МКС робота планировали отправить на настоящую станцию, но отказались от этих планов.

Позднее была представлена усовершенствованная модель SAR-401, которую тоже ангажируют на МКС, но не раньше 2021 года.

Важно

Также наша космическая корпорация планирует поселить на МКС «Андронавта» — робота-компаньона для психологической и информационной помощи космонавтам.

Это не первый эксперимент такого рода: ещё в 2013-м на станцию привезли японского робота Kirobo, который стал, гхм, компаньоном для японского космонавта. Но если Kirobo был высотой всего 34 см и весил 980 граммов, то «Андронавт» размером со здоровенного мужика.

Текущий прототип даже слишком велик для МКС, и если мы всё же отправим на станцию робота подобного назначения, то это наверняка будет более компактная модель.

Кроме того, «Андронавт» — робот двойного назначения: он может работать и в режиме аватара, управляясь человеком как со станции, так и с Земли. Предполагается использовать его для работ внутри модуля станции в случае его разгерметизации, а также для планового техосмотра в полуавтономном режиме.

Сам себе мастер

Любопытный проект сейчас разрабатывается под эгидой NASA — космический робот (”Dragonfly”) для сборки и ремонта спутников.

По сути, это рука-манипулятор длиной 3,5 м, с помощью которой спутники могут самостоятельно монтировать на себе в космосе антенны и прочее хрупкое оборудование.

Также Dragonfly будет использоваться для сборки в космосе больших спутников, которые слишком дорого или невозможно выводить на орбиту целиком.

Та же контора SSL, что создаёт Dragonfly, прорабатывает и проекты роботов-ремонтников для спутников — RSGS и Restore-L. Это очень актуальная проблема, поскольку срок жизни спутников не слишком велик, обычно считаные годы.

Потом у них кончается топливо для маневровых двигателей или они умирают, нередко пополняя легион космического мусора, уже окутавшего планету.

А с помощью роботов-ремонтников можно сэкономить на запуске новых спутников вместо сломавшихся и замедлить замусоривание околоземного пространства.

В прошлом году начальник лаборатории космической робототехники ЦНИИмаш сообщил, что и у нас в стране разрабатываются ремонтные роботы для спутников. Но нам не удалось найти какой-то информации об этих разработках.

Звёздная пчела

NASA планирует в скором времени отправить на МКС специфического вспомогательного робота Astrobee. Это куб со стороной в 30 см, который будет летать по станции и помогать космонавтам в проведении опытов в условиях микрогравитации, а также служить дополнительными глазами и ушами для Хьюстона. Этакий порхающий стукачок.

У «Звёздной пчелы» есть даже маленький манипулятор, с помощью которого он сможет где-нибудь швартоваться или что-нибудь держать в время опытов.

Совет

Робот снимет с космонавтов рутинные задачи по инвентаризации, с помощью RFID-сканера он сможет каталогизировать и обновлять данные о местоположении любых агрегатов и предметов на станции.

Также это высокотехнологичное альтер-эго «Лизуна» сможет следить за качеством воздуха и уровнем шума на МКС.

Астероидный вор

NASA, как самое богатое аэрокосмическое агентство в мире, может себе позволить очень сложные и необычные проекты. К середине 2020-х здесь собирается реализовать оригинальную миссию-многоходовку Asteroid Redirect Mission по исследованию астероидов.

Специальный робот должен будет подлететь к астероиду, найти на его поверхности подходящий валун, схватить его манипуляторами и привезти на орбиту вокруг Луны, где камешек примут в свои дружеские объятия космонавты, возьмут образцы и отправят на Землю для анализа химического состава, чтобы узнать всю правду о том астероиде, с которого умыкнули валун. Прототип робота уже прошёл испытания, его запуск запланирован на 2021-й.

Хотя на самом деле, как уже говорилось, роботов в космосе пруд пруди, но устройств, которые в сознании массового читателя соответствуют званию «робота», — антропоморфного автономно действующего аппарата — там сегодня почти нет.

Другое дело, что именно антропоморфные роботы в космосе нужны в последнюю очередь — там правит бал рациональность, функциональность и специализация. Антропоморфизм по большей части целесообразен только для тех устройств, которые часто или постоянно контактируют с человеком.

А пока подавляющее большинство космических роботов будут похожи на что угодно, но не на «роботов».

Зато когда мы создадим технологию искусственного интеллекта, достаточно компактную и энергоэффективную, чтобы её можно было встраивать в космические устройства с их жесточайшими массо-габаритными ограничениями, тогда наступит вторая эра роботов. А пока пожелаем успеха, удачи и щедрого финансирования разработчикам «Андронавта»!

Источник: http://integral-russia.ru/2017/10/05/kosmicheskie-roboty-ustremlyayutsya-k-zvezdam/

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector