Проекты по управлению роботами импульсами мозга разработали томские и японские студенты

Нейроаниматы – роботы принимающие самостоятельные решения

В мире существует несколько центров, занимающихся фундаментальными исследованиями принципов работы мозга на сетевом уровне, то есть нейронных сетей.

Ведущие из них находятся в США, в Технологическом университете Джорджии (руководитель проекта и основоположник идеи создания нейроанимата — доцент и адъюнкт-профессор биомедицинской инженерии Стив Поттер), в Израильском институте технологий (руководитель проекта — Шимон Маром), Итальянском институте технологий (руководитель — Микела Чиаппалоне) и в Департаменте микросистемной инженерии Университета Фрайбурга (руководитель — Ульрих Эгерт). На начальной стадии разработки в Китае и Нидерландах.Ни одна группа исследователей пока что не добилась явного прорыва в понимании механизмов обучения в мозге, и все созданные нейроаниматы (или гиброты — гибридные роботы) уступают логическим, программируемым собратьям. Все проекты идут практически нога в ногу. Российский нейроанимат отличается от остальных систем лишь принципами кодирования сигнала. Самое показательное, чего смогли пока добиться ученые, — подключить к живым клеткам мозга роботизированные руки, которые рисовали изображения. Этот арт-проект сделан под руководством Стива Поттера. При этом нейронная сеть находилась в 19 тысячах километров от механических рук — в Школе анатомии и биологии Университета Западной Австралии. Подключенный к ноутбуку автомобильчик начинает свой путь по письменному столу: робот подъезжает к стопке книг, упирается в нее. На экране компьютера видно, как бегают электрические импульсы — подобно кривой электроэнцефалограммы, только пики выскакивают намного чаще. Через несколько мгновений машинка, вывернув колеса в сторону, ловко объезжает препятствие. Новая стопка встает на пути малыша. И так раз десять. С каждым разом решение, как объехать преграду, робот принимает все быстрее. Это результат работы нейронной сети, искусственно выращенной специалистами кафедры нейродинамики и нейробиологии Нижегородского государственного университета имени Н. И. Лобачевского (ННГУ) и сотрудниками Нижегородской государственной медицинской академии, которые пытаются наделить машинку из пластика и железа разумом.

Мыслящее нечто

Эту нетривиальную задачу сегодня параллельно решают специалисты сразу в нескольких странах мира — они ломают голову над созданием машин, которые будут управляться настоящими живыми клетками мозга. Для роботов, способных думать и обучаться, уже придумали название — нейроаниматы.

В России в этой области дальше всех продвинулись в Нижнем Новгороде, где корреспонденты «Итогов» и наблюдали за «умной» машинкой. Впрочем, играми в машинки эксперимент не заканчивается.

Обратите внимание

Ученые создавали нейроанимата для того, чтобы, как говорит заведующий лабораторией Института прикладной физики РАН, завкафедрой нейродинамики и нейробиологии ННГУ доктор физико-математических наук Виктор Казанцев, «проводить фундаментальные исследования принципов работы мозга». За этой общей формулировкой кроется настоящий научный прорыв.

Созданный к сегодняшнему дню нейроанимат состоит из двух основных частей. Это собственно робот — пока что простейшая машинка из конструктора с двигателем и набором датчиков и главная часть — нейронная сеть, управляющая роботом. Ее — и это наиболее интересно — ученые выращивают искусственно из живых клеток мозга мышей или крыс.

Клетки извлекают из гиппокампа — отдела мозга, отвечающего у всех живых существ за кратковременную память и ориентацию в пространстве. Затем несколько десятков тысяч нейронов помещают в стеклянную камеру около полутора сантиметров в диаметре. В нее заранее залита специальная питательная среда, схожая с той, что имеется в настоящем мозге.

На дне камеры — мультиэлектродная матрица из 60 электродов размером порядка 30 микронов каждый, вокруг которых и располагаются нейроны.

«Извлечь нейроны из эмбриона животного и посадить их на матрицу с электродами — это еще даже не полдела», — поясняет кандидат физико-математических наук, руководитель экспериментальных работ по проекту нейроанимата, сотрудник кафедры нейродинамики и нейробиологии Алексей Пимашкин.

Из-за того что ученые берут в работу не целый отдел живого мозга, а лишь отдельные нейроны, связи между ними прерываются. Необходимо их выстроить заново, фактически создав новую живую нейронную сеть.

Технологическое решение таково: камеру с мультиэлектродной матрицей помещают в специальный инкубатор, где поддерживаются температура 35,6 градуса, определенная влажность и концентрация углекислого газа и кислорода.

«Через несколько дней между клетками начинают образовываться связи, вырастает живая нейронная сеть, в которой спонтанно генерируются и распространяются электрические импульсы, — рассказывает Алексей Пимашкин. — На появление стабильной сети уходит около 20 дней.

При этом из нескольких десятков тысяч нейронов, посаженных изначально, остается около пяти тысяч (остальные погибают), но и этого хватает для эксперимента, суть которого в исследовании процессов обработки информации в мозге».

Ученые по отдельности стимулируют электроды, подавая на них электрические сигналы, и таким образом возбуждают нейроны, сигнал от которых распространяется по всей сети. Тем самым полностью симулируется ситуация, при которой живой мозг получает сигналы от органов зрения и осязания, то есть от так называемых сенсорных входов.

Важно

Когда на нервное окончание, например на сетчатку глаза, у человека или животного поступает некий сигнал, нейроны посылают определенную последовательность импульсов в мозг. Те проходят через нейронные сети и вызывают отклик — именно так мы принимаем то или иное решение, допустим, протягиваем руку, чтобы взять нужный предмет. Эти действия кодируются в мозге после обработки поступающих сигналов. Команду на их выполнение отдают нейроны, посылая последовательности импульсов на соответствующие нервные окончания, которые руководят мышцами. Ученые называют такую цепочку стимул-реакцией. Другими словами, мозг получает какой-то сигнал или стимул извне, обрабатывает его и на выходе выдает уже другой сигнал, реакцию. Подобную цепочку моделируют и разработчики нейроанимата. Помимо электродов, назначенных на роль сенсорных входов и ответственных за стимуляцию нейронной сети, на мультиэлектродной матрице часть электродов может снимать или считывать электрическую активность нейронов. Их назначили выходами нейронной сети. Это аналоги выходов мозга на какие-то моторные функции, по которым сигнал передается мышцам. Проверить, насколько качественно искусственно выращенная нейронная сеть может выполнять элементарные функции настоящего мозга, исследователи решили, подключив к ней робота.

Машинка с секретом

Сам робот элементарный — машинка из детского конструктора. У нее есть колеса с моторчиками, она может ехать влево или вправо, давать задний ход, есть датчики касания — кнопки справа, слева и спереди. Если все эти свойства описывать с позиций живой системы, можно сказать, что у такого робота есть сенсорные каналы и он обладает моторными функциями.

Он может подключаться к компьютеру при помощи кабеля связи через USB-порт или по радиоканалу Bluetooth. Это подключение как раз и связывает его с нейронной сетью — блоком управления.

При этом, как замечает Алексей Пимашкин, «совершенно не важно, где находится нейронная сеть: она может быть в соседнем здании или вообще в другой стране, а сигнал при этом передается по Интернету». Компьютер, к которому подключен робот, не играет абсолютно никакой роли в управлении. Он выполняет лишь функцию передачи и кодирования сигнала от нейронной сети к машинке.

Когда все условия эксперимента выполнены, то есть нейронная сеть сформировалась и готова адекватно воспринимать, обрабатывать и выдавать сигналы, когда назначены входные и выходные электроды на мультиэлектродной матрице, а робот подключен к сети, исследователи приступают к основной части — проверке системы. Тогда и устраивают эксперимент с преодолением препятствий.

Датчик-кнопка при столкновении с преградой выдает электрический сигнал, который отражается на экране компьютера. Сигнал идет на входные электроды мультиэлектродной матрицы, и в нейронной сети возникает электрическая активность. Активность одного сигнала длится 500 миллисекунд, ее можно наблюдать на компьютере в виде спайков — электрических импульсов.

За это время сигнал обрабатывается, и нейронная сеть выдает уже другой сигнал, который отправляется на выходные электроды. В результате робот получает команду повернуть направо или налево в зависимости от того, какой из его датчиков сработал.

Но как нейронная сеть решает, какой конкретно ответ на внешний сигнал ей выдать? Дело в том, что появление входного сигнала сеть рассматривает как возникновение некоей проблемы, которую нужно решать. Сама по себе она совершенно ничего не знает ни о машинке, ни о препятствии, ни о внешнем мире вообще. Все, что у нее есть, — стимуляция, от которой нужно избавиться.

Совет

И пока сеть не отдаст нужную команду, стимуляция не исчезнет. Сеть отдает команду лишь потому, что ей нужно что-то сделать, чтобы внешний сигнал пропал. Таково свойство нейронов. В первый раз в своей жизни столкнувшись с препятствием, нейронная сеть не умеет делать ничего. Она не знает, какой сигнал ей выдать в ответ, и начинает генерировать множество различных реакций.

В случайный момент времени одна из реакций оказывается верной, робот сворачивает, и постоянное внешнее возмущение пропадает, потому что кнопка-датчик больше не нажата. Становится хорошо всем: ученым от того, что машинка выполнила разумное действие и увернулась от препятствия, а у нейронной сети исчезло раздражение.

Однако это действие является лишь началом жизнедеятельности нейронной сети во внешнем мире. В следующий раз время от начала возмущения до того момента, как сеть даст правильный ответ, сократится, и с каждым разом оно будет сокращаться все сильнее. Нейронная сеть станет отдавать команду на поворот робота практически сразу после его столкновения с препятствием.

Этот процесс усвоения нужного решения и хотят исследовать ученые во время экспериментов над нейроаниматом. Подобное обучение живого мозга исследователи сравнивают с тем, как, например, в поисках еды животное обходит различные места в пространстве, а когда находит, должно запомнить это место, чтобы вернуться туда в следующий раз.

Изначально у мозга не было решения проблемы, где найти еду. Он не знал, что делать и куда идти. Затем в результате поиска это решение нашлось и запомнилось. При этом схема работы мозга аналогична тому, что происходит в процессе эксперимента с нейроаниматом.

Исследователи хотят добиться, чтобы искусственно выращенная нейронная сеть смогла так же обучаться и самоорганизовываться, как и живой мозг, а потому работают над моделью, в которой робот будет иметь множество сенсорных входов и много различных возможностей для решений.

На него планируется поставить ультразвуковой датчик, чтобы он «видел» препятствия подобно летучей мыши. Что случится тогда? Он сможет поворачивать в разные стороны, ездить с различной скоростью, выполнять другие механические действия, например, нагибаться или делать последовательные движения — не просто сворачивать, а поворачивать налево, потом направо, потом еще раз налево, обходить препятствие. «От обычного робота его станет отличать то, что все решения будет принимать не программируемый компьютер с заранее заложенными решениями, а адаптивный навигатор — живой мозг, находящий и запоминающий новые решения», — объясняет Виктор Казанцев.


Однако возникает вопрос — зачем все это нужно?

Исследователи не скрывают — чтобы заглянуть в глубины мозга: изучить при помощи микроскопов и других исследовательских приборов, что, собственно, происходит внутри нейронной сети в процессе обработки информации и обучения.

Обратите внимание

Далее, когда они получат схему работы сети, которая самоорганизовалась и научилась что-то делать, можно будет создать математическую модель, которую, в свою очередь, зашить в микрочип.

Читайте также:  Китайские военные получат оружие с искусственным интеллектом

Он станет самоорганизующейся системой обработки информации, своего рода искусственным интеллектом. Ни больше ни меньше.

Разумная электроника

Применение такой системе ученые видят во всех областях, где требуется электроника, выполняющая сложные функции. Хитрые чипы пригодятся в военной и космической отраслях, в управлении сложными производствами, заводами, конвейерами и в медицине. Например, луноход или марсоход попадут в условия, на которые не были запрограммированы, — окажутся в глубокой яме.

Если обычный запрограммированный аппарат так и останется в этой яме навсегда, то «умный» луноход поймет, что ему нужно, например, раскатываться взад-вперед, а потом сам выпрыгнет из ямы враскачку. «Самое главное, что машина сможет решить неожиданно возникшую проблему, на которую не была запрограммирована, по тому же принципу, как действует мозг животных и людей», — продолжает Виктор Казанцев.

Кроме того, понимание принципов, как происходят поиск и обучение новым функциям в мозге, позволит раздвинуть рамки медицины. Появится новый подход к лечению болезней и отклонений, связанных с обучением и памятью. Возможно даже будет улучшать память и адаптацию к новым функциям в мозге. И, конечно, нас ожидает небывалый прорыв в компьютерной области.

Нейрокомпьютер в отличие от простого программируемого устройства сможет решать множество проблем одновременно, потому что в мозге происходят параллельные вычисления, а в электронике все вычисления делаются хоть и с огромной скоростью, но последовательно.

«Если построить такие модели процессоров, они будут делать вычисления в десятки, в сотни тысяч раз быстрее, чем современные компьютеры», — уверен Пимашкин. Вполне возможно, что для достижения своей цели ученым придется не раз модернизировать нейроанимата.

Например, создать систему, в которой будет задействована не одна нейронная сеть, а несколько, причем состоящих из нейронов, взятых из разных отделов мозга. Может быть, предстоит пересмотреть архитектуру сети, сделав ее трехмерной, увеличив количество электродов. Но это вопрос техники. Главная же задача на перспективу — разобраться, что меняется в мозге при обучении.

Если ученые раскроют его секреты, это будет первым реальным шагом к созданию искусственного интеллекта. Он будет способен не только заменить человека во многих сферах деятельности, связанных с опасностью для жизни и здоровья, но и неимоверно расширит возможности исследования космоса, Земли, океанов, добравшись туда, куда люди по чисто физиологическим причинам попасть не смогут никогда.

Источник

Источник: http://scientifically.info/news/2012-04-08-1857

Мегапроекты человечества: Human Brain Project и первый шаг к искусственному интеллекту

В обществе Human Brain Project (HPB) уже окрестили «Большим адронным коллайдером от нейрофизиологии».

Сегодня в этом грандиозном исследовательском проекте заняты сотни нейробиологов, медиков, специалистов в области программирования и роботехников из 135 научных центров в 26 странах Евросоюза.

В ЕС Human Brain Project уже получил статус флагманской инициативы и стал победителем конкурса Future and Emerging Technologies. Сегодня его бюджет составляет порядка 2 млн. евро, а срок реализации — около 10 лет. Координирует работу Федеральная политехническая школа Лозанны.

https://www.youtube.com/watch?v=itAgpwMturU

Идея проекта выглядит гениально простой и ужасающе сложной одновременно.

По словам основателя HPB, швейцарского нейробиолога Генри Маркрама, в его рамках ученые намерены воссоздать мозг человека в самых мелких деталях: «От генетического, молекулярного уровня к нейронам и синапсам, далее к цепям нейронов, макроцепям, мезоцепям, долям мозга — до тех пор, пока не возникнет понимание того, как связаны между собой все эти уровни и как они определяют поведение и формируют сознание». Гигантская система параллельных компьютеров будет отражать работу каждого из почти 90 миллиардов нейронов с точностью до отдельных ионных каланов в мембранах этих клеток. Для того чтобы сделать это, потребуется мощность в 1 экзафлопс — квинтиллион (1018) операций в секунду. При современных темпах развития компьютерной техники она должна быть достигнута не раньше 2019 года.

В начале октября крупные группы ученых по всей Европе начали работу над проектом.

Они ведут ее в шести направлениях: нейроинформатика, моделирование мозга, высокоэффективные вычисления, медицинская информатика, нейроморфные вычисления и нейроробототехника.

Первый этап создания компьютерного «мозга» должен завершиться уже через 30 месяцев: в 2016 году. К этому моменту все технические средства и программное обеспечение модели должны быть готовы для тестирования.

Важно

Команда Генри Маркрама, кажется, вполне готова к борьбе за достижение поставленных целей.

Многие занятые в проекте ученые уже умеют моделировать множества нейронов: в 2011 году они во главе с Маркрамом представили общественности проект-предшественник нынешней разработки — Blue Brain Project.

Это была действующая модель коры головного мозга крысы объемом сначала в 10 тыс., а затем и в 1 млн. нервных клеток.

Физически она выглядела как зал с 64 огромными вычислительными блоками (и нам остается только поразиться, что все то же самое умещается в клочке нервной ткани грызуна). Human Brain Project, очевидно, потребует использования куда большей площадки. Однако и результаты того стоят — ведь благодаря разработке ученые, вероятно, смогут как никогда глубоко изучить особенности устройства человеческого мозга и принципы его работы.

Роса Мария Бадия, ведущий специалист Национального суперкомпьютерного центра Испании.

Наш проект очень амбициозен и ставит перед собой множество важных целей. Например, мы хотим найти лекарство от синдрома Альцгеймера и других подобных болезней. Лично я больше всего надеюсь, что информационные технологии, которые мы сейчас разрабатываем, прежде всего, позволят нам улучшить человеческую жизнь.

В рамках проекта моя группа работает с моделями программирования: OmpSs и COMPSs. У них есть общая цель: облегчить выполнение программных приложений на параллельных компьютерах.

OmpSs мы используем для того, чтобы оптимизировать различные процессы, которые будут симулировать мозговую деятельность, а COMPSs позволит нам скоординировать эти процессы между собой на совершенно разных уровнях

Совет

Я не испытываю никаких страхов по поводу Human Brain Project и какие-то негативных последствий Мы никак не сможем создать искусственный интеллект, поскольку в любом случае делаем лишь модель мозга, а не его точную копию. В настоящее время совершенно невозможно на 100% воспроизвести работу человеческого разума.

Начало работы по созданию действующей модели человеческого мозга, разумеется, не могло не вызвать в обществе некоторой паники.

Публика заговорила о первом шаге к миру «Матрицы», рождении искусственного интеллекта, который в будущем может поработить человечество, и даже заговоре правительств ведущих мировых держав, финансирующих проект в своих корыстных целях.

Впрочем, запуск Большого адронного коллайдера в 2008 году также панически обсуждался в СМИ и в обществе.

Тогда «специалисты» тоже ожидали от научной разработки катастроф мирового масштаба: формирования на Земле микроскопических черных дыр с последующим захватом окружающей материи или возникновения «страпелек» — опасных малоизученных частиц, которые теоретически способны преобразовать в «странную материю» всю Вселенную. Ничего подобного не произошло и работа БАК завершилась благополучно, а Нобелевскую премию по физике в этом году вручили как раз по итогам работы коллайдера.

Источник: https://theoryandpractice.ru/posts/7872-human_brain_project

Учёные уже несколько десятков лет стремятся построить машину, которая думала бы как человек. И вот теперь они считают, что находятся всего лишь в нескольких шагах от финишной черты.

Финансируемая Пентагоном команда исследователей сконструировала крошечную машину, которая позволяет роботам действовать независимо. В отличие от традиционных систем искусственного интеллекта, которые полагаются на обычное программирование,  эта машина «выглядит и «думает» как человеческий мозг», говорит профессор химии из Университета Калифорнии Джеймс Гимзевски.

Гимзевски является членом команды, которая при поддержке DARPA работала над программой  «физического интеллекта». Эта технология может стать секретом, позволяющим строить полностью автономных роботов.

По его словам, данный проект не использует стандартную робототехническую начинку с интегрированными микросхемами. Сконструированное его командой устройство способно, не будучи запрограммировано подобно традиционному роботу, выполнять действия так же, как это делает человек.

По словам Гимзевски, устройство «физического интеллекта» не будет требовать человеческого контроля, так, как это требует управление роботом. Возможности применения этой технологии превосходят любое воображение.

Обратите внимание

К примеру, самолёты с такой системой будут способны изучать и исследовать местность и прокладывать свой путь в пространстве без участия человека. Исследования искусственного интеллекта на протяжении последних пяти десятков лет не смогли воспроизвести систему мышления и когнитивных функций человека.

Но изучение человеческого мозга показало, что одной из его ключевых особенностей является самоорганизация. «По всей видимости, это является необходимым предварительным условием для автономного поведения», говорит Гимзевски.

«Вместо того, чтобы перемещать информацию из памяти в процессор, как это делают традиционные компьютеры, наше устройство обрабатывает информацию абсолютно новым способом». Детали разработки пока держатся в секрете, но, по всей видимости, нам предстоит стать свидетелями революционного прорыва в робототехнике….

Что отличает это новое устройство от любых других – так это взаимнопересекающиеся нанопроводники, которые образуют миллиарды соединений, подобно нейронам человеческого мозга, способные запоминать различную информацию. Каждое соединение представляет собой искусственный синапс. В силу сложной структуры естественного синапса, большинство прежних проектов искусственного интеллекта не могли его воспроизвести.

Устройство, обладающее «физическим интеллектом», позволит сократить время принятия решения за счет исключения цепочки передачи информации от датчиков к оператору и обратно — к оружию. Болнее того, тут упраздняется даже задержка, неизбежная для передачи информации из памяти в процессор и назад.

Все операции — и обработки, и хранения информации производятся в единой среде. Применение этой технологии для военных может иметь далеко идущие последствия, утверждает Гимзевски. Самолет, например, сможет узнать и изучить местность и проложить свой путь через сложное окружение (лес, здания и т.п.) без вмешательства человека, говорит он.

Эти машины смогут обрабатывать информацию таким образом, какой немыслим для современных компьютеров.

Детали разработки пока держатся в секрете, но, по всей видимости, нам предстоит стать свидетелями революционного прорыва в робототехнике.

Программа DARPA (англ. Defense Advanced Research Projects Agency — агентство передовых оборонных исследовательских проектов) является наиболее амбициозным проектом из всех, финансируемых Правительством США.

Важно

Оно создано было специально для поддержки прорывных исследований, преодоления разрыва между фундаментальными исследованиями и их применением в военной сфере. То, что DARPA поддержало проект Гимзевски может привести к реальному прорыву в технологиях. Исследования показали, что одной из ключевых черт человеческого мозга является самоорганизация.

«Похоже, что именно это является необходимым условием для автономного поведения», — говорит Гимзевски. «Вместо того, чтобы перемещать информацию из памяти в процессор, как и обычные компьютеры, наше устройство обрабатывает информацию в совершенно по-новому.» Это может представлять собой революционный прорыв в робототехнических систем, уверяет Гимзевский.

ЭтоПока не ясно, готов ли Пентагон в действительности принять эту технологию для создания систем вооружения. Использование администрацией Обамы беспилотников для «точечных ликвидаций» подозреваемых в терроризме вызвала негативную реакцию и побудило Пентагон выпустить новые правила использования роботизированного оружия.

«Автономные и полуавтономные системы вооружения должны разрабатываться так, чтобы решения по поводу использования силы принимались операторами-людьми», — сказал в ноябре 2012 Министр обороны США.

Однако не исключено, что, несмотря на это заявление, автономные системы вооружения для использования в отдаленном будущем все же будут разрабатываться.

Источник: http://science.schoolnano.ru/2013/11/darpa-stroit-robotov-s-nastoyashhimi-chelovecheskimi-mozgami/

Роботы идут!

Взаимодействие университетов, академических институтов и промышленных предприятий должно помочь Томску занять лидирующие позиции в робототехнике

Три года назад у томичей возникла, на первый взгляд, совершенно безумная идея — провести финал чемпионата мира по футболу среди роботов 2018 года — Robot Soccer World Cup (RoboCup) — в Томске. Эти международные соревнования основаны в 1993 году и проходят в нескольких лигах.

В частности, в футбол играют полуметровые роботы NAO (роботы-андроиды, которые выступают в роли футболистов) и роботы-спасатели (есть и такие). Идею неожиданно поддержал министр образования и науки РФ Дмитрий Ливанов.

А ректор Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Александр Шелупанов даже предложил создать нацио­нальную федерацию RoboCup и провести нацио­нальный этап соревнований. Отсюда и начался томский роботехнический бум.

Вслед за этим Дмитрий Ливанов назвал образовательную робототехнику важным звеном профориентации и одобрил еще одно предложение томских университетов — внедрить учебно-методические комплексы по робототехнике в образовательные процессы школ и вузов России и создать в Томске межуниверситетский центр по робототехнике.

Читайте также:  Искусственный интеллект займется отбором человеческих эмбрионов

Заместитель министра связи Марк Шмулевич обещал содействовать организации чемпионата, заметив, что Минсвязи активно поддерживает развитие робототехники. Заметим лишь, что россияне участвовали в Robot Soccer World Cup только в начале нынешнего столетия, а сами соревнования никогда в России не проводились.

Ближайшие чемпионаты 2015 и 2016 годов пройдут соответственно в Китае и Германии. Но интрига совсем не в этом.

Роботомания в действии

Футбол, конечно, дело хорошее. Но даже если у томичей ничего не получится с проведением RoboCup, им, по крайней мере, удалось «пустить волну». Сегодня в Томске робототехникой занимаются все — от кружков «Умелые руки» до крупных компаний с большими амбициями. Разработок, связанных с искусственным интеллектом, — масса.

Например, уникальный робот компании Mobirobotics, которого можно использовать на уроках в качестве наглядного примера физических законов, математических моделей, на уроках химии, при программировании и дизайне. Внешне робот выглядит как конструктор и состоит из колесной базы, видеокамеры, манипулятора, различных датчиков, солнечных батарей.

Работает при подключении мобильного телефона. Игрушка? Возможно. Есть разработки и посерьезнее.

Совет

В Томском политехническом университете (ТПУ) создали уникального робота-сварщика, который может производить элементы для атомных реакторов. Год назад на него сделал заказ один из гигантов отечественной ядерной промышленности — Новосибирский завод химических концентратов, которому робот нужен для сварки топливных элементов атомного реактора.

На таком производстве предъявляются особые требования к безопасности. Авторы разработки говорят, что им удалось превзойти все существующие аналоги. Его главная часть и гордость ученых ТПУ — источник питания. Чтобы обеспечить мгновенную сварку, цифровой синтезатор выдает силу тока до 24 тыс ампер буквально от бытовой розетки.

Разработки зарубежных конкурентов требуют для такой сварки специальной энергетической установки. Интерес к томскому роботу уже проявляют в странах-участниках ядерного клуба. Первый на очереди Китай. Но на ближайшее время заказами политехников обеспечил отечественный производитель атомных реакторов.

Заявка поступила от «Росатома», который намерен отказаться от закупки дорогостоящего и менее совершенного германского оборудования.

Представителей министерства обороны заинтересовала другая разработка томичей — робот-паук с трехмерным зрением, который может обследовать заброшенные шахты, искать людей под завалами, работать в местах ядерных аварий и лесных пожаров, а также выполнять функции военного разведчика.

Робот с системой технического трехмерного зрения будет оборудован камерой, ультразвуковыми сенсорами и лазерным датчиком. Он сможет адаптироваться к потере конечностей. Например, если одна нога выйдет из строя, он на ходу перестроит модель движения и сохранит способность передвигаться.

Так называемый гексапод может действовать автономно, умеет локализовать себя на местности, строить карты и распознавать объекты. Создание мобильного и производительного робота стало возможным после появления в 2014 году одноплатных компактных компьютеров, совмещающих в себе центральный и графический процессоры.

Этот симбиоз в десятки раз увеличил производительность гексапода и повысил его энергоэффективность — для автономной работы будет достаточно пары небольших аккумуляторов, на которых он продержится до девяти часов.

Еще один пример — разработка Института оптики атмосферы СО РАН была подготовлена специально для военно-промышленного комплекса — это автоматическая система для слежения за небом в оптическом диапазоне. Прак­тически робот-наблюдатель. «Он регистрирует полеты самолетов, небо над нами на больших дальностях в зависимости от высоты объекта над уровнем моря.

Обратите внимание

Устройство состоит из канала общего обзора и канала локального обзора. Мы регистрируем различные ситуации в атмосфере, которые объясняют, почему иногда самолеты падают, а также пролетающие спутники. То есть, мы можем контролировать пространство в пределах видимой полусферы», — рассказал старший научный сотрудник института Виктор Галилейский.

«В настоящее время в Томской области формируется робототехнический кластер с центром робототехники, — говорит заместитель губернатора Томской области по научно-образовательному комплексу и инновационной политике Михаил Сонькин. — В Томске есть серьезные компетенции в промышленных предприятиях, вузах и научных организациях, которые способны поднять робототехнику области на новый уровень развития».

Науки роботов питают

Хотя наши представления о роботах давно сформированы фантастическими произведениями и фильмами, (вспомните, например, «Звездные войны»), эти устройства, созданные людьми, все еще являются объектом постоянного и довольно искреннего интереса.

Неподдельное человеческое любопытство всегда тянется к искусственному интеллекту, его возможностям. Поэтому такие мероприятия, как, например, недавний научно-технический семинар по робототехнике в томском «политехе» вызывают настоящий ажиотаж.

Очевидно, для этого есть причины.

Начнем с того, что целый ряд томских инновационных промышленных предприятий обладает базовыми компетенциями в робототехнике. Ведь робот — это по большому счету не андроид, читающий стихи по памяти.

Это рабочая машина. Плюс к этому томские вузы подготовили основу роботостроения из смеси математических знаний, алгоритмов управления, программирования и электроники. Дальше все пошло самостоятельно.

Только по профильным специальностям робототехники в Томске обучается почти две тысячи студентов.

Кадры для этой пока еще несколько экзотической области готовят три вуза — Томский политехнический (ТПУ) и Томский государственный университеты (ТГУ), а также ТУСУР.

Кроме того, более 70% школ региона изучают основы робототехники, а при вузах функционируют три центра инновационного молодежного творчества.

Выставка томских разработок в сфере робототехники — апофеоз технической мысли. Последний раз на ней было представлено 85 экспонатов, созданных студентами и научными сотрудниками ТПУ, ТГУ, ТУСУР, педагогического университета (ТГПУ), а также институтов СО РАН. Свои разработки представили научно-производственные фирмы «Микран», «Элеси», «Элекард».

Здесь можно было увидеть не только танцующих роботов и роботов-футболистов, но и более серьезные разработки — мобильную платформу повышенной проходимости, автономное следящее устройство, установку для сварки рельс трением, аппаратуру связи для беспилотных летательных аппаратов, глубиномеры, способные работать под водой на глубине до десяти километров, и многое другое. Поэтому, когда томскими роботами интересуется Министерство обороны, — это лишь показатель высокого уровня местных разработчиков. А они, кстати, не стоят на месте.

Важно

Научно-производственная фирма «Микран», например, разрабатывает и производит электронные компоненты робототехнических систем, контрольно-измерительного оборудования, аппаратуры связи для управления автономными робототехническими комплексами, в том числе беспилотными летательными аппаратами.

Одна из успешных разработок компании — робот-метеостанция. «Этот робот автоматически измеряет все метеорологические параметры.

Комплекс в 2007 году принят в Вооруженных силах России и серийно изготавливается на нашем предприятии», — поясняет заместитель генерального директора НПФ «Микран» Валерий Кагадей.

Кроме того, богатый опыт в разработке и производстве электронных компонентов и модулей имеет компания «ЭлеСи». В промышленное производство успешно внедряет роботизированные комплексы «Томская электронная компания».

Разработки компании «Элекард» охватывают машинное зрение, аналитику и интерпретацию данных, полученных оптическим методом. Опыт в разработке и производстве высокоточной механики имеет научно-производственный центр «Полюс», фирмы «Сибирский машиностроитель» и «Механика-про».

Вообще на рынке робототехники сегодня успешно работают не только инновационные компании, но и машиностроительные предприятия. Например, «Манотомь» и многие другие.

Фактически все томские предприятия самодостаточны в продвижении своих робототехнических разработок, но активное участие томского научно-образовательного комплекса в развитии интеграционных проектов идет всем только на пользу.

Например, проект по созданию автономных необитаемых подводных аппаратов арктического назначения нового поколения объединяет не только ученых, которые находят новые решения по телекоммуникационным средствам и бортовым измерительным комплексам, решают задачи 3D-моделирования и организации технического зрения.

Совет

Здесь участвует целый ряд организаций и предприятий, которые решают вопросы создания новых композитных материалов и задачи группового управления.

Действительно, в Томской области сегодня большое внимание уделяется подготовке кадров в сфере робототехники, телемеханики, автоматического управления, кинематики и других смежных областях.

Три кита томской робототехники — университеты, академические институты и промышленное производство, — сегодня активно наращивают взаимодействие, работают на пересечении интересов науки и реального сектора экономики.

Поэтому сегодня принципиально нет разницы, каких роботов создавать.

ТУСУР может работать над антропоморфными роботами-футболистами, моделями промышленного погрузчика, над роботом с управлением через приложение на смартфоне, интеллектуальными системами «человек-робот» или создавать робота-гексапода для работы в труднодоступных местах.

ТГПУ может развивать проект по созданию самоходных роботизированных установок и продолжать исследования по программе идентификации эмоций человека, которую можно использовать для выявления террористов.

Ученые ТПУ при всей серьезности их работы, помимо комплексов для акустического контроля и средств для организации коммуникации под водой, могут изобретать танцующих роботов. Любое приложение знаний и навыков в робототехнике сегодня будет иметь эффект. Или, как минимум, будет способствовать получению самого главного багажа ученых — опыта. А с опытом можно замахнуться и на чемпионат мира по футболу среди роботов.

Источник: http://expert.ru/siberia/2015/34/robotyi-iduti/

Как запрограммировать роботов для индустрии 4.0, обучают в студенческом конструкторском бюро RED

Алгоритмы для технического зрения, системы автоматизации для новой промышленной революции, программы взаимодействия роботов между собой – в студенческом конструкторском бюро Университета ИТМО работают над серьезными научными задачами, которые имеют практические приложения.

Прийти в бюро со своей идеей или же присоединиться к команде разработчиков уже существующего проекта может любой обучающийся вуза.

Там ему не только дадут дополнительные знания в области автоматических робототехнических систем, но и подготовят к конкурсам по робототехнике и помогут реализовать идею для потенциального стартапа.

Как работает конструкторское бюро

Сами студенты называют его не конструкторским бюро или лабораторией, а Robotics Engineering Department – сокращенно RED. Согласно названию, главное в RED – это не только конструирование как таковое, а скорее создание программных продуктов для внедрения роботов в повседневную жизнь человека. Иными словами, ребята делают «мозги» программируемых машин.

Основная платформа разработок в RED – это операционная система ROS (Robot Operating System). Эта программная платформа представляет собой набор пакетов и инфраструктуры для роботов, с помощью которой можно объединять разные программные компоненты.

Плюс ROS в том, что она используется как для любительских и образовательных проектов, так и для создания промышленных роботов.

Кроме того, благодаря большому количеству программных пакетов в ее составе отпадает необходимость с нуля писать различные драйверы для роботов.

Александр Капитонов (справа)

Многие студенты пишут в лаборатории дипломные работы, кто-то участвует в международных конкурсах по робототехнике (RoboCup, World Robot Olympiad), третьи занимаются научной работой и публикуются в научных журналах.

Обратите внимание

Также в RED ведутся образовательные проекты – например, летом 2015 года совместно с МатМех СПбГУ была организована серия лекций-практикумов по робототехнике «Летняя кибернетическая школа 2015». А накануне в лаборатории прошел образовательный курс «Управление мобильными роботами».

В этих проектах участвуют и студенты из других стран.

Почему делать «мозги» для роботов – это работа будущего

В RED студентов ориентируют на проекты, перспективные с точки зрения их внедрения в реальную индустрию. Согласно отчету Международной федерации робототехники, в 2019 году более чем 2,6 миллиона промышленных роботов будут использоваться на производствах. В 2015 году их количество равнялось около 1,5 миллионам.

Больше всего роботов используется в автомобильной, металлообрабатывающей индустриях, на производствах электроники и в машиностроении. В то же время на сайте ROS сообщается, что роботы недостаточно быстро эволюционируют, чтобы выполнять новые задачи. Проблема вызвана в том числе недостатком современных разработок в этой области.

Таким образом, рынок для инновационных решений открыт.

Александр Капитонов, Иван Берман и Алексей Овчаров

Что такое четвертая промышленная революция? Что такое революция? Это когда полностью меняется существующий строй. По прогнозам экспертов, индустрия 4.0 изменит системы производства, при которых вещи будут общаться между собой, а все процессы синхронизироваться.

Последнее по замыслу напоминает технологию Blockchain, когда каждый участник процесса всегда знает, что делает другой. В результате это должно привести к исчезновению ошибок и улучшению сервисного обслуживания.

Например, ваши системы «умного» дома сами будут оповещать другие системы на разных заводах о том, что та или иная техника вышла из строя и ей нужна замена.

Естественно, чтобы такие системы функционировали, нужны будут не только программы, но и продвинутые роботы, которые смогут общаться как автономно, так и во взаимодействии с человеком. При этом человек сможет управлять производствами дистанционно. По крайней мере, делаются такие прогнозы.

Проект RED: автономный робот-манипулятор

Для конкурса RoboCup, который состоится в Японии в июле, команда RED разрабатывает автономного робота-манипулятора. Особенность этой машины в том, что она может функционировать абсолютно на любой местности, располагая лишь картой территории. Главная задача робота – это движение в зоне с препятствиями и перемещение объектов.

Читайте также:  Machine learning, deep learning. что это? зачем это?

С помощью систем алгоритмов SLAM (одновременное картирование и навигация) аппарат распознает препятствия на своем пути, а предмет, который надо переместить, определяется техническим зрением. Место, куда надо поставить объект, отмечено таким же кодом.

Важно

Кроме того, робот может складывать предметы разной формы в соответствующие по габаритам контейнеры, то есть круглые предметы – в круглые пазы, квадратные – в квадратные.

Проект RED: управление флотом дронов для бизнеса

Для управления дронами в RED решили использовать нестандартную в этой области технологию Blockchain. Это как раз тот случай, когда всем участникам процесса необходимо знать, что делают все остальные.

Крупные логистические компании, например, Amazon, уже вовсю заявляют об использовании дронов для доставки товаров. Внедрение дронов в повсеместную бизнес-практику тормозит не только законодательство, но и отсутствие технологий управления флотом дронов.

В Университете ИТМО уже разрабатывается такая технология. Согласно проекту, беспилотники сами будут регулировать распределение заданий между собой, регистрировать маршрут полета у диспетчерской станции.

Если дрон вдруг «задумает» пролететь через запрещенную для полетов зону или его маршрут пересечется с траекторией движения другого дрона, диспетчер самостоятельно скорректирует маршрут и предложит другой путь. И все это без непосредственного участия человека.

Однако здесь можно пойти и дальше. Скоординировать работу дронов не только в воздухе, но и связать их с системами распределения товаров на складах. Такие системы смогут отслеживать, есть ли тот или иной товар в определенном месте, что еще больше упростит логистику беспилотников.  

Эти и другие проекты выполняются студентами Университета ИТМО на существующем оборудовании. Прийти в RED можно в любой момент. Студенты всегда могут присоединиться к уже разрабатываемым проектам. Кроме того, каждый может предложить какой-то новый проект под новое оборудование, и если большинство решит, что проект того стоит, то из бюджета RED на него выделят средства.

Также в Университете ИТМО заниматься робототехникой могут и школьники. Подробнее о том, что ребята делают в Молодежном центре робототехники при мегафакультете компьютерных технологий и управления, читайте здесь.

Источник: http://news.ifmo.ru/ru/science/cyberphysics/news/6704/

Студенты научат биопротез руки считывать мысли

Главным преимуществом новинки станет низкая себестоимость – порядка 50-60 тыс. рублей (минимальная цена аналогов превышает 500 тыс. рублей). Кроме того, будущим протезом можно будет управлять буквально силой мысли — благодаря мозговым импульсам, а установка датчиков для их считывания не потребует операции.

Руководителем проекта стал первокурсник направления «Прикладная механика» Инженерной школы Данил Фонов, представивший разработку на весенней школе «Навигатор инноватора» в ДВФУ.

По словам студента, протез будет сочетать в себе простоту использования, гидрозащиту, высокую скорость передачи сигнала и наличие обратной связи. Сейчас как раз разрабатывается система управления бионической рукой на основе мозговых импульсов.

Совет

Современные протезы читают биопотенциал через напряжение мышц, но студенты ДВФУ намерены использовать непосредственно импульсы мозга: частоты передаются на протез, который будет работать естественным образом — без помощи кнопок и переключателей.

Руководитель проекта Данил Фонов

Надо сказать, что мировые аналоги работают на датчиках-имплантах. Последние устанавливаются в мозг и производят высокоточное считывание. Операция по их установке остается дорогой и сложной.

«Мы предлагаем сделать поверхностный датчик, чтобы человек просто надевал некий головной убор — например, диадему, заколку, — который будет считывать информацию. Мы отойдем от микроэлектрических датчиков и предложим свою концепцию снятия показаний о том, что хочет сделать человек — посредством энцефалографа напрямую с мозга», — говорит Данил Фонов.

Программист команды и специалист по нейросистемам работают над моторным нейроном, а руководитель проекта — над управлением мыслительными процессами при помощи нейрогарнитуры.

«В нашем мозгу ежесекундно происходит множество физико-химических процессов. Их суммирование приводит к появлению слабой электрической активности, которая и регистрируется датчиками электроэнцефалографа. Некоторые процессы происходят циклически, с определенной частотой и амплитудой. С их помощью можно уловить разные мыслительные процессы, вплоть до радости и грусти», — пояснил Данил Фонов.

В будущем студенты планируют разработать водонепроницаемую бионическую руку, которая будет оснащена полностью герметичным корпусом (пациент будет снимать ее  лишь для планового обслуживания).

Ребята также хотят снабдить протез батареей на наночастицах, которая будет функционировать без подзарядки в течение нескольких дней, и создать «умную» систему управления протезом. Последняя сможет обучаться вместе со своим хозяином и иметь неограниченное количество жестов.

В идеале студенты стремятся воплотить в протезе все 22 степени свободы настоящей руки и, возможно, расширить их.

Источник: https://naked-science.ru/article/column/studenty-nauchat-bioprotez-ruki

Изобретения студентов российских вузов: от биопротезов до лунных роботов

© ВШЭ

Студенческие разработки не только получают награды на конкурсах, но также имеют практическую ценность – зачастую их сразу же берут в производство.

Магистрант Уральского федерального университета из Нигерии Кингсли Дуру Цхидумага вместе с учеными Университета ИТМО из Санкт-Петербурга разработал технологию получения полезных биодобавок из отходов производства соевого белка. Выделенные вещества можно будет добавлять в йогурт и хлеб – «улучшенные» продукты предполагается использовать для профилактики и лечения различных заболеваний (от диабета до остеопороза).

© ТПУ

Команда второкурсников Томского политехнического университета представила медицинский браслет PillBand. Он будет полезен людям, которые должны пить лекарства ежедневно в определенное время.

Таблетки помещаются в ячейки устройства, в настройках браслета выставляется время их приема, и в нужный момент звучит сигнал-напоминание.

Обратите внимание

В мире есть аналоги подобных браслетов, однако разработка томских студентов позволяет не только соблюдать режим приема лекарств, но и носить в браслете таблетки, причем разного размера. Кроме того, PillBand не надо снимать с руки, чтобы принять лекарство, – значит, меньше шансов его забыть или потерять.

© ДВФУ

Первокурсник направления «Прикладная механика» Дальневосточного федерального университета Данил Фонов создал биопротез кисти.

Он сделан из недорогих материалов, поэтому стоимость прототипа (вместе с нейрошлемом) не превышает 60 тысяч рублей, а минимальная цена подобных устройств на рынке – около полумиллиона рублей. Студент придумал печатать детали протеза на 3D-принтере из биоразлагаемого пластика.

В дальнейшем для производства искусственной руки Данил Фонов планирует использовать титан, алюминий и карбон. И хотя цена такого протеза возрастет, все равно он будет стоить примерно в три раза меньше, чем существующие аналоги.

При замене сосудов малого диаметра синтетическими аналогами хирурги сталкиваются с рядом проблем.

Студенты Новосибирского государственного университета совместно с учеными Института цитологии и генетики СО РАН разработали клеточно-наполненный трансплантат для таких операций, моделирующий естественную структуру сосудов.

Это позволит избежать негативных последствий трансплантации: снизит риск воспаления, тромбоза и других иммунопатологических процессов, приводящих к повторному закупориванию сосудов.

© СПбПУ

Студент Института прикладной математики и механики Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого Глеб Мирошник разработал прибор, позволяющий «переводить» тексты с языка Брайля на русский.

Изобретение предполагается использовать для обучения людей, теряющих зрение, а также для тренировки сотрудников образовательных центров незрячих и слабовидящих людей. Интерактивный тренажер, напоминающий игровой джойстик, умеет переводить символы языка слепых в обычные печатные буквы и цифры.

Устройство стоит относительно недорого, поэтому его смогут приобрести центры реабилитации, курсы, где преподают язык Брайля, а также другие организации, работающие с незрячими людьми.

Студенты Института естественных наук и математики Уральского федерального университета представили робота для работы на Луне. Устройство выполняет задания в полностью автономном режиме – например, может собирать лунные модули или сортировать титановую руду. Пока тестирование проходит на Земле, но создатели уверены, что робот вполне готов для «лунной» работы.

© petsmap

Важно

Выпускники Института инженерной физики и радиоэлектроники Сибирского федерального университета разработали «умный» ошейник с GPS-навигатором для собак и кошек. Устройством можно управлять с помощью приложения для смартфона.

Например, отслеживать местоположение своего питомца, а также следить за его здоровьем – ошейник передает данные о температуре, давлении и пульсе. В случае, если эти показатели отклоняются от нормы, на телефон владельцу приходит СМС.

 Пока ошейник работает только для короткошерстных собак и кошек, в будущем разработчики намерены его доработать и для длинношерстных питомцев.

Источник: https://studyinrussia.ru/actual/articles/izobreteniya-studentov-rossiyskikh-vuzov-ot-bioprotezov-do-lunnykh-robotov/

Новости

Швейцарская фармкомпания Roche купит американскую Spark Therapeutics за $4,3 млрд

Швейцарская фармкомпания Roche договорилась о покупке американского производителя препаратов генной терапии…

ФАС оштрафовала «Фарм-Проект» и «Веста Фарм» на 5 млн рублей за сговор с заказчиками

Федеральная антимонопольная служба (ФАС) России назначила административные штрафы дистрибьюторам ООО «Фарм-Проект»…

«Р-Фарм» и «Русатом Хэлскеа» стали партнерами по исполнению офсетного контракта с Москвой

АО «Р-Фарм» и АО «Русатом Хэлскеа» на паритетных началах учредили ООО «Р2Мед», которое, по информации Vademecum, …

В Севастополе создали «цифрового помощника» для лечащих врачей

Специалисты кафедры «Информационные системы» СевГУ разработали веб-приложение «Цифровой помощник лечащего…

Профессиональное сообщество обновит Всероссийский рейтинг отделений лучевой диагностики

Московское региональное отделение Российского общества рентгенологов и радиологов (МРО РОРР) объявило о старте…

«Инкоро» запустит новое производство медизделий в Технополисе «Москва» к 2022 году

Совет

Компания ООО «Инкоро» стала резидентом ОЭЗ «Технополис «Москва». Российское предприятие получило особый статус…

Специалисты в области биотехнологий и digital все более востребованы фармкомпаниями

Рекрутеры прогнозируют рост востребованности специалистов в области онлайн продвижения лекарств. Растет …

«Паскаль Медикал» укрепляет позиции на рынке медизделий

Резидент ОЭЗ «Дубна» компания «ПАСКАЛЬ МЕДИКАЛ» в 2019 году намерена увеличить объем выпуска шприцев однократного…

Сотрудники РКБ получили патент «Стернотом»

Федеральная служба по интеллектуальной собственности (Роспатент) выдала Патент РФ № 26795874 «Стернотом» на изобретение,…

В Алтайском крае осваивают новые методы хирургического лечения рака простаты

Специалисты Алтайского краевого онкодиспансера осваивают методику лапароскопической простатэктомии. Главный…

Продолжаются занятия в Центре практической подготовки организаторов здравоохранения

20 февраля в Центре практической подготовки организаторов здравоохранения прошло второе занятие для главных…

В Нижнекамском противотуберкулёзном диспансере состоялся итоговый медсовет

Обратите внимание

В филиале противотуберкулёзного диспансера прошёл медсовет, на котором подвели итоги работы в 2018 году и определили…

В Кемеровской области врачам редких специальностей планируют выделять по одному миллиону рублей

В Кузбассе врачам дефицитных специальностей планируют выделять по одному миллиону рублей. Соответствующие…

Москвичам расскажут о заболеваниях почек и их лечении на лекции в “Зарядье”

Главный специалист Москвы по нефрологии Олег Котенко 28 февраля прочитает лекцию о заболеваниях почек в парке…

Федеральное правительство США вызывало Johnson & Johnson в суд по делу о детской присыпке

В минувшую среду в компании Johnson & Johnson («Джонсон энд Джонсон»; J&J) объявили о получении от Министерства юстиции…

Сибирские ученые первыми изучили влияние лазерного излучения на мышцы

Сибирские ученые выяснили, как сфокусированное терагерцовое излучение высокой мощности влияет на мышечную…

Путин выступил за расширение программы «Земский доктор»

Президент РФ Владимир Путин в своем послании Федеральному собранию заявил, что надо снять возрастные ограничения…

Почти каждый второй пациент готов покупать лекарства через интернет

Важно

Доля пациентов, готовых к покупке лекарств через интернет в 2018 году резко увеличилась. Соответствующие данные…

Источник: http://gipermed.info/news/2017/05/05/upravlyaemyy-impulsami-mozga-bioprotez-ruki-za-8-tys-rubley-sozdan-studentami-dvfu/

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector