Робот своими руками от компании intel

Как сделать домашнего робота своими руками

Как из разных материалов сделать робота в домашних условиях без соответствующего оборудования? Подобные вопросы все чаще стали появляться на различных блогах и форумах, посвященных изготовлению всевозможных приборов своими руками и робототехнике.

Конечно же, сделать современного, многофункционального робота – практически невыполнимая задача в домашних условиях. Но сделать простейшего робота на одной микросхеме драйвера и используя несколько фотоэлементов вполне возможно.

Сегодня не трудно найти в интернете схемы с подробным описанием этапов изготовления мини-роботов, умеющих реагировать на источники освещения и препятствия.

Получится весьма шустрый и мобильный робот, который будет прятаться в темноту, или двигаться на свет, или бежать от света, или же передвигаться в поисках света в зависимости от способа соединения микросхемы с моторами и фотоэлементами.

Можно даже добиться того, что Ваш сообразительный робот будет следовать только по светлой или, наоборот, темной линии,а можно сделать так, что мини-робот будет следовать за Вашей рукой – достаточно всего лишь добавить несколько ярких светодиодов в его схему!На самом деле сделать несложного робота своими руками может даже новичок, который только начинает осваивать это ремесло. В этой статье мы рассмотрим вариант самодельного робота, реагирующего на препятствия и объезжающего их.

Перейдем сразу к делу. Для того ,чтобы сделать домашнего робота,нам понадобятся следующие детали,которые вы без труда найдете под рукой:

Этапы изготовления домашнего робота:

Обратите внимание

Теперь Вы знаете, как сделать домашнего робота,который умеет реагировать на препятствия.

Как вы можете сами сделать робота с определенными принципами поведения? Целый класс подобных роботов создается с помощью BEAM-технологии, типичные принципы поведения которых основаны на так называемой “фоторецепции”. Реагируя на изменение интенсивности освещения, такой мини-робот движется медленнее или,наоборот, быстрее (фотокинезис).

Для изготовления робота, движение которого направлено от света или к свету и обусловлено реакцией фототаксиса, нам понадобятся два фотосенсора.

Реакция фототаксиса будет проявляться следующим образом : если свет попадает на один из фотосенсоров BEAM-робота,то включается соответствующий электромотор и робот разворачивается в сторону источника света. А затем свет попадет и на второй сенсор и тогда включается второй электромотор. Теперь мини-робот начинает движение к источнику света.

Если свет опять попадает лишь на один фотосенсор, то робот вновь начинает разворачиваться к свету и продолжает двигаться к источнику, когда свет освещает оба сенсора. Когда свет не попадает ни на один сенсор,мини-робот останавливается.

Как сделать робота,следующего за рукой? Для этого наш мини-робот должен быть оснащен не только сенсорами,но и светодиодами. Светодиоды будут излучать свет и робот будет реагировать на отраженный свет. Если мы перед одним из сенсоров расположим ладонь,то мини-робот повернет в ее сторону.

Если Вы уберете ладонь чуть в сторону от соответствующего сенсора,то робот “послушно” последует за ладонью. Для того,чтобы отраженный свет четко улавливался фототранзисторами,выбирайте для конструирования робота яркие светодиоды (более 1000 мКд) оранжевого или красного цвета.

Не для кого не секрет, что ежегодно увеличивается количество инвестиций в сферу робототехники, создаются много новых поколений роботов, с развитием технологий производства появляются новые возможности создания и применения роботов,а талантливые мастера-самоучки продолжают удивлять мир своими новыми изобретениями в сфере робототехники.

Встроенные фотосенсоры реагируют на свет и направляются к источнику,а датчики распознают препятствие на пути и робот меняет направление движения. Для того, чтобы сделать такого простого робота своими руками, вовсе не надо иметь “семь пядей во лбу” и высшее техническое образование.

Достаточно приобрести (а некоторые детали можно найти под рукой) все необходимые детали для создания робота и поэтапно соединять все микросхемы, сенсоры, датчики, провода и двигатели.

Давайте рассмотрим вариант робота из вибромоторчика от мобильника, плоской батарейки, двустороннего скотча и … зубной щетки.

Для того, чтобы начать делать этого простейшего робота из подручных средств, возьмите свой старый, ненужный мобильный телефон и извлеките из него вибромоторчик. После этого возьмите старую зубную щетку и отрежьте лобзиком головку.

На верхнюю часть головки зубной щетки клеем кусочек двустороннего скотча и сверху – вибромоторчик. Осталось только обеспечить мини-робота электропитанием,установив рядом с вибромоторчиком плоскую батарейку.

Все! Наш робот готов – за счет вибрации робот будет двигаться на щетинках вперед.

♦ МАСТЕР-КЛАСС ДЛЯ 'ПРОДВИНУТЫХ САМОДЕЛКИНЫХ': <\p>

♦ ВИДЕО УРОКИ ДЛЯ НАЧИНАЮЩИХ:

На главную страницуДетский Портал: Главная Страница

3.26 Copyright (C) 2008 Compojoom.com / Copyright (C) 2007 Alain Georgette / Copyright (C) 2006 Frantisek Hliva. All rights reserved.”

Источник: https://bebi.lv/brosoviy-i-podruchniy-materialy/robot-svoimi-rukami.html

Десятка самодельных роботов

Обычно мы рассказываем о роботах, созданных различными научно-исследовательскими центрами или компаниями. Однако роботов с разной степенью успеха по всему миру собирают обычные люди. Итак, сегодня мы представляем вам десять самодельных роботов.

Адам

Немецкий студент-нейробиолог собрал андроида по имени Адам. Его имя расшифровывается как Advanced Dual Arm Manipulator или «усовершенствованный двуручный манипулятор». Руки робота обладают пятью степенями свободы.

Их приводят в действие суставы Robolink немецкой компании Igus. Для вращения суставов Адама используются внешние тросы.

Кроме того, на голове Адама установлено две видеокамеры, громкоговоритель, синтезатор речи, а также ЖК-панель, имитирующая движения губ робота.

MPR-1

Робот MPR-1 примечателен тем, что он сконструирован не из железа или пластика, как большинство его собратьев, а из бумаги.

Как утверждает создатель робота художник Kikousya, материалы для MPR-1 – бумага, несколько дюбелей и пара резиновых лент. При этом робот уверенно двигается, хотя его механические элементы также сделаны из бумаги.

Кривошипно-шатунный механизм обеспечивает движение ног робота, а его ступни созданы так, что их поверхность всегда находится параллельно полу.

Робот-папарацци Boxie

Робот Boxie создан американским инженером Александром Ребеном из Массачусетского технологического института. Boxie, похожий чем-то на героя известного всем мультфильма Валл-И, должен помочь сотрудникам средств массовой информации.

Маленький и юркий папарацци полностью сделан из картона, передвигается он при помощи гусениц, а ориентируется на улице посредством ультразвука, что помогает ему преодолевать разнообразные препятствия. Интервью робот берет забавным детским голосом, а респондент в любой момент может прервать беседу, нажав на специальную кнопку.

Boxie может записать около шести часов видео и отправить снятое своему хозяину, используя ближайшую точку Wi-Fi.

Китайский робот-журналист написал статью за одну секунду

Morphex

Норвежский инженер Каре Халворсен создал шестиногого робота Morphex, который умеет превращаться в мяч и обратно. Кроме того, робот способен передвигаться. Движение робота происходит за счет двигателей, толкающих его вперед. Робот движется по дуге, а не по прямой линии.

В силу своего дизайна Morphex не может самостоятельно исправить траекторию своего движения. В данный момент Халворсен работает над тем, чтобы решить данный вопрос.

Ожидается любопытное обновление: создатель робота хочет добавить 36 светодиодов, которые позволили бы  Morphex менять цвета.

Truckbot

Американцы Тим Хис и Райан Хикмен решили создать небольшого робота, в основе которого находится телефон Android.

Созданный ими робот Truckbot довольно прост в плане его конструкции: телефон HTC G1 находится на верхушке робота, являясь его «мозгом».

На данный момент робот умеет передвигаться по плоской поверхности, выбирать направления движения и сопровождать всяческими фразами столкновения с препятствиями.

Робот-пайщик

Однажды американец Брайан Дори, занимающийся разработкой плат расширения, столкнулся со следующей проблемой: запаивать двухрядную гребенку пинов своими руками очень сложно.

Брайану был необходим помощник, поэтому он решил создать робота, который умел бы паять. На разработку робота у Брайана ушло два месяца.

Сделанный робот оборудован двумя паяльниками, которые могут запаивать два ряда контактов одновременно. Управлять роботом можно через ПК и планшет.

Mechatronic Tank

В каждой семье есть своё излюбленное хобби. Например, в семье американского инженера Роберта Битти конструируют роботов. Роберту помогают его дочери-подростки, а супруга и новорожденная дочь оказывают им моральную поддержку. Наиболее внушительное их творение – самоходная установка Mechatronic Tank.

Благодаря 20-килограммовой броне этот робот-охранник – гроза любого преступника. Восемь эхолокаторов, установленных на башне робота, позволяют ему рассчитать дистанцию до объектов, находящихся в его поле зрения, с точностью до дюйма.

Робот ещё стреляет металлическими пулями со скоростью в тысячу выстрелов в минуту.

Робособака

Американец по имени Макс создал мини-копию знаменитого робота-собаки от Boston Dynamics.

Несущую конструкцию робота Макс сделал из обрезков пятимиллиметрового акрилового стекла, а для скрепления всех частей воедино им были использованы обычные резьбовые болты.

Кроме того, при создании робота были использованы миниатюрные сервоприводы, отвечающие за движение его конечностей, а также детали из набора Arduino Mega, координирующие двигательный процесс механического пса.

Робот-шар

Робот-колобок был сконструирован Джеромом Демерсом, работает он на солнечных батареях. Внутри робота есть конденсатор, который соединен с деталями питания от солнца. Он нужен для накапливания энергии в непогоду. Когда солнечной энергии достаточно, шар начинает катиться вперед.

Роборука

Изначально преподавателем Технологического института Джорджии Джилом Вайнбергом была сконструирована роборука для барабанщика, которому ампутировали руку.

Затем Джил создал автоматизированную технологию синхронизации, благодаря которой двурукий барабанщик мог бы пользоваться роборукой в качестве дополнительной руки. Роборука реагирует на манеру игры барабанщика, создавая свой собственный ритм.

Также роборука умеет импровизировать, анализируя при этом ритм, в котором играет барабанщик.

Источник: http://robotoved.ru/ten_robots_made_by_people/

Мастерская “Интернет вещей своими руками” от INTEL – собираем рисовальщика Plottegram / События на TimePad.ru

Начинаем знакомиться с Электроникой и Интернетом вещей — собираем робота рисовальщика на плате Intel Edison

Мастерская “Интернет вещей своими руками” — полуторачасовой интерактивный мастер- класс, на котором участникам предоставится возможность собрать на основе платы Intel Edison своего собственного робота-писателя, подключенного к среде интернета вещей.

Для участия вам не нужно обладать опытом разработки — но нужно обладать интересом  к технологиям☺

Воркшоп состоит из короткой ознакомительной лекции-введения в сферу интернета вещей и практикума – разработки умной вещи. 

Вы соберете и запрограммируете автоматичесвого рисовальщика в три этапа:

Первый – механическая сборка, во время которой ребята создают физический образ будущего устройства из заранее подготовленных деталей. Видно, как «вещь» возникает из цифровой 3d-модели.

Важно

Второй – оживление вещи путем подключения ее к плате Intel Edison, гаджет «просыпается» и учится двигаться и писать.

Третий и самый ключевой этап – интеграция вещи с окружающим миром, подключение ее к сфере интернета вещей, программирование реакций на внешние события.

Что вы получите: 
– возможность познакомиться с новым развивающимся направлением IT и опробовать себя в качестве изобретателя. Участники приобретают не только полезные знания, но и ценный опыт, который впоследствие поможет им определиться с выбором профессии.

С чем работаем:

Hard – плата Intel Edison, механические элементы конструктора 
Soft — сервис программирования Node-Red

Что вы узнаете:

  • что такое интернет вещей
  • как программируеся МКК 
  • как устроена механика рисовальщика Plottegram’a

Чему вы научитесь: 

  • работать в сервисе Node-Red
  • “разговаривать” сIntel Edison 
  • собирать механическое устройства

Что вы получите: 

  • ценные навыки в области сборки и программирования устройства мира интернета вещей

Для кого:

  • преподавателей и посетителйе ЦТПО,
  • интересующихся направление умных вещей.

Ну что,

ПОЕХАЛИ?

МЕСТО: ФАБЛАБ Москва (НИТУ “МИСиС”, Крымский вал, 3)

КОНТАКТЫ: Вакулик Аня, +7 915 077 0484

Фестиваль MiniMakerfaire MOSCOW (9-10 июля)

Сесть ЦТПО

Профессиональная билетная система, статистика продаж 24/7, выгрузка списков участников, встроенные инструменты продвижения, личный кабинет для самостоятельного управления и еще много чего интересного.

Узнать больше

Источник: https://fablab-event.timepad.ru/event/315437/

Сделай робота сам! Пошаговые инструкции по созданию простейших роботов

Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по созданию простых роботов их подручных материалов в домашних условиях. Как сделать простейшего beam робота или виброробота своими руками, схемы роботов для начинающих робототехников, основы и уроки робототехники для начинающих.

Самый простой робот своими руками, как сделать простого робота в домашних условиях, поэтапные пошаговые схемы по сборке простейших beam (бим) и вибро роботов. Создание простого робота для детей или начинающих робототехников.

Читайте также:  В январе 2015 года на дорогах великобритании появятся робоавтомобили!

Уроки робототехники для начинающих о том, как сделать очень простого робота дома в домашних условиях:

DIY: Подводный дрон с видеокамерой своими руками. Пошаговая инструкция

В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности…

more_vertDIY: Простейший робот Buck. Пошаговая инструкция по созданию

​Представляем вам очень простого робота по имени Buck. Принцип его работы похож на движения насекомых. С пружинистыми ногами робот создает немного шума при ходьбе. Мы поможем вам создать это милое устройство без особых усилий и денежных затрат…

DIY: Lobsterbot – простой робот на основе усилителя LM386. Пошаговая инструкция по созданию

Представляем интересный механизм – робот Lobsterbot. Особенность данного устройства заключается в его простоте. Всё, что нужно для управления – это чип и реле. По принципу движения робот напоминает рака – отсюда и название: Lobsterbot. С помощью этого робота можно познать азы построения умных роботов, которые пригодятся для дальнейших исследований в области робототехники…

DIY: Боевой мини-робот Battlebot. Пошаговая инструкция по созданию

Боевые роботы Battle Bot, как правило, довольно интересные и разнообразные. Мы представляем вам инструкцию одного мини-робота Battle Bot, который небольшой, очень легкий и простой в создании. Вы его можете собрать в любое свободное и удобное для вас время. Он не требует дорогостоящих деталей и инструментов. Так что, приступим…

DIY: Mousebot — простой робот из компьютерной мышки. Пошаговая инструкция по созданию

​Этот очень простой робот может быть сделан из недорогих материалов, которые можно купить в обычном магазине. Основой данного устройства является старая компьютерная мышка.Mousebot – простой бот реагирующий на свет и при столкновении со стеной способный двигаться назад и поворачивать в другую сторону. Данный проект является довольно дешевым, если у вас есть старая мышь в наличии…

DIY: Bristlebot — простой светочувствительный виброробот. Пошаговая инструкция по созданию

​Что такое робот- bristlebot? Это вибрирующий робот, построенный на основе зубной щетки. Но если вас не устраивает такой простой вариант вибробота на зубной щетке, предлагаем добавить дополнительные особенности, которые не требуют ни дорогих технологий, ни программирования. Например, ваш робот смог бы реагировать на свет. Это достижимо с помощью специального сенсора…

DIY: ​Трехголовый робот на основе из CD-диска. Пошаговая инструкция по созданию

Мы не раз уже писали о роботах, построенных на основе зубной щетки. Но этот интересный робот заинтересует любого желающего попробовать свои силы в построении самодельных домашних роботов. Его создание может занять всего пару часов. Для этого нужно сосредоточиться на деле и следовать инструкции. Робота должна проводиться в хорошо проветриваемом помещении…

DIY: ​Легкий виброробот из старого фотоаппарата. Пошаговая инструкция по созданию

Совет

Для того, чтобы создать виброробота не обязательно нужны зубные щетки. Эти устройства создаются легко из старых нерабочих вещей, как например, фотоаппарат.

Кроме фотоаппарата для построения робота понадобится немного скотча и несколько долларов. Если у вас есть старый поломанный и ненужный фотоаппарат, можете смело приступать к конструкции этого робота.

В этом вам поможет следующая пошаговая инструкция…

В этом разделе вы можете найти схемы и собрать простого робота, маленьких простейших роботов, иными словами этот раздел это робототехника для начинающих своим руками в домашних условиях.

Простые роботы своими руками, beam роботы для начинающих, вибророботы из подручных средств дома. Пошаговые поэтапные инструкции с фото и видео процесса сборки самодельного простого робота в домашних условиях.

Как сделать самый простой робот своими руками, создание просто простого робота для детей, собрать простейшего робота из хлама дома самостоятельно.

Так же здесь есть инструкции по сборке beam роботов (бим роботов) и вибророботов своими руками. Описание процесса создания простейших роботов, фото и видео инструкции по о том как начать делать простого робота.

Смотреть инструкции и схемы очень простых роботов, которых можно сделать в домашних условиях из подручных материалов. Очень простые и самые простые роботы для самостоятельного изготовления. Делаем простейшего робота дома в домашних условиях своими руками.

Источник: https://robotics.ua/build_robot/simple_robots

Образовательные наборы по робототехнике МРобот с Intel Inside

16 августа 2016 в 09:12 (МСК) | сохранено16 августа 2016 в 12:18 (МСК)<\p>

Приветствую всех! Меня зовут Максим Массальский и я представляю команду Maxxlife Robot — МРобот. Наша команда – это энтузиасты и профессионалы, которые создают роботов.

Мы активно развиваем направление образовательной и «сделай-сам» робототехники в Беларуси, а также продвигаем наши образовательные наборы по робототехнике и электронике за границей.

Сегодня я бы хотел рассказать про наш опыт интеграции продукции Intel, а именно Intel Edison и Intel Galileo, но начну с небольшого введения

В робототехнику я пришел из автомодельного спорта. В 2013 году я решил сделать свои машины умнее.

Обратите внимание

На форумах нашел единомышленников, и мы стали по вечерам собираться в небольшом помещении при ДОСААФ, которое мне любезно выделили за былые заслуги в автомодельном спорте. За полгода мы сделали беспилотную автомодель Maxxlife Robot I для соревнований колесных гоночных роботов RoboRace.

Эти соревнования сейчас стали очень популярны в БеларусиВ середине лета 2014 года на сайте Arduino я прочитал новость о том, что осенью в Риме будет проходить выставка Maker Faire 2014 Rome. Мы решили поехать туда, чтобы показать свою беспилотную автомодель и посмотреть, что делают другие.

Уже на выставке мы познакомились с разработчиками из Италии, Швеции, США, Франции и Китая, а на стенде Intel я увидел презентацию платы Intel Edison, и мне очень захотелось ее себе заполучить прямо на выставке MakerFaire. Поэтому я, проявив свое умение красиво говорить, разболтался с разработчиком Intel, его звали Carlos Montesinos.

Я рассказал ему про свою беспилотную автомодель. Этот проект ему понравился и он мне сказал: «Подойди к стенду через 4 часа, я что-нибудь придумаю». Через четыре часа я пришел на стенд Intel и он любезно подарил мне Intel Edison Arduino-breakout kit. Таким образом у меня появился первый Intel Edison, который во многом определил судьбу нашей команды.

Выставка дала огромный толчок нашему развитию. Мы получили невероятное количество информации, и поняли, что надо создавать новых роботов. У нас появилось просторное помещение, где мы вышли за рамки закрытой тусовки и основали открытую лабораторию по робототехнике и Интернету вещей Кухня Роботов maxxlife.

Идея лаборатории заключается в том, чтобы каждый желающий мог приходить и делать свой проект.
Я понимал, что опыт в нашей команде уже довольно большой и стоит им поделиться. У нас родилась идея делать образовательные наборы по робототехнике и электронике для энтузиастов, мейкеров, школ, университетов и центров технического творчества.

Мы продумали концепцию состоящую из нескольких уровней от простого к сложному.

За лето 2015 года мы создали Набор Роботов А1 на базе Intel Edison, а я написал книгу по Intel Edison для новичка! Книга понравилась компании Intel и она решила ее распечатать, а еще сделать электронный вариант, который доступен на образовательном портале Intel Education Galaxy.

Набор Роботов А1 – это первая ступень для любого человека: школьника, студента или взрослого, который желает приобщиться к электронике, мехатронике, робототехнике и программированию.Благодаря данному набору и книге, созданной специально для него, вы сможете с легкостью научиться создавать более чем 14 электрических программируемых схем на базе микрокомпьютера Intel Edison.

В книге идет повествование от простого к сложному. Сначала читатель учится программировать плату и моргать светодиодом, читать показания с датчиков, а после — создавать простые системы умного дома, которые работают с облаком Intel IoT Dashboard и являются частью Интернета вещей.

С Набором Роботов А1 человек приобретает необходимые начальные навыки, чтобы автоматизировать свою деятельность, сделать элементы умного дома своими руками, а, может быть, и получить нужные знания для создания своего робота-помощника! Этот набор стал нашим первым продуктом из линейки образовательных наборов #РобоТехник для начинающих мейкеров и изобретаталей.

Важно

После того как первая ступень пройдена, человек может понять, что ему интересно, а что нет. Мы решили не останавливаться на достигнутом и стали думать, какой набор делать дальше. «У нас же большой опыт в создании колесных роботов! Так почему бы не сделать образовательного колесного робота?!», — подумали мы.

И поэтому создали своего колесного робота РобоРовер М1, для участия в соревнованиях колесных роботов Roborace.Управляющей платой в роботе выступает Intel Edison. РобоРовер М1 — это полностью готовый и многофункциональный робот, который надо только программировать, используя стандартный набор датчиков, и возможность апгрейда с помощью предлагаемых нами дополнительных деталей.

Для наших роботов была создана трасса РобоТрек (показана на видео выше), чтобы было комфортно работать с роботами в школах и университетах. РобоРовер М1 мы позиционируем как платформу для изучения робототехники и обучения программированию через соревнования мобильных роботов на базе платформ белорусского производства.

Сейчас на базе таких роботов в Минске в центрах технического творчества действуют кружки «Гоночные роботы». Детям очень нравится делать автономные машинки на фоне стремительной роботизации настоящих автомобилей.И родители очень довольны, так как в форме соревнований их дети не только программируют робота, но и изучают механику и электронику.

Лучший вариант для изучения робототехники — это программировать автономных колесных роботов! Как пример, в Новосибирске, на конференции CodeFest 2016, компания Intel использовала таких роботов, чтобы привлечь внимание к своему стенду.После колесного робота мы решили делать робота-манипулятора.

В мае 2016 года в Минске начинался JuniorSkills и нам было важно участвовать с роботами собственного производства. В номинации «промышленная робототехника» для своего манипулятора мы взяли популярную конструкцию и немного доработали. Получился робот РобоРука Р1! РобоРука Р1 — это манипулятор с четырьмя степенями свободы (4DOF) и клешней-захватом.

Такой манипулятор позволяет изучить программирование движений звеньев робота, а также понять на практике, как решать прямую и обратную задачу кинематики, ведь одна из самых сложных задач робототехники – это программирование робота-манипулятора с различным количеством степеней свободы.

Робот-манипулятор вызвал ажиотаж в центрах технического творчества Беларуси, а в Минске на JuniorSkills 2016 наши команды заняли 1, 2 и 3 места! Робот подвергался многочисленным нагрузкам — детям сложно работать аккуратно, команда малышей даже свой манипулятор уронила, но роботы выдержали два дня непрерывной работы и не подвели ни одну из команд.

На базе таких роботов-манипуляторов в Минске уже открылся кружок, где мы начали обучать детей программированию, им очень интересны все движения этого робота. Естественно, сначала мы даем им базовые знания в области кинематики, физики, электроники, а потом показываем, как эти базовые знания используются в таком манипуляторе на практике.

Совет

Дети в восторге! Со временем мы начали формировать свою миссию – это предоставить студентам, школьникам, изобретателям и мейкерам оборудование и экосистему для изучения IT и робототехники на базе продуктов от Intel. Сейчас мы работаем с центрами технического творчества Беларуси и очень хотим найти партнеров в России и Украине. С помощью наших продуктов мэйкеры, современные энтузиасты и изобретатели теперь могут творить без проблем! На базе Intel Edison мы создаем интересные продукты по робототехнике. Заходите к нам и смотрите, что можно творить с Intel inside.

Сайт М-Робот — все для технического творчества.

Читайте также:  Наса представило интересного робота

Источник: https://sohabr.net/gt/post/277620/

Роботы вырастают из игрушечного возраста

С незапамятных времен человечество мечтало о рукотворных помощниках, которые работали бы вместо него; хорошо всем известный принцип «лень – двигатель прогресса» здесь особенно актуален. Время шло, возможности людей возрастали.

Уже заговорили об искусственном интеллекте – в надежде загрузить роботов не только физической, но и умственной работой. Далеко ли продвинулся воз в этих направлениях? Какими возможностями обладают коммерческие модели роботов? И, заодно, как этот пост очутился в блоге Intel? Попробуем ответить на все вопросы.

Итак, чего достигли роботы на сегодняшний день? Поскольку эта категория устройств очень разнообразна по характеристикам и областям применения, проще всего на этот вопрос ответить, приведя примеры наиболее удачных и успешных разработок.

Нет, это не паровозик, а вполне себе рабочий Arduino

В сегменте мобильных роботизированных устройств в последние годы обрела широкую известность платформа Arduino, объединяющая в себе центральный контроллер и обвязку для сопряжения с периферией – датчиками, двигателями и проч; хаброспециалисты также уделили ей достаточно внимания (вот свежайший пост на эту тему) На Arduino конструируют самые различные движущиеся средства: ездящие, летающие и плавающие; много еще и всего не движущегося, но нам оно сейчас не так интересно. Среда разработки позволяет программировать поведение устройства и настраивать взаимодействие его компонент. Arduino привлекает тысячи поклонников прежде всего тем, что представляет собой конструктор не только в аппаратном, но и программном смысле: имеющиеся модули и библиотеки значительно упрощают работу с ним.

Стая роботов-пылесосов во главе с вожаком

Вы, наверное, будете смеяться но именно робот-пылесос является сейчас наиболее коммерчески успешным роботизированным устройством в мире. А если, не смеясь, подумать, то ничего удивительного в этом нет, ведь пылесос – действительно реально необходимая вещь среди остальных полу- и целиком игрушек.

Умственные способности устройств, подобных iRobot, не особенно велики – порой их не хватает даже для выполнения непосредственно пылесосных функций. Скажем, пылесосы могут легко заблудиться среди мебельных ножек; то есть залезть у них ума хватает, а вот вылезти – уже нет.

Так что простора для эволюции предостаточно.

Еще одна стая. Или свора. Хотя, скорее, хор, поскольку поют.

Sony AIBO представляет собой, пожалуй, самый раскрученный проект домашнего робота. Несмотря на то, что собачки AIBO уже не выпускаются, они по-прежнему пользуются спросом; несомненно также, что они оказали влияние на всю индустрию робо-игрушек.

Плюсы AIBO – огромное количество сенсоров всего (что, впрочем, не мешало пёсику падать со стола), изощренные алгоритмы развития с ветвлениями (как в хорошей стратегической игре), ну, и общая няшность, конечно.

По части имитации реальности инженеры Sony превзошли себя, особенно учитывая то, что разработки велись еще в конце прошлого века. Однако проект был закрыт, что, определенно, символизирует.

Изучая участников нашего хит-парада и родственные им модели, можно сделать выводы о ситуации в индустрии в целом. Прежде всего, бросается в глаза, что большинство «домашних роботов» — не более чем игрушки, причем игрушки для гиков. Само по себе это не страшно, однако сильно ограничивает и требования к изделию, и бюджет на разработку.

Безусловно, роботы-вертолеты должны существовать, причем в большом количестве, поскольку весело. И пылесосы тоже, поскольку нужно. Но называть роботами стоит все-таки устройства несколько другого рода. Те, которые приносят реальную пользу, чей искусственный «разум» направлен на самопрограммирование, созидание, а не на имитацию.

Какие проблемы встречаются на пути разработки подобных роботов?
OpenROV — подлодка с открытым кодом История AIBO показала коммерческую уязвимость серьезных роботопроектов, однако эта проблема не так велика, как может сначала показаться. Хорошим вариантом разработки ПО могло бы стать создание команды разработчиков под эгидой Open Source.

Обратите внимание

А что сделать с платформой? Здесь, действительно, есть трудности. Понятно, что от контроллера Arduino с рабочей частотой до 20 МГц невозможно ожидать просчета сложных адаптивных реакций и активного ветвления алгоритма поведения. 700 МГц RISC процессор AIBO позволял довольно правдоподобно имитировать развитие и реагировать на события.

Но вопрос тут не только в мегагерцах и гигабайтах. Серьезный проект должен предоставлять качественную среду разработки и возможность написания программ на языках высокого уровня, без которых невозможно программировать систему как единое целое. Что же мы получили? Вместо микросхемы с мотором мы имеем компьютер с ногами. Ну, или без ног, как получится.

Главное, что компьютер имеет стандартную архитектуру, стандартную программную платформу и программируется стандартными средствами разработки. Вместо задачи пилотирования экзотического пепелаца мы свели все к рутинному программистскому труду – да не обидится никто на слово «рутина». Дело за малым – создать робота стандартной архитектуры и оснастить его зайчатками разума.

Как вы понимаете, такие роботы уже существуют, иначе не было бы смысла писать эту статью. И построены они – SURPRISE! – на платформе Intel. Наш первый герой – зеленый человечек на колесиках под названием Q.bo. С компьютерной точки зрения – это ПК с материнской платой mini-ITX, процессором Intel Atom или Core i3 и всем остальным необходимым.

Сопряжением с моторикой и сенсорами ведают все те же Arduino-совместимые контроллеры. Управляется Q.bo операционной системой OpenQbo (клон Linux Ubuntu с интегрированным пакетом ПО для работы системы). К слову сказать, этот самый пакет в виде отдельного продукта ROS портирован для целого ряда ОС, говорят, даже на Windows работает.Каких успехов добьется Q.

bo – сказать пока невозможно, его продажи начнутся только в сентябре, стоимость – от 800 фунтов. Однако определенно можно утверждать, что Q.bo, оставаясь игрушкой, станет забавой все-таки нового уровня. Это не черный ящик, как AIBO, а интеллект, возможности которого закладываете и тренируете вы сами.

А мощная аппаратная платформа позволяет заложить изощренные и правдоподобные отклики на реальность. Добавим сюда разнообразные плюшки, унаследованные Q.bo из мира ПК: простой механизм обновления ПО, возможность ремонта и апгрейда, драйвера ко всевозможной периферии и адаптерам и т.д.

А вот робота NAO, разработку компании Aldebaran Robotics, при всей своей несерьезной внешности игрушкой уже не назовешь; он предназначен, главным образом, для научных и медицинских целей. Как и Q.bo, управляется он ОС Linux, реализация специфических функций возложена на пакет ПО NAOqi. Аппаратная часть возглавляется двумя процессорами Intel Atom, имеется богатый набор сенсоров и моторов.

Два человека и NAO. Робот посередине Несмотря на свою высокую стоимость (около 15000 долларов), NAO уже сейчас используется во многих зарубежных учебных заведениях: он помогает изучать математику, программирование, инженерные дисциплины. С помощью NAO исследователи изучают особенности распознавания предметов и голоса, движение тела человека. Наконец, на NAO обкатываются пилотные социальные программы роботизированного будущего: роботы учатся помогать престарелым людям, детям, страдающим психическими расстройствами, такими как аутизм и так далее.

Что можно сказать в заключение? Наверное, глупо спорить, нужны ли роботы в нашей жизни. Они и сейчас уже повсюду: любое современное устройство, от холодильника до автомобиля, в той или иной степени оснащено интеллектуальными функциями. Очевидно, что общий интеллект устройств далее будет только расти.

Важно

Возможно, роботу не понадобятся ноги, и вы сможете разговаривать, скажем, с телевизором. Однако элементы искусственного разума по-прежнему сложны в разработке, и заниматься ими нужно изо всех сил и всем миром.

Дело за малым — выбрать себе робота по душе и вперед, креативить! Робота с Intel inside, разумеется.

Источник: https://habr.com/company/intel/blog/149268/

Читать

Создание электронных устройств является интересным и увлекательным занятием, а конструирование роботов может принести наибольшее удовлетворение. В этом случае вам придется создавать не только электронные схемы и узлы, но воспользоваться некоторыми другими технологиями. Создание робота включает решение следующих технологических проблем:

• система питания устройства

• моторы и сервомеханизмы для обеспечения движения и перемещения устройства

• системы чувствительных датчиков (сенсоров)

• элементы искусственного интеллекта

По каждой из этих проблем существует многочисленная специальная литература, и очевидно, что объем одной книги не позволит охватить все многообразие применяемых технологий. Тем не менее мы коснемся большинства из них, что позволит вам получить начальные представления о задаче и может послужить основой для дальнейшего самостоятельного экспериментирования.

Робототехника является развивающейся дисциплиной. Многие подходы известны уже сегодня, но вряд ли кто-нибудь сможет сказать, какие методы и технологии конструирования будут использоваться через сто лет. Как и биологические системы, робототехника развивается в соответствии с Дарвиновской моделью «естественного отбора».

Занявшись созданием роботов, вы не останетесь в одиночестве. Я был очень удивлен, когда узнал, что многие энтузиасты, государственные организации, частные фирмы, спортивные и технические клубы занимаются вопросами любительского конструирования роботов.

Наиболее «продвинутой» программой по робототехнике из тех, которые я когда-либо видел, обладает американское космическое агентство НАСА. Большинство разработок можно найти в открытом доступе. Если у вас есть Интернет – воспользуйтесь любой поисковой системой (Yahoo, Exite и т. д.) по ключевому слову robotics.

Вы найдете массу информации, посвященной робототехнике, на сайтах различных компаний, университетов, клубов, форумов и просто энтузиастов.

Я хотел бы выразить благодарность некоторым коллегам, оказавшим неоценимую помощь при создании этой книги: Мэтту Вагнеру, моему агенту в Waterside Productions, Скотту Грилло, помогавшему выдержать график работы, и Стефану Смиту за большую помощь в редактировании текста.

Некоторые историки считают, что началом робототехники можно считать времена античной Греции. Примерно в 270 году до н. э. греческий инженер Ктесибус создавал музыкальные органы и клепсидры (водяные часы), в которых имелись движущиеся фигуры.

Другие историки полагают, что робототехника началась с появлением механических кукол. Примерно в 1770 году Пьер Жаке-Дрю – швейцарский часовой мастер и изобретатель наручных часов изготовил три замечательные куклы.

Совет

Одна из созданных им кукол «умела» писать, другая – играть на органе, а третья – рисовать картины.

Эти удивительные механические куклы, предназначенные для развлечения королевской семьи, проявляли свое «искусство» при помощи рычажков, шестеренок и пружин.

Позднее, в 1898 году, Никола Тесла построил дистанционно управляемую «ныряющую» лодку. Для 1898 года это было немалым достижением, и лодка демонстрировалась в Мэдисон Сквер Гарден. Тесла планировал создать лодку, способную к автономному плаванию, но за недостатком финансирования исследования пришлось прекратить.

Слово «робот» впервые появилось в 1921 году в пьесе «Р.У.Р.» (Россумские Универсальные Роботы), написанной знаменитым чешским драматургом Карелом Чапеком. Робот по-чешски означает «рабочий». В пьесе описывались механические слуги – «роботы». Когда этих роботов наделили человеческими эмоциями, они восстали против своих хозяев и уничтожили их.

Исторически можно найти немало примеров роботов – предметов неживой природы, копирующих человеческую внешность и некоторые человеческие «функции». Таких «человекоподобных» роботов принято называть андроидами.

С легкой руки Карела Чапека роботы стали главными героями многих научно-фантастических книг и фильмов. Развитие темы «роботов» привело к появлению их многочисленных разновидностей.

Наряду со старомодными «железными» людьми, появились киборги – существа частично «человеческого», а частично – «машинного» происхождения, и андроиды — роботы, имеющие человеческий облик.

Многие впервые увидели «настоящего» робота на всемирной ярмарке 1939 года. Фирма Westinghouse Electric создала робота Electro – движущегося человека.

Обратите внимание

У робота Electro имелись моторчики и система приводов, позволявшие ему «двигать» ногами, руками и ртом.

Робот не «умел» делать никакой полезной работы – его просто демонстрировали на сцене в компании «механической» собаки Спарко.

Применение роботов оказалось совершенно необходимым для многих производств, прежде всего потому, что стоимость «труда» робота оказалось значительно ниже стоимости такой же операции, производимой работником – человеком.

Более того, робота достаточно запрограммировать один раз, и он будет совершать требуемое действие с точностью, превосходящей точность работы любого квалифицированного рабочего. С другой стороны, человек способен выполнять различные задания и с этой точки зрения является значительно более гибким.

Роботы, как правило, предназначены для выполнения какой-то одной операции. Например, робота, предназначенного для сварки, вряд ли удастся «научить» считать детали в бункере.

Существующие наиболее совершенные промышленные роботы очень скоро превратятся в «динозавров». Сегодняшняя «младенческая» стадия эволюции роботов заканчивается, появляются новые, гораздо более универсальные роботы, вбирающие в себя все новые качества человеческого интеллекта.

Читайте также:  Icar появится на рынке к 2020 году

Персональный компьютер уже произвел переворот в обществе, но «персональный» робот еще не появился. Причина очевидна – создание такого робота намного сложнее. Помимо развитого интеллекта он должен хорошо «уметь» ориентироваться и перемещаться в пространстве и осуществлять необходимые манипуляции для достижения поставленной цели.

Понятно, что гораздо проще создать «домашнего» робота, выполняющего какую-то одну работу.

Например, уже сегодня существуют небольшие мобильные роботы, которые могут «самостоятельно» постричь траву на газоне. Эти роботы работают от солнечных батарей и не требуют программирования.

Важно

По периметру газона закапывается провод; робот чувствует этот провод и остается внутри периметра, не выходя за его пределы.

Создание полезного персонального робота очень сложно. Вообще говоря, эта проблема выходит за рамки данной книги, да, пожалуй, и любой современной книги по робототехнике. Резонно спросить – а какова вообще тогда цель этой книги? Я надеюсь, что, прочитав эту книгу и построив несколько моделей роботов, вы приобретете необходимый опыт и сможете внести свой вклад в развитие робототехники.

Способность к созданию нового не есть необходимая принадлежность исключительно университетского диплома. Роботы создаются отнюдь не только учеными в стенах университетов и промышленных компаний.

Экспериментируя и «играя» с роботами, вы можете научиться многим полезным вещам: работе искусственного интеллекта, принципам нейросетей, грамотной постановке целей, задачам «навигации», работе сенсоров и исполнительных механизмов и т. д. Первоначальное знакомство с основами робототехники может перерасти в ее серьезное изучение.

И с этой точки зрения «любительская» робототехника вносит свой вклад, подчас предлагая изящные и оригинальные решения, превосходящие «профессиональные».

Как говорится в поговорке: «Семь раз отмерь – один раз отрежь». Прежде чем начать строить робота, задайте себе вопрос: «Для какой цели он предназначен? Что он будет делать и каким образом?» Моей мечтой является создание маленького робота, который бы автоматически обслуживал кошачий туалет.

Источник: https://www.litmir.me/br/?b=537190&p=1

Простая инструкция, как сделать робота своими руками

Любые хорошие папа и мама, которые воспитывают сына или дочку, хотя бы один раз в жизни задавались вопросом: как создать робота?

Эта тема очень непростая, в ней много подводных камней, но, если внимательно следовать грамотно подготовленной инструкции, то вы и ваше чадо сможете с легкостью создать необычного BEAM-робота своими руками в кратчайшие сроки, не прибегая к помощи специально обученных людей.

Начнем с небольшого объяснения, что же такое BEAM-робот и чем он отличается от обыкновенного. BEAM-робот – это машина, которая построена на вычислениях с помощью данных от специальных датчиков, обрабатывающих информацию по нейросетевым принципам.

Совет

В ходе создания таких мощных машин активно применяются различные аналоговые технологии, которые основаны, как правило, на особых реакциях – стимул-ответных.

Еще одной принципиальной особенность таких роботов является то, что в ходе их разработки применяется необычные принцип – так называемого разумного минимализма, который гласит, что не стоит усложнять конструкции какого угодно типа, вида, формы или назначения, если в этом нет крайней необходимости.  Многие опытные эксперты уверены, что именно BEAM-технология является идеальной для начинающих робототехников любого возраста – от мала до велика.

Как собрать робота быстро и просто

Собрать различные роботы своими руками достаточно легко. Для создания простого BEAM-робота может пригодиться всего несколько деталей, а иногда даже одна. Речь идет о микросхеме. В организме, который вы создаете, именно она будет выполнять сразу несколько функций – функцию мозга, а также функцию, которая управляет силовой частью созданной машины (так называемый двигатель).

Для создания своего первого BEAM-робота необходимо разбираться всего в нескольких деталях:

  • мотор или электромотор (это одна из самых важных частей машины. Как правило, для создания хорошего и быстрого робота используется два или больше электромоторов, но если у вас есть только один, то у вас тоже получится);
  • микросхема (подойдет самая обычная логическая. Именно эта деталь послужит вашему первому роботу в качестве нервной системы и силовой части, которая будет управлять специальными электромоторами);
  • фотоэлемент (для этого подойдет фотодиод или фототранзистор. Для создания качественной машины их должно быть не менее двух штук);
  • несколько мощных батареек (из размер и мощность нужно регулировать в зависимости от размеров и «потребностей» созданной вами машины).

Соединив все детали, которые были приведены выше, вы и ваш ребенок получите готового  BEAM-робота.

Эта примитивная машина будет наделена особым типом поведения – фототропным (робот будет реагировать на свет, а также сможет следить за ним благодаря функции, которую в нее заложил создатель).

Данная машина – это представитель одного из самых простых роботов, однако именно она может послужить удобной платформой для ваших будущих экспериментов.

Чтобы улучшить машину в нее можно будет добавить несколько резисторов и светодиодов. Тогда ваш робот сможет не просто стоять на месте, а избегать различных препятствий. Удачи в освоении робототехники!

Источник: http://misto.news/stati-partnerov/prostaya-instruktsiya-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami-59019.html

Как создать своего робота. История “рождения” NikaBot

Многофункционального домашнего робота разработал и создал руководитель отдела RoboLab в BelHard Александр Дубовицкий. У него КВ и узнали, как создать своего собственного робота, который станет отличным помощником в быту.

О NikaBot 

NikaBot – это домашний робот-помощник, основными задачами которого является уборка помещения, сканирование помещения, собеседник-сиделка, интерактивное устройство для обучения детей.

Данный робот убирает дом, сканирует его на наличие опасных газов, паров ртути, дыма, пламени и т.д. При обнаружении опасности робот сигнализирует хозяину и вызывает службу спасения.

Робот обладает системой распознавания образов, может запоминать людей, распознавать объекты или, например, понимать какое у человека настроение.

NikaBot понимает человеческую речь, и уже на данном этапе может примитивно разговаривать, отвечая заготовками. Сейчас робота учат самостоятельно отвечать своему собеседнику.

Робот оснащен руками, каждая из которых имеет 7 степеней свободы. С помощью рук робот может выполнять различные манипуляции, например, покормить котика или собачку, полить цветы, которые оставлены на полу во время вашего отъезда, собрать игрушки, что-то принести или, например, выключить забытый вами утюг из розетки, подключившись к роботу дистанционно.

Из чего сделан робот?

Манипуляторы изначально разрабатывались из фанеры (черновой вариант), а затем уже из углепластика.

Обратите внимание

Для управления столь большой и сложной системой была разработана плата для управления периферией на базе микропроцессора STM32F429ZIT, которая подключается к мини-компьютеру.

Для автономной работы NikaBot использует комплекс датчиков, состоящий из ультразвуковых инфракрасных датчиков, для обходов препятствий. И специально разработанного для этого проекта датчика на основе оптоволокна, который позволяет роботу очень быстро ориентироваться в пространстве и строить карты с точностью в 1 мм.

Отличительной чертой робота является голова робота, так как она представляет собой каркас с механической мимикой, который способен повторять за человеком практически любые движения ртом.

О сложностях

Самой сложной задачей в проекте являлось научить робота точно распознавать объекты, лица, выделять какие-то объекты или зоны, а затем искать их во Всемирной паутине. На данный момент эта задача не завершена до конца.

Это связано не только с тем, что сама задача сложна в реализации, но и нужно было решить задачу синхронности двух IP- камер, которые передавали изображения по Wi-Fi на компьютер для обработки с секундной задержкой.

Сейчас идет третьи этап разработки проекта, на котором подключилось несколько разработчиков в сфере механики и виртульной реальности (Сергей Кунцевич, Вероника Клюева, Иван Лисуков, Дмитрий Дребезов).

Команда RoboLab занимается сейчас разработкой дополнительной реальности: как для проекта NikaBot, так и для сторонних проектов.

Кому нужен NikaBot?

Источник: https://www.kv.by/content/340946-kak-sozdat-svoego-robota-istoriya-rozhdeniya-nikabot

BEAM роботы своими руками

В этом видеокурсе канала паяльник tv будут рассматриваться схемы и конструкции простых роботов.

В настоящее время многие интересуются классом beam роботов, отличительной чертой которых является подорожание поведению живых существ.

Особенно ими интересуются начинающие,когда хотят собрать их своими руками, так как схемы таких роботов максимально просты и имеют небольшое количество деталей. Это является одним из принципов построения таких роботов.

Роботы в этом китайском магазине. Много с бесплатной доставкой.

Важно

Первая черта одна из самых главных. Это движение. Второе это питание. Робот будет потреблять не только энергию батареек, но также и солнечную энергию.

С помощью в различных датчиков можно имитировать органы чувств, например, простейшее зрение. Такой вид beam роботов называется фототропы. Они реагируют на свет. Схемы реконструкции фототропов встречаются чаще, чем другие виды, так как солнечная энергия является наиболее эффективным бесплатном способом подзарядки.

Мастера покупают изобретения в этом китайском интернет-магазине.

Также можно цитировать другие органы чувств. К примеру вот этот простейший робот реагирует на громкие звуки.

Такой робот относится к виду аудио тропы. При обнаружении громкого звука он начинает вибрировать и голова светится красным цветом. То есть можно сказать, что он принимает агрессивную окраску, так же как в живой природе. Некоторые организмы отпугивают врагов. Такая акция длится в течение нескольких секунд.

Давайте рассмотрим схему. Микросхема ne 555 здесь работает в ждущем моно стабильном режиме и активируется, когда микрофон улавливает звуки.

Микрофон используется обычный электретный. Сигнал от него усиливается транзисторами и поступает на вход. К выходу подключен светодиод с ограничивающим резистором и вибромотор типа таблетка от мобильного телефона. Он рассчитан на три вольта.

Конденсатор c2 предотвращает активация схемы при подаче питания, но его можно и не ставить. Резистор r6 нужно подобрать. От него зависит время активного состояния. У автора ролика этот робот включается примерно на три с половиной секунды.

При этом резистор r6 имеет сопротивление 3 мегаом.

Все компоненты схемы были скреплены между собой навесным монтажом. Все это было помещено в корпус. Такие можно встретить в торговых автоматах за 10 рублей. Затем все было залито термоклеем. До застывания он был более прозрачным и компоненты были видны, а когда клей затвердел, все стало не так прикольно выглядеть. Ножки сделаны из скрепок и детали от ручки.

На корпусе и на крышке сделаны контакты для источника питания. А источником является две батарейки по 3 вольта каждая. При питании от одной такой батарейки робот будет только издавать вибрацию без свечения светодиода.
Когда микрофон оказался внутри корпуса очень сильно пострадала чувствительность робота. Поэтому не повторяйте ошибку. Микрофон должен быть снаружи.

Схема робота паука

Теперь давайте рассмотрим робота паука. Его особенность заключается в том, что он просыпается когда рядом с ним присутствует электрическое поле. При этом у него светятся два ярких глаза.

Схема BEAM паука очень простая. Ее основной деталью является полевой транзистор. В данном случае кп 103. Затвор этого транзистора является антенной.

И когда она улавливает поле, то сопротивление участка сток-исток сильно возрастает, что приводит к открыванию биполярного p-n-p транзистора vt2. Затем открывается vt3, включая светодиоды.

Совет

Биполярные транзисторы могут быть любые соответствующей структуры. На схеме подписаны те, которые были использованы в показанном случае.

Первоначально автор видео хотел сделать ходячего паука. Но микро моторчик отказался проводить его в движение. Плата получилось чуть больше, чем хотелось из-за переключателя. Питается схема BEAM от одной трех-вольтовой батарейки.
Далее на видео с 5 минуты

Выпуск 2 далее еще в одном ролике канала Паяльник TV

Источник: https://izobreteniya.net/beam-robotyi-svoimi-rukami/

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector