Soft robotics toolkit – уникальный набор для сборки собственного робота

11 лучших конструкторов для самостоятельной сборки для детей

Конструкторы для самостоятельной сборки для детей1. Makeblock Starter Robot Kit

Электронный конструктор роботов Makeblock для начинающихНабор для роботов Makeblock Starter – отличный вариант покупки робота для детей.

Приятно создавать и помогать молодым конструкторам изучать не только робототехнику и электронику, но и базовое программирование Arduino. (Arduino – простая в использовании платформа для создания прототипов с открытым исходным кодом.

) В комплекте идёт робот-цистерна или трехколесный робот-автомат, а готовый продукт выглядит довольно круто.

Существует две версии. Одна с управлением роботом по инфракрасному каналу связи; другая использует приложение на вашем телефоне и элементы управления через Bluetooth.

Возраст: 12+

Особенности: Серьезные новички, Arduino, робототехника, программирование

2. Wonder Workshop Dash Robot

Самый определенно самый красивый маленький робот, которого можно купить для детей. Wonder Workshop Dash Robot идеально подходит для детей, только начинающих изучать робототехнику, программирование и конструирование.

Управление осуществляется через бесплатное приложение для Apple или Android.

Дети могут использовать свой телефон или планшет для программирования перемещения робота Dash, его танца, освещения, создания звуков, преодоления препятствий и даже реагирования на их голос.

Возраст: 8+

Особенности: Новички, программирование, мобильные приложения

3. 4M Tin Can Robot

Купите робота 4M Tin Can Robot своему мальчику и обучайте переработке вторичных отходов и роботизации одновременно.

В комплект входит все, что нужно для того, чтобы собрать симпатичного робота, за исключением использованной банки 0.33 из под пива или пепси-колы.

Готовый продукт – это развлекательный ходячий и шатающийся робот, который понравится детям. Сборка не слишком сложна, но вашему молодому ученому может понадобиться немного помощи.

Возраст: 8+

Особенности: Простой, низкая стоимость

4. 11 в 1 программируемый комплект роботов

Комплект 11-й программируемых роботов – это домкрат всех профессий… Ну, по крайней мере, 11 уникальных поделок. Этот очень маленький человек может работать на основе чрезвычайно популярной платформы Arduino, превращаясь в линейного робота, робота с резиновыми ленточными пистолетами, робота для обнаружения границ, интерактивного игрового робота и многих других.

Возраст: 9+

Особенности: Arduino программирование, Механика

5. LEGO Mindstorms EV3

Королем вселенной роботов-конструкторов должен быть LEGO Mindstorms EV3.

Несмотря на то, что Lego Robotics обладает более высокой ценой, роботы Lego предлагают удивительные усовершенствования в чрезвычайно популярном мире LEGO.

Со встроенными драйверами для пяти уникальных роботов EV3 можно управлять непосредственно с смартфона или запрограммировать через приложения iOS / Android и ПК / Mac.

Возраст: 10+

Особенности: LEGO любителей, программирование, профессиональный

6. 4M Table Top робот

4M Table Top робот – это умный, легко собираемый и недорогой электронный конструктор. Детям понравится собирать этого классного красивого маленького робота.

После строительства просто установите батареи и запустите его. Он идет через стол, а затем чувствуя, что находится слишком близко к краю, поворачивается, чтобы идти в другом направлении.

Это действительно интересное введение в набор роботов для детей.

Возраст: 9+

Особенности: Простой, низкая стоимость

7. ZOOB BOT

ZOOB BOT – Победитель конкурса NAPPA Children's Honor. Это веселый и простой конструктор и отличное введение в робототехнику и инженерию.

Робот, которого можно купить в интернет магазине, состоит из шестеренок, суставов и осей, которые просто сцепляются вместе.

Набор включает инструкции для разных роботов, а также имеет потенциал для новых идей, которые позволят построить намного больше вариантов моделей. Готовый робот – приятная игрушка с подсветкой.

Возвраст: 6+

Особенности: Простой, батарея как опция, дети младшего возраста

8. Научный набор Robo Spider от компании Smithsonian

Легкая сборка роботов по инструкции и доступная цена делают этот набор робота конструктора для мальчика замечательной покупкой для новичков. Конечный продукт – классная игрушка, и в нее входит цветной плакат для детей, который можно повесить на стену.

Возраст: 8+

Особенности: Простой, для любителей насекомых, низкая стоимость.

9. Thames & Kosmos Remote Control Machines

Еще один конструктор для сборки роботов на пульте дистанционного управления. Можно купить робота с дистанционным управлением, комплект которого имеет все необходимое для создания десяти машин.

Креативный дизайнер сможет использовать запчасти, чтобы построить еще много различных моделей, ограниченных только фантазией.

Включенный в комплект инфракрасный пульт дистанционного управления позволяет пользователю одновременно управлять тремя разными моторами

Возраст: 8+

Особенности: Промежуточный, креатив, механика

10. 4M Doodling Robot4

4M Doodling Robot – классный и уникальный маленький робот. Этот недорогой комплект – относительно легкой сборки. Дети смогут наслаждаться просмотром его собственных произведений искусства. Готовый робот можно разделить и перестроить в разных конфигурациях, заставив робота рисовать разные рисунки. Это увлекательный урок в строительстве, механике и базовой робототехнике.

Возраст: 8 +

Особенности: Простые, художники, низкая стоимость

11. Kuman Project Complete Starter Kit для Arduino UNO

Полный комплект для начинающих с учебным пособием для Arduino UNO R3. Комплект для начинающих Kuman для Arduino UNO – идеальная стартовая площадка для детей, чтобы увлечь их робототехникой и программированием продвинутого уровня.

С 44 компонентами и учебным на CD, полным проектов и исходного кода, комплект содержит все, что ваш ребенок должен иметь, чтобы начать создавать потрясающие вещи. От простых и забавных проектов до шедевров электронной техники.

Это комплект для детей с безграничным воображением и идеями. Купить робот конструктор

Возраст: 10 +

Особенности: Средний / Продвинутый, программирование, безграничные возможности.

Источник: https://Wilbo.ru/articles/11-komplektov-robotov-best-build-your-own-dlya-detey/

Робософт – обзор существующих решений

Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов.

– это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).

ROS – это результат работы исследовательской лаборатория Willow Garage в сотрудничестве с университетом Стэнфорда.

Проект ROS реализует системный уровень управления роботом, а на его основе развиваются прикладные пакеты: библиотека машинного зрения , система планирования действий, сервер управления Player и другие технологии, используемые в десятках научных и прикладных проектов по всему миру.

Главная задача ROS – это возможность повторного использования кода в робототехнических исследованиях и разработках.

интегрирует в себе различные драйверы, алгоритмы и популярные открытые робототехнические библиотеки.

ROS предоставляет функционал своеобразной : аппаратная абстракция, низкоуровневый контроль оборудования, реализация частоиспользуемого функционала, передача сообщений между процессами, управление пакетами.

ROS не является системой реального времени, хотя и может использовать системы реального времени (например, OROCOS Real-time Toolkit). ROS – это распределённая система процессов (узлов). Эти процессы могут быть сгруппированы в Пакеты и Стеки, которые можно легко распространять. ROS легко интегрируется с программными другими фреймворками (на данный момент интегрирован с OpenRAVE, OROCOS и Player). ROS старается не зависеть от языка программирования – на данный момент уже реализованы версии на C++ и Python (есть экспериментальные библиотеки на LISP, Octave Java, Lua). ROS имеет встроенный пакет для тестирования – rostest, что облегчает тестирование приложений. ROS поддерживает возможность масштабирования. ROS имеет две основных “стороны”: сторона операционной системы ROS и ros-pkg — пользовательские пакеты (организованные в наборы, называемые стеком), которые и реализуют весь функционал – локализация, картографирование, планирование, восприятие, моделирование и т.д.

Обратите внимание

В настоящее время ROS работает только под UNIX-подобными системами. Основная разработка ведётся под Linux.

В ноябре прошлого года, платформе !

На текущий момент, последняя версия — ROS «C Turtle» (август 2010-го).

Поддерживаемые роботы:

Lego NXT STAIR 1 — Stanford University Aldebaran Nao i-Sobot Kawada HPR2-V TUM-Rosie Marvin HERB Penn Quadrotors Robotino Meka Robots Skybotix CoaX Helicopter:

Самый известный робот, работающий под управлением ROS – это, естественно, робот от Willow Garage.

Читать подробнее:

Microsoft Robotics Developer Studio (Microsoft RDS, MRDS) — Windows-ориентированная среда разработки приложений для роботизированных платформ. Первая версия Robotics Studio вышла в 2006 году, а в настоящее время доступна версия Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3.

В Robotics Studio имеются инструменты визуального программирования, а также трехмерная виртуальная среда для физической симуляции работы роботов — .

Составляющие Robotics Studio:

* Runtime environment — окружение, в котором выполняется приложение для роботов, происходит отслеживание и взаимодействие с другими приложениями для роботов. В основе основе Runtime environment лежит CLR 2.0, что дает возможность писать приложения, используя любые языки программирования платформы Microsoft .NET.

Runtime environment состоит из двух элементов:

CCR (Concurrency and Coordination Runtime, библиотека параллельных вычислений и координации) — библиотека для работы с параллельными и асинхронными потоками данных.

DSS (Decentralized Software Services, децентрализованные программные сервисы) –
средство создания распределенных приложений на основе сервисов (для работы и взаимодействия используется протокол Decentralized System Services Protocol (DSSP), который базируется на протоколе — для обмена произвольными сообщениями используется формат XML).

* VPL (Visual Programming Language) — язык визуального программирования для написания приложений для роботов (диаграммы VPL сохраняются в виде XML-схем)

* Simulation environment — симулятор — окружение для выполнения приложения для роботов в симулируемых условиях (однако, модель физики в Microsoft Robotics Studio, для наглядности, достаточно упрощена и этот симулятор не подойдет там, где нужны точные расчеты.).

В Robotics Studio, приложение — это композиция слабосвязанных параллельно выполняющихся компонентов. При этом — все компоненты в Robotics Studio — это независимо исполняемые сервисы, т.е.

, например, для разработчика программы не существует физического мотора, а есть сервис с интерфейсом, к которому нужно обратиться, чтобы работать с мотором из написанной программы.

Пакет RDS позволяет разрабатывать программы для различных аппаратных платформ.

Поддерживаемые роботы:

Pioneer 3Dx Lego Mindstorms NXT iRobot Create Aldebaran Nao Parallax Boe-Bot Segway RMP RoombaDevTools Parallax Boe-Bot CoroWare CoroBot Lynxmotion Lynx 6 Robotic Arm

На текущий момент, пакет Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3 (RDS) и свободно доступен для всех желающих. Единственная проблема в том, что никто не может быть уверен, что перетянув на себя часть разработчиков роботов Microsoft снова не захочет получать деньги за свой продукт.

Серьёзный минус RDS – это зависимость от Windows и закрытые исходники.

Кроме того, необходимо отметить, что Robotics Developer Studio не имеет встроенных систем ИИ – систем , навигации и машинного обучения. А используемый протокол SOAP, для взаимодействия распределенных сервисов, всё же не предназначен для приложений работающих в режиме реального времени.

Про систему URBI от французской компании , мы здесь уже подробно . URBI — это кроссплатформенная открытая программная платформа на C++, используемая для разработки приложений для робототехники и сложных систем.

URBI основывается на распределенной компонентной архитектуре .

Она также включает — параллельный и событийный скриптовый язык.
URBI реализует свой слой абстракции, отделяя управляющую программу на urbiScript от взаимодействия с ОС и т.д. с помощью прослойки из UObject-драйверов. Т.е. чтобы подружить своего робота с URBI нужно создать промежуточные UObject-драйвера для своего оборудования. Большой плюс URBI — это кроссплатформенность системы – она работает под Windows, Linux, и Mac OS.

Читайте также:  На службе у вмс сша появятся роботы-рыбы

URBI имеет набор графических утилит разработки — и Gostai Lab. Своего симулятора у URBI нет, но можно использовать Webots.

Начиная со второй версии Urbi может взаимодействовать с ROS от компании Willow Garage.

И что немаловажно — под лицензией GNU AGPL v3.

Система хорошо документирована и поддерживает самые популярные модели роботов:* Segway * Aibo ERS7/ERS2xx (Urbi 1.

x only) * iRobot Create * Lego Mindstorms NXT * HRP-2 (restricted release to members of JRL) * Nao от Aldebaran * Robotis Bioloid * Mobile Robots Pioneer

Написание модулей UObject вполне посильная задача, что и было сделано – был написан модуль для взаимодействия URBI и контроллера Arduino (через последовательное соединение по протоколу )

OROCOS (Open Robot Control Software project) — открытое программное обеспечение для управления роботами. Проект OROCOS поддерживает следующие направления четырёх C++ библиотек: 1. The Real-Time Toolkit, 2. The Kinematics and Dynamics Library, 3. The Bayesian Filtering Library 4. The Orocos Component Library. Так как OROCOS — это просто набор библиотек, то как следствие у OROCOS отсутствуют новомодные графические инструменты разработки и собственный симулятор.

* The Orocos Real-Time Toolkit (RTT) не существует сам по себе, но обеспечивает инфраструктуру и функциональность других приложений. Данная библиотекя акцентируется на приложениях реального времени, позволяющих интерактивно управлять модулями системы.

* The Orocos Components Library (OCL) предоставляет готовые к использованию компоненты управления, а также компоненты для управления и доступа к аппаратным средствам.
* The Orocos Kinematics and Dynamics Library (KDL) является частью программ, разработанных на C++, которая, в свою очередь, позволяет позволяет вычислять кинематику в реальном времени
* Библиотека Orocos Bayesian Filtering Library (BFL) обеспечивает независимую структуру (framework) для Dynamic Bayesian Networks, то есть, рекурсивную обработку информации в соответствии с алгоритмами оценки, применяемых в Bayes’ rule, такие как (Extended) Kalman Filters, Particle Filters (Sequential Monte methods).

Не так давно проект OROCOS в виде стека под ROS

Плюсы: бесплатный + open source + Real-Time.

Проект Player (ранее проект Player/Stage или проект Player/Stage/Gazebo) представляет собой проект по созданию свободного программного обеспечения для исследования робототехники и сенсорных систем. Проект состоит из 3 основных компонентов: сервера Player и платформ для симуляции роботов – Stage (двумерный симулятор) и Gazebo (трёхмерный симулятор). Вероятно, Player — наиболее часто используемый интерфейс в робототехнических исследованиях. Большинство ведущих журналов о робототехнике, регулярно публикуют статьи о применении Player (Stage и Gazebo) для управления и моделирования робототехнических экспериментов (в академических, правительственных и индустриальных лабораториях). Player, обеспечивает сетевой интерфейс для различных роботов и сенсорного оборудования. Клиент-серверная модель Player-а позволяет программам управления робота быть написанными на любом языке программирования и работать на любом компьютере, подключённого к сети вместе с роботом. Компоненты проекта работают на POSIX-совместимых операционных системах, включая Linux, Mac OS X, Solaris и BSD; планируется портирование на Microsoft Windows. Проект был основан в 2000 году Brian Gerkey, Richard Vaughan и Andrew Howard в Университете Южной Калифорнии в Лос-Анджелесе и широко используется в робототехниких исследованиях и обучении. Программное обеспечение распространяется под лицензией GNU General Public License с документацией под GNU Free Documentation License.

Особенности проекта:

* независимость от робототехнической платформы, * поддержка нескольких языков программирования, включая C, C++, Java, Tcl и Python, * минимальной и гибкий дизайн, * поддержка нескольких устройств в одном интерфейсе, * конфигурации сервера «на лету». Player работает путём создания нескольких уровней абстракции. Он скрывает низкоуровневые аппаратно-зависимые реализации за набором установленных «интерфейсов». Высоко-уровневый контроль(логика) взаимодействует только с этими интерфейсами, что означает, что программа управления может не учитывать что скрывается, за этими интерфейсами.

Компания Willow Garage использует проект для разработки программного стека для робота PR2. Все три компонента проекта — Player, Stage и Gazebo были адаптированы для использования внутри ROS с целью полной интеграции обеих платформ.

Skilligent

Основной продукт — , в состав которого входят:

* Система машинного зрения — Robot Vision System ( распознавание и отслеживание объектов, описание которых содержатся в специальной базе данных )

* Система навигации — Visual Localization System (определения ориентации в помещениях после обучающей сессии)
* элементы отказоустойчивой системы управления — Fault-Tolerant Control Framework ( — это -совместимая система управления для координации совместной работы всех модулей). Философия продукта состоит в создании полностью обучаемой системы управления. После установки программного обеспечения в робота, пользователь начинает взаимодействовать с роботом, обучая его новым моделям поведения, использовать новые стимулы для обучения робота. Идея состоит в демонстрации необходимой последовательности действий (робот должен распознать жесты тренера и составить себе шаги выполнения задачи). Итерационный процесс обучения робота продолжается до тех пор, пока робот не сможет делать свою работу самостоятельно.

ERSP от Evolution Robotics

Важно

ERSP от компании — это среда для разработки ПО роботов. Она состоит из трех основных частей:

* ViPR (Visual Pattern Recognition) модуль визуального распознавания,
* vSLAM — модуль ориентирования – на основе данных от одной камеры и оптических энкодеров, позволяет осуществлять локализацию и построение карты местности с точностью до 10 см.
* ERSA — операционная система робота – предоставляет всю инфраструктуру и функционал для управления всеми аппаратными и программными компонентами робота
Система компьютерного зрения и система основана на алгоритме . Для платформы ERSP существует программа для визуального программирования на основе различных “поведенческих” блоков. Кроме того, в ERSP возможна разработка программ на скриптовом языке программирования – Питоне (Python). ERSP – кросс-платформенная разработка и поддерживает следующие платформы: 32-bit(64-bit) Debian 4.0 32-bit(64-bit) Fedora Core 8 32-bit Windows XP

Данный софт распространяется вместе с универсальным шасси для ноутбуков — 🙂

В ERSP нет среды моделирования, а так же не поддерживается распределённая архитектура. К сожалению, система ERSP выглядит заброшенной, т.к. новых релизов давно не появлялось.

iRobot AWARE 2.0

iRobot's AWARE 2.0 – это программное обеспечение роботов, разрабатываемое компанией какой-то конкретной информации об этой коммерческой разработке нет. Это архитектура, с которой должны быть совместимы все решения сторонних разработчиков для роботов iRobot

LabVIEW (Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench) — это кроссплатформенная графическая среда разработки и платформа для выполнения программ, созданных на графическом языке программирования “G” фирмы National Instruments. LabVIEW используется в системах сбора и обработки данных, а также для управления техническими объектами и технологическими процессами.

LabVIEW поддерживает огромный спектр оборудования различных производителей и имеет в своём составе многочисленные библиотеки компонентов, в том числе, для и системами машинного зрения.

Продукт — LabVIEW Roboticsи LabVIEW Robotics Starter Kit

Именно на LabView основана среда программирования , но и обычная LabView с модулем LabVIEW LEGO MINDSTORMS NXT Module так же позволяет взаимодействовать со всеми сенсорами робота LEGO Mindstorm NXT.

OpenRAVE — Open Robotics Automation Virtual Environment – трёхмерный симулятор

Pyro (Python Robotics) – инструментарий, для управления роботом, написанный на Python-е

YARP (Yet Another Robot Platform) – фреймворк с открытым исходным кодом, написанный на C++ и предназначенный для работы с оборудованием робота.

CLARAty – программная платформа, созданная в NASA и затем распространяемая в виде open source-проекта. Реализует массу интересных алгоритмов

Рассмотрев существующие решения ПО для роботов, можно сделать следующие обобщения: — робософт работает в виде в промежуточного слоя между обычной ОС и программами/скриптами управления роботом — робософт имеет модульную структуру, которая работает поверх базовой прослойки (фреймворка) — робософт имеет распределённую клиент-серверную структуру “стандартный” робософт – это: * фреймворк, обеспечивающий типовые операции, слой абстракции от оборудования, межпотоковое взаимодействие и т.д. * дополнительные модули, реализующие различные роботехнические алгоритмы (компьютерное зрение, SLAM, машинное обучение, кинематика) * симулятор (симулятор является важной частью программного обеспечения для разработки роботов — он позволит отлаживать алгоритмы в виртуальной среде, без покупки дорогостоящего оборудования.) * оболочка для визуального программирования и управления роботом (наглядное и доступное предметно-ориентированное программирование, представление состояния робота в виде иерархического конечного автомата и т.п.) Из перечисленных систем, я бы выделил для более подробного знакомства – ROS и URBI.

А так как URBI уже более-менее здесь , значит настала пора поближе познакомиться с !

Ссылки:

Источник: http://robocraft.ru/blog/robosoft/447.html

Конструктор Fischertechnik Robotics Фишертехник Роботикс

В 1983 году компания Fischertechnik выпустила на рынок игрушек первый детский конструктор, в составе которого были электронные модули.

Набор Computing Experimental позволял управлять моделями игрушечных роботов при подключении их к компьютерам семейства Atari, Commodore и BBCmicro.

Таким образом, выдающийся изобретатель и основатель компании Артур Фишер может считаться также автором первого в мире робототехнического конструктора для детей.

В наше время «Фишертехник» и «Лего» занимают лидирующие позиции в производстве игрушек-роботов, причём акцент следует сделать именно на слове «игрушек». Закрытые платформы, на которых собраны электронные модули, и собственное оригинальное ПО не позволяет вносить в собранные модели никаких усовершенствований и на аппаратном, и на программном уровнях.

Робототехнический конструктор Fischertechnik Computing Experimental 1983 года и коробки с современными наборами

В целом Fischertechnik Robotics продолжает идеологию LEGO Mindstorm, направленную на то, чтобы ребёнок был в некотором роде привязан к робототехнике конкретной компании и не «отвлекался» на сторонних разработчиков не менее интересных продуктов. Оба эти производителя создают искусственные препятствия для того, чтобы другие электронные модули, в том числе используемые во взрослой робототехнике, невозможно было бы подключить к моделям из-за несоответствия стандарта разъёмов.

В техническом отношении Fischertechnik Robotics – это «продвинутая» игрушка, цель которой обучить ребёнка механике, электротехнике, химии и физике и совсем немного – программированию.

В составе наборов конструктора есть множество элементов, позволяющих собирать совершенно невероятные вещи из области cхемотроники: ионисторы, пневматические приводы, электрохимические суперконденсаторы.

Из наборов специальных серий, например, «Экологическая энергетика», можно собрать целое производство, например, электромобиль с заправочной станцией, настоящий водородный топливный элемент или электростанцию на солнечных батареях.

Совет

Развлекательный и образовательный проект Fischertechnik Robotics охватывает широкую аудиторию пользователей – от школьников младших классов до студентов и является самым популярным роботизированным конструктором в Европе. «Материальная» часть конструктора базируется на оригинальной детали Артура Фишера, обеспечивающей соединение элементов по типу «ласточкин хвост». Таким образом, детали могут крепиться друг к другу по всем 6 граням.

Модели из наборов Fischertechnik Robotics разного уровня сложности

Основой роботизированных моделей является программируемый контроллер ROBOTICS TXT, состоящий из главного 2-х ядерного процессора ARM Cortex A8, периферийного процессора Cortex М3, встроенного динамика и 2,4’’ цветного сенсорного дисплея. Контроллер оснащён оперативной памятью 128 Мб, модулями WiFi и Bluetooth, имеет 8 универсальных и 4 счётных входа для подключения периферийных устройств, 4 выхода для подключения моторов – сервоприводов. Программирование может осуществляться беспроводным способом или с помощью USB кабеля через мобильные устройства и персональный компьютер.

Читайте также:  Искусственный интеллект защитит водителей-подростков

Робот-видеооператор, робот-футболист и робот-светофор из наборов Fischertechnik Robotics

Встроенный ИК приёмник позволяет управлять роботами с помощью пульта ДУ. Стоимость контроллера ROBOTICS TXT составляет около 22 тыс. руб.

Наборы начального уровня комплектуются более простым контролером ROBO TX на основе процессора ARM 9 с чёрно-белым дисплеем и 8 Мб памяти. Его можно объединять с другими контроллерами для создания более сложных моделей. Стоит это устройство порядка 15 тыс. руб.

Размеры обоих управляющих модулей 90х90 мм, толщина соответственно 25 и 15 мм, операционная система – Linux.

Программное обеспечение RoboPro конструктора Fischertechnik Robotics

Контроллер осуществляет управление собранными моделями, для чего в него необходимо загрузить соответствующую программу.

Для программирования контроллеров используется оригинальное ПО ROBO Pro, в котором все программы составляются в виде блок-схем, показывающих последовательность выполнения алгоритма операций. Эта учебная среда помогает детям ознакомится с принципами «взрослого» программирования.

Процесс превращения графического алгоритма движений робота в программный код, понятный контроллеру, происходит после нажатия иконки «Запустить программу». При этом полученный результат можно сразу же протестировать на модели робота.

Учебно – образовательные роботы Fischertechnik Robotics

Преимуществом робототехнических конструкторов «Фишертехник» перед аналогичными игрушками «ЛЕГО» является использование такого же языка программирования, каким пользуются «взрослые» программисты: С-Compiler, PC Library, MS-RDS, в то время как LEGO Mindstorm имеет свой собственный закрытый язык, применяемый только в «ЛЕГО». Программное обеспечение на компакт – диске входит в состав всех наборов Fischertechnik Robotics вместе с интересной книжкой, в которой описаны исторические факты, технические решения и другая полезная для ребёнка информация, связанная с тематикой конкретного набора. Последнюю версию ПО вместе с русификацией можно бесплатно скачать с сайта производителя. В настоящее время выпускается 6 наборов конструктора Fischertechnik Robotics.

BT Smart Beginner Set – базовый набор начального уровня для детей старше 8 лет, состоящий из 380 деталей. Позволяет собрать 12 моделей, включая карусель, конвейер, гусеничный трактор, шлагбаум, сушилку для рук. Имеет простейшую версию контроллера BT Smart и учебное ПО  ROBO Pro Light, cовместимое с Windows и Android.

Выпускается с марта 2017 на замену набора LT Beginner Set, продающегося в России за 12500 руб. Набор Mini Bots для сборки 5 моделей роботов, умеющих двигаться по нарисованным линиям и избегать препятствий. Программное обеспечение здесь «зашито» в специальном управляющем модуле? А менять программы можно с помощью малогабаритных переключателей DIP.

Стоит такой набор около 8000 рублей.

Контроллер ROBOTICS TXT и модели на его основе 

ROBOTICS TXT Discovery Set (Набор первооткрывателя) из 310 элементов, позволяет собрать 14 различных роботов.

В состав набора входят: ПО ROBO Pro, контроллер ROBOTICS TXT, USB-видеокамера, USB-кабель A mini-B для подключения к компьютеру, по 2 мотора с энкодерами и колеса с резиновыми шинами, мотор XS, 4 светодиода, 2 кнопки, 1 фототранзистор, 1 датчик температуры, полигоны для соревнований, мячик для робофутбола, инструкция по сборке, мини-учебник с дидактическим материалом по робототехнике, примеры программ и схемы сборки для базовых моделей. Отдать за него придётся 32000 рублей.

ROBO TXT Electro Pneumatic из 440 деталей служит для сборки 4 моделей: пневматического мотора, робота-сортировщика, полигона для запуска шариков и пинбол-автомата.

Здесь имеется компактный компрессор для снабжения сжатым воздухом, а управлять электромагнитными клапанами посредством контроллера ROBO TX можно через смартфон или ПК. Стоит набор примерно 15 тыс. руб.

Обратите внимание

Набор ROBO TXT Automation Robots также позволяет собрать 4 роботов, среди которых складской робот-подъёмник, 3-х осевой робот и два робота с захватами. Управляется контроллером ROBO TX, стоит 17 тыс. руб.

Последний набор, ROBO TXT Explorer предназначен для сборки 6 моделей самого разного предназначения. Стоимость этого набора около 15 тыс. руб., но он поставляется без контроллера. Эти наборы предназначены для детей старше 10 лет.

Модели из наборов ROBOTICS ElectroPneumatic и Automation Robots

Как и любой детский конструктор, Fischertechnik Robotics обладает своими плюсами и минусами.

К преимуществам можно отнести следующие особенности:

  • простая, удобная сборка
  • бюджетная и продвинутая модели контроллеров
  • наличие в наборах видеокамеры
  • легкий и понятный интерфейс программирования
  • полная совместимость наборов позволяет неограниченное расширение парка роботов
  • средний диапазон цен

К недостаткам можно отнести отсутствие во всех наборах аккумуляторов и зарядных устройств – они приобретаются отдельно и всего одна модель человекообразного робота (видеооператор). Этот конструктор в большей степени учебное пособие, развивающее в детях любовь к наукам, инженерии и механике, и в меньшей – игрушка.

Детям, не имеющим склонности к техническому конструированию простых и сложных электронных механизмов, Fischertechnik Robotics может быть интересен только во время занятий в школе.

Выяснить предпочтения вашего ребёнка поможет набор Mini Bots, поэтому знакомство с Fischertechnik Robotics рекомендуется начинать именно с него.

Источник: https://fanclastic.ru/konstruktory-roboty/373-fischertechnik-robotics.html

Набор Ultimate Robot Kit-Blue

Главная → Makeblock → Набор Ultimate Robot Kit-Blue

Набор Ultimate Robot Kit-Blue – это наиполнейший комплект для сборки робота, идеальный вариант и для начинающих исследователей роботизированного мира, и для экспертов строящих сложные роботизированные проекты. Набор содержит все необходимое, чтобы построить великолепных роботов: двигатели, Arduino-совместимый контроллер, программируемые RGB светодиодные полосы, различные виды датчиков, манипулятор и другие механические части.
Особенности:

  • Отлично подходит для обучения робототехнике, электронике и Arduino программирования;
  • Можно собрать более 10 моделей роботов ;
  • Детали из прочного алюминиевого профиля;
  • Простое подключение, не требуется пайка;
  • Наличие Bluetooth модуля позволяет управлять роботом с помощью смартфона или планшета.
Графическое программирование с помощью ПКНабор Ultimate Robot Kit-Blue полностью совместим с графической среды программирования mBlock, которая создана на основе платформы с открытым исходным кодом Scratch 2.0. Это сильно упрощает программирование проектов и интерактивных приложений путем простого перетаскивания функциональных блоков.
Беспроводное УправлениеНабор Ultimate Robot Kit-Blue поставляется с бесплатным приложением Makeblock для iPhone, iPad или Android телефонов/планшетов, в которое запрограммированы все основные функции каждой модели. Просто подключите ваше устройство с Bluetooth и вы сможете осуществлять беспроводное управление роботом.
Собственный дизайнМеханические части платформы Makeblock совместимы с и большинство деталей из из конструктора Lego, а электронные части, он разработаны на основе Arduino с открытым исходным кодом. Это гарантирует, что помимо предложенных к 10 видов роботов, Вы сможете построить своего собственного робота с помощью набора Ultimate Robot Kit-Blue.
Простое подключениеВсе модули в наборе оборудованы портами RJ25 для упрощения подключения. Чтобы собрать робота, вам всего лишь потребуется соединить провода. Все провода подключатся просто, благодаря использованию стандартизированных физических сетевых интерфейсов RJ25.

Вес: 4500 грамм.

Описание набора:
2 x Балка 0824-64 4 x Зубчатый шкив 90T 10 x Винт без шляпки M3×8
2 x Балка 0824-80 2 x Тарелка зубчатого шиква 90T B 16x Винт без шляпки M3×5
3 x Балка 0824-96 1 x Шестерня 16 28 x Гайка M4
2 x Балка 0824-128 1 x Шестерня 80 2 x Гайка M8
2 x Балка 0824-144 4 x Покрышка 68.5×22мм 30 x Нейлоновая контргайка 4мм
4 x Балка 0808-088 50 x Гусеницы 6 x Нейлоновая заклепка M4*30
4 x Балка 0808-184 50 x Соединители гусениц 16 x Пластиковая заклепка R4060
4 x Планка 3×6 1 x Зубчатый ремень 98MXL-123T 12 x Пластиковая заклепка R4120
1 x Планка 7×9 B 1 x Зубчатый ремень 240MXL-300T 50 x Пластиковое кольцо 4×7×2мм
4 x Планка угловая 45° 6 x Резьбовой вал 4×39мм 6 x Резинка
1 x Диск D72 2 x D-образный вал 4×56мм 1 x Микроконтроллер Me Orion на базе Arduino UNO
2 x Соединитель ремня 2 x D-образный вал 4×128мм 1 x Ультразвуковой сенсор
8 x Соединительная рейка 10 x Стопорная втулка 4мм 1 x Датчик линии
4 x Уголок 3×3 8 x Подшипник с фланцем 4×8×3мм 1 x Датчик звука
1 x Уголок 3×6 4 x Нейлоновый ролик 1 x Двойной драйвер мотора
2 x Крепление P3 8×4X8X3MM подшипник 1 x Блютус модуль (Dual Mode)
2 x DC Motor-25 крепление тип B 1 x Шестигранная отвертка 2.5мм 1x Светодиодная RGB лента
1 x DC Motor-37 крепление 1 x Крестообразная отвертка 3мм 2 x Микропереключатель тип A
1 x Ролик 2 x Шестигранный ключ 1.5мм 1 x Me RJ25 адаптер
2 x Мотор DC Motor-25 6V/185RPM 1 x Гаечный ключ 7мм&5мм 3×6P6C RJ25 кабель-20 см
1 x Мотор DC Motor-37 12V/50RPM 1 x Пластиковый бокс 3×6P6C RJ25 кабель-35 см
1 x Зубчатый шкив 18T 30 x Болт M4×8 1 x USB 2.0 A-Male to Micro B-Male кабель
1 x Манипулятор усиленный 40 x Болт M4×14 2 x Крепление тип B
3 x Соединитель вала-4мм 10 x Болт M4×22 1 x Батарейный отсек для (6)AA
2 x Зубчатый шкив 62T 10 x Болт M4×30

Полезные ссылки:

3D модели

Bluetooth Control App

Scratch для роботов

Arduino программирование

Arduino библиотека

Источник: http://neobot.ru/products/nabor-ultimate-robot-kit-blue

Soft Robotics Toolkit

This year we received submissions of medical devices, aquatic vehicles, and soft sensors. These, and other soft robotic components will be published on the Toolkit to add to the growing library of soft robotic technologies.

We would like to thank everyone who participated this year in the form of contributors or as part of our esteemed judging panel.

Our judges, who are researchers, professional, and experts in their field have reviewed each submission for novelty, significance to the field of research, and quality of documentation.

Over the past four years, we have hosted over 800 participants in the competition and have amassed a total of 127 pages of documentation sets. We could not have grown this online community without the help of our contributors.

Interested in hearing more about the comeptition? Sign up for our newsletter for announcment and results. For the details and excerpts from each winner please visit the 2018 competition page.

See Entries from Previous Competitions

 

What is the soft robotics toolkit?

The Soft Robotics Toolkit is a collection of shared resources to support the design, fabrication, modeling, characterization, and control of soft robotic devices. The Toolkit was developed as part of educational research being undertaken in the Harvard Biodesign Lab.

 The ultimate aim of the Toolkit is to advance the field of soft robotics by allowing designers and researchers to build upon each other’s work.

The Toolkit includes an open source fluidic control board, detailed design documentation describing a wide range of soft robotic components (including actuators and sensors), and related files that can be downloaded and used in the design, manufacture, and operation of soft robots.

Важно

In combination with low material costs and increasingly accessible rapid prototyping technologies such as 3D printers, laser cutters, and CNC mills, the Toolkit enables soft robotic components to be produced easily and affordably.

Each section of the site focuses on a soft robotic device or component, and includes the following sections:

  1. Design: A description of the device and how it works, with related design files that can be downloaded and guidelines on potential modifications you could make to the design.
  2. Fabrication: A bill of materials listing all of the parts, materials, and equipment you will need to build your own device, plus a detailed set of instructions for you to follow.
  3. Modeling: A discussion of modeling and analysis approaches you can use to predict and understand the behavior of the device and optimize your design.
  4. Testing: In order to validate your models and better understand your device, you will need to carry out empirical tests. This section describes the tests that other designers and researchers have carried out and that may provide inspiration for the design of your own experiments.
  5. Case Studies: Examples of how others have used the device or component for real-world applications.
  6. Downloads: All of the files related to the design, fabrication, modeling, testing, and control of the device.
Читайте также:  Искусственный интеллект составит модный образ для клиентов онлайн-магазинов

The content on this site is drawn from projects carried out in a number of research labs. Our aim is to improve and expand the toolkit by welcoming feedback and contributions from the soft robotics community.

To read more about the development of the Soft Robotics Toolkit please read our publications, detailing the research behind this resource.

If you have an interest in advancing the field and engaging with this community, please get in touch!

Contribute content and help the Soft Robotics Toolkit to grow View FAQ and post your questions or comments on our Forum

In the press 

 

 

Read more press publications here

Источник: https://softroboticstoolkit.com/

Программируем в Microsoft Robotics Developer Studio 4, реальные и виртуальные роботы, часть 1

Здравствуйте, глубокоуважаемые хабрачане! В своих постах я хочу вас познакомить с продуктом корпорации Microsoft — Robotics Developer Studio 4 (далее MRDS 4), расскажу как запрограммировать робота реального и виртуального.

Двигаться мы будем от простого к сложному. В качестве испытуемых роботов будем использовать набор LEGO Mindstorms NXT 2.0 (наиболее удачный, на мой взгляд, вариант) и микроконтроллер Basic Stamp (наименее удачный вариант).

И так, приступим!

Краткий обзор платформы Microsoft Robotics Developer Studio 4

В 2006 году Microsoft объявила о создании платформы Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). MRDS – это Windows – ориентированная среда разработки приложений для робототехники и симуляции. В настоящее время актуальной является версия Microsoft Robotics Developer Studio 4.

Среди особенностей: язык визуального программирования VPL, Web – и Windows – ориентированные интерфейсы, среда симуляции VSE, упрощенный доступ к датчикам, микроконтроллеру и исполнительным механизмам робота, поддержка языка программирования C#, библиотеки для многопоточного программирования и распределенного выполнения приложений CCR и DSS, поддержка многих робототехнических платформ (Eddie, Boe — Bot, CoroBot, iRobot, LEGO NXT и т.д.).

Краткий обзор набора NXT

Комплект NXT состоит из управляющего блока, четырех датчиков и трех сервоприводов.
Управляющий блок содержит в себе:

  • 32-битный микроконтроллер ARM7 с 256 КБайт FLASH памяти и 64 КБайт RAM памяти
  • 8-битный микроконтроллер ARM c 4 Кбайт FLASH памяти и 512 Байт RAM памяти
  • Радиомодуль Bluetooth V 2.0
  • USB-порт
  • 3 разъема для подключения сервоприводов
  • 4 разъема для подключения датчиков
  • LCD дисплей разрешением 100×64 пикселей
  • Динамик
  • Разъем для 6 батареек типа AA

Датчики:

  • Ультразвуковой сенсор
  • Два тактильных датчика (Датчики касания)
  • Датчик опредения цвета

Микрокомпьютер NXT с подключенными датчиками и приводами

И конечно же в наборе находятся разнообразные детали (блоки, кубики) из которых будут собраны исполнительные механизмы и несущая конструкция. В наших начинаниях мы будем использовать модель робота TriBot, т.к.

его виртуальная копия имеется в симуляторе MRDS. Инструкцию по сборке данного робота можно найти на сайте фирмы Lego mindstorms.lego.com. Так же нам понадобиться Bluetooth-модуль на компьютере для подключения NXT.

Модель TriBot

Пишем приложение для робота

Напишем простое приложение для движения по прямой определенной длинны, проверим работоспособность приложения на виртуальной модели робота, а затем на реальной. Запускаем визуальный язык программирования VPL. Слева из окна Basic Activities добавим три блока Data и блок Join.

Ниже Basic Activities находится окно Services из него добавим сервисы Simple Dialog (сервис который выводит окно с кнопками) и Generic Differential Drive (сервис привода). Далее необходимо соединить блоки в диаграмму.

В одном блоке данных Data введем Start и выберем тип данных (стрелочка на иконке блока) string, соединим блок данных с сервисом Simple Dialog (мышью протягиваем от стрелки Outgoing Response блока данных к стрелке Incoming Request сервиса).

После соединения появиться окно в котором надо указать какой тип окна нам нужен, а нужен нам Alert Dialog (небольшое окно с одной кнопкой) жмем OK, в следующем окне необходимо определить специфику данных которые будут передаваться в сервис, выбираем из выпадающего списка Value. У нас осталось еще два блока данных, в одном пишем 0.

7 (разделитель именно точка, а не запятая), этот блок будет отвечать за мощность приводов (можно указать число от 0 до 1.0, эти значения будут указывать мощность привода в процентах т.е. 0% и 100% соответственно), выберем тип данных Double.

В другом блоке указываем любое положительное число (этот блок отвечает за пройденную дистанцию), это длина прямой в метрах (не забываем про типы данных). Соединим сервис Simple Dialog с блоками Data, блоки Data в свою очередь с блоком Join.

Блок Join (объединить) объединяет блоки Data и именует их, для этого впишем в поля блока Join, те названия которые хотим дать блокам данных (например DriveDistance и DrivePower ). Далее нужно задать манифест для сервиса Generic Differential Drive, в нашем случае манифест будет определять какую виртуальную модель робота мы хотим использовать.

Совет

Выделяем сервис, в левом окне Configuration выбираем Use a manifest, жмем кнопку Import и выбираем LEGO.NXT.Tribot.Simulation.Manifest. Соединим блок Join с сервисом привода, в появившемся окне выбираем DriveDistance, в следующем окне для Power выбираем DrivePower, для Distance соответственно DriveDistance, для поля DriveDistanceStage можно выбрать null. Жмем ОК, программа для виртуального робота готова, запустим и посмотрим, что получилось. Нажимаем F5 или зеленую стрелку вверху на панели, ждем пока запуститься симулятор и появиться окно с кнопкой. Жмем кнопку ОК и лицезреем.

Готовая диаграмма для виртуального робота

Виртуальный симулятор и диалоговое окно

Проверим как наше приложение будет управлять реальным роботом. Предварительно выполним соединение модуля NXT с компьютером через Bluetooth, как это сделать вы найдете в руководстве пользователя. Внесем в диаграмму изменения.
Добавим сервис LegoNXTBrick, выделим его и в правом окне выберем Set initial configuration, в списке Settings указываем следующие параметры:

  • SerialPort — указываем номер порта который определил компьютер при соединение, это можно проверить в панели управления в настройках Bluetooth
  • BaudeRate — частота передачи данных, можно ввести 9600
  • ConnectionType — указываем Bluetooth

Данный сервис не надо соединять с другими блоками, он будет отвечать за соединение с микрокомпьютером NXT. Добавим сервис LegoNXTDrive, выделим его и в разделе Set initial configuration укажем следующие параметры:

  • Partners — выбираем LegoNXTBrick
  • RightWheel — в разделе Port выбираем тот порт к которому подключен правый привод
  • LeftWheel — в разделе Port выбираем тот порт к которому подключен левый привод

Данный сервис отвечает за взаимодействие с приводами робота. Соединим блок Join с данным сервисом, в появившемся окне выбираем DriveDistance(Generic Differential Drive), в следующем окне делаем по аналогии с предыдущим сервисом (GenericDifferentialDrive).

Диаграмма для реального робота

После запуска измененной программы, наш реальный робот проедет ровно 1 метр с мощностью приводов 70%.

На мой взгляд данная аппаратно-программная платформа (NXT + MRDS 4) неплохо подходит для высокоуровневого программирования, не вникая в особенности аппаратной составляющей робота, а библиотеки сервисов (которые можно значительно расширить), позволят написать достаточно гибкий интерфейс пользователя, который превратит ваш ПК в центр управления роботом.

Источник: https://www.pvsm.ru/programmirovanie/25273

Набор для самостоятельной сборки роботов KIT DE ROBOTICA

Мы предлагаем Вам набор, единственный на современном рынке, включающий в себя все необходимое для сборки Вашего собственного робота не выходя из дома, очень просто и удобно. Кроме того, это отличная возможность провести время с самыми маленькими за общим увлекате- льным занятием, приносящим много радости и пользы как детям так и родителям.

В состав набора входят 10 электронных компонентов и один батарейный отсек, с помощью которых Вы сможете собрать любого робота PrintBot.

Из набора Kit de Robotica Вы легко можете собрать любого из предлагаемых нами моделей роботов, как и придумать своего собственного робота.

Робот головастик (анг. pollywog, исп. renacuajo) — это самый первый и простой робот, которого может оживить комплект Kit De Robitica. Его каркас состоит всего из четырех деталей, которые нужно напечатать на 3D принтере.

ИНСТРУКЦИЯ ПО СБОРКЕ

Робот жук (анг. beetle, исп. escarabajo) — это продвинутый принтбот, состоящий из множества деталей, главными из которых являются клешни. С помошью приложения для Android вы сможете управлять своим роботом и захватывать в клешни давольно внушительные предметы.

ИНСТРУКЦИЯ ПО СБОРКЕ

Благодаря RoboPad ты сможешь управлять своими PrintBots Renacuajo, Beetle и другими, которые будут выпущены.Включи Bluetooth твоего мультимедийного устройства и начинай играть!

  • Купите общий набор электронных компонентов необходимых для сборки Kit de Robotica.
  • Приобретите у нас или распечатайте детали корпуса на своем 3D принтере.
  • Соберите все детали следуя инструкции.
  • Скачайте программу, установите алгоритм и запрограммируйте Ваш PrintBot.
  • Наслаждайтесь Вашим роботом PrintBot!

Наш набор робототехники — это не обычная игрушка, это настоящая электроника и мы хотим чтобы вы погрузились в мир робототехники сами и познакомили с этим своих детей. Кто из нас в детстве не мечтал собрать собственного робота? У ваших детей есть уже есть такая возможность.

Кроме того, наша продукция отвечает всем европейским стандартам качества и безопасности.


Технические характеристики:

Количество: 1Количество аккумуляторов 8 AAAЦвет черныйВес: 20 гр Количество: 1Микроконтроллер: ATmega328Рабочее напряжение: 3.3В и 5ВКоличество ШИМ выходов: 14Флеш память: 32 КБSRAM: 2 КБEEPROM: 1 КБТактовая частота: 16 МГцMini-USBВнешние светодиодыВес: 20 гр
Количество: 2Рабочее напряжение: 5ВPin определения: 1-Сигнал 2-VCC 3-GNDТип интерфейса: аналоговыйБыстрое время реакции и высокая чувствительностьВес: 4 гр Количество: 1Pin определения: 1-Output 2-VCC 3-GNDВес: 4 гр Количество: 2Соединитель 3pinPin определения: S-Сигнал V-VCC G-GNDВес: 4 гр
Количество: 1Тип интерфейса: аналоговыйPin определения: S-Сигнал V-VCC G-GNDБыстрое время реакции и высокая чувствительностьВес: 4 гр Количество: 1Bluetooth протокол: v 2.0 + EDRЧастота: 2,4 ГГц ISMМодуляция: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)Мощность передатчика: 4 dBmЧувствительность: ?-84dBm at 0.1% BERСкорость передачи:

  • Асинхронный режим: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps
  • Синхронный режим: 1Mbps/1Mbps

Рабочее напряжение: +3.3 VDC 50 mAВес: 5 гр

Количество: 1Рабочее напряжение: 5ВИнтерфейс: аналоговыйPin определения: S-Сигнал V-VCC G-GNDВращение: 300 ?Вес: 4 гр
Количество: 2Рабочее напряжение: +3.3 – 5ВPin определения: 1-Сигнал (желтый) V-VCC(красный) G-GND(черный)Вес: 5 гр Количество: 2Рабочее напряжение: 4.8 – 6 ВУсилие на валу: 1.5/1.8кг/см (4.8V/6V)Скорость: 0.12/0.10 сек/60 °Вес: 8,5 гр Количество: 2Рабочее напряжение: 4.8 – 6 ВУсилие на валу: 3.3/5.1кг/см (4.8В/6В)Скорость: 43/54 об/мин (4.8В/6В)Вес: 20 гр

Просмотренные ранее товары

Источник: https://www.ink-market.ru/product/nabor-dlya-samostoyatelnoy-sborki-robotov-kit-de-robotica

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector