Конструкторы mit создали робота, который может двигаться как змея

Обзор шикарного робота LEGO, который можно программировать

Конструкторы LEGO знакомы каждому. За несколько десятилетий наборы разноцветных пластмассовых деталек стали поистине культовыми: дети с удовольствием собирают из них замки, машины и космические корабли, а взрослые – целые настоящие города.

Сегодня LEGO не только развивает мелкую моторику и фантазию. Новый набор LEGO Boost предлагает в буквальном смысле оживить собранный конструктор, используя смартфон или планшет.

То есть, собранный киберкот действительно будет мурчать, робот разговаривать и ездить а гитара выдавать бешеные «соляги».

Как это выглядит? Я собрал своего робота и сейчас всё расскажу.

Что такое LEGO Boost

Lego Boost – это развивающий конструктор, состоящий из 847 деталей. из них можно собрать на выбор одну из 5-ти моделей:

1. Робот Верни
2. Кот Фрэнки
3. Гитара 4000
4. Фабрика роботов
5. Вездеход (M.T.R.4)

Основными элементами каждой модели являются 3 детали: это основной механический блок, датчик определения цветов и расстояния и интерактивный двигатель.

Основной механический блок является «сердцем» LEGO Boost, который приводит собранный конструктор в движение. Именно к нему можно подключить свой iPhone или iPad, чтобы запрограммировать собранную модель на выполнение разных команд и даже общение с владельцем.

Обратите внимание

К механическому блоку подключаются два других: датчик цвета и расстояния реагирует на внешние раздражители, помогая игрушке объезжать препятствия или следовать своему сценарию поведения при виде определённого цвета, а интерактивный двигатель оживляет конструктор, вращая гусеницы или колёса (смотря что соберёте).

Для программирования конструктора понадобится приложение LEGO Boost Creative Toolbox [скачать в App Store]. Скачать его придётся в обязательном порядке, потому что в коробке с конструктором нет бумажных инструкций – все этапы сборки каждой из 5-ти моделей наглядно показываются в приложении.

Про каждую модель можно написать отдельный обзор, но я расскажу кратко о возможностях каждого робота LEGO Boost:

1. Робот Верни. Отличный собеседник и друг

Робот Верни может ездить и крутиться вокруг своей оси, разговаривать, различать цвета и объезжать препятствия. К роботу можно собрать пушку и стрелять по мишени.

Верни умеет выражать эмоции с помощью подвижных бровей: удивление, злость и радость. Это просто нужно видеть, чтобы оценить как удивительно точно игрушке удаётся радоваться или грустить при помощи всего лишь нескольких двигающихся деталек.

Вот короткое видео, в котором робот Верни ведет себя неприлично:

Робот не умеет сам двигать руками, однако он может сжать в «пальцах» мелкие предметы и отвезти их из одной точки в другую.

Нет, пиццу не принесет. Может быть, это в следующем поколении LEGO Boost пофиксят 🙂

2. Киберкот Френки. Идеальный питомец без шерсти и неприятных запахов

Киберкот по имени Френки не умеет передвигаться сам, зато может вставать на задние лапы, двигать ушами и вилять хвостом. Френки можно погладить, и он отзовётся довольным мурлыканием, а можно заставить его сыграть на губной гармошке, причём мелодия зависит от цвета, который нужно показать киберкоту.

У Френки тоже есть мимика, правда брови ему нужно двигать руками. Интерактивные элементы заняты в вышеописанных процессах виляния хвостом и вставанием на задние лапы.

Да, мы всё ещё говорим про конструктор LEGO.

3. Гитара 4000. Играет как настоящая

Гитара 4000 является почти настоящим музыкальным инструментом, с помощью которого можно играть музыку. Аккорды зажимать не нужно, вместо этого предлагается передвигать «слайдер» по грифу гитары. Датчик движения отслеживает положение «слайдера» и даёт команды на воспроизведение разных звуков.

Кстати, эта модель может проигрывать не только гитарные звуки, но и любые другие. Так что почему бы не использовать её в качестве сэмпл-машины, чтобы почувствовать себя настоящим диджеем?

4. Фабрика роботов. Для создания своей армии Терминаторов

Это самая сложная модель из всех пяти, но и самая крутая. После сборки фабрика может сама собирать небольших роботов из кубиков LEGO.

Натурально, весь процесс автоматический. Выглядит завораживающе, но лучше всего это может передать видео.

Краткий гайд по созданию армии роботов:

Я жалею, что сначала собрал робота Верни. Надо было собирать вот эту фабрику, чтобы завалить видеороликами, какой LEGO Boost крутой конструктор, весь инстаграм.

5. Вездеход (M.T.R.4). Проедет по любому ковру

Тяжёлая машина на гусеничном ходу с большими колёсами с лёгкостью проедет по заданному маршруту, объезжая препятствия. На вездеход можно собрать дополнительные аксессуары: пушку, ковш, катапульту и даже строительные конусы, которые игрушка будет аккуратно объезжать.

Датчик расстояния здесь выполняет роль обнаружителя предметов: если вездеход с ковшом подъедет к небольшому «грузу», то датчик даст команду игрушке поднять ковш и положить предмет в кузов.

Лучше всего один раз увидеть, как это происходит:

По схожему принципу работают и другие аксессуары вместе с датчиком движения. Если нет доверия датчикам, можно перейти в режим ручного управления: на экране iPhone или iPad появятся виртуальные джойстики, с помощью которых можно управлять движением вездехода и работой ковша, катапульты или пушки.

Как программировать конструктор?

Приложение LEGO Boost напоминает игру, где каждый уровень помогает освоить новые навыки взаимодействия с конструктором. В самом начале можно увидеть всех роботов и выбрать того, кого хочется собрать.

Для программирования готового робота не нужно уметь даже читать и писать: все команды выглядят как разноцветные блоки, которые нужно просто перетащить на временную шкалу в желаемом порядке.

Важно

Все блоки команд разделены по типам и цвету. В некоторых случаях можно самому задать время выполнения той или иной команды, а некоторые блоки выполняют случайные действия, что делает робота более «живым» и самостоятельным.

Конструктор LEGO Boost способен воспринимать и интерактивные команды: можно помахать перед роботом рукой, произнести кодовое слово или прикоснуться, чтобы начал выполняться заранее заданный алгоритм. При составлении алгоритмов действий доступны целые циклы, что уже приближает управление игрушкой к настоящему программированию.

Сложно собрать своего робота?

Для взрослого человека сборка любой модели LEGO Boost займёт 2-3 часа. Для ребенка же весь процесс растянется на несколько дней, особенно если чаду еще нет 10-ти лет.

Лично я справился с роботом Верни за 4 часа. И даже без помощи взрослых!

После сборки игрушка получается прочная, можно даже уронить со стола без опаски, что конструкция разлетится на мелкие куски. Правда бить роботом об пол со всего размаху или топтаться по нему ногами я не рекомендую. Это же всё-таки LEGO.

Важно помнить, что основной механический блок работает от 6-ти батареек формата ААА, которых нет в комплекте. Нужно прикупить отдельно.

LEGO Boost стоит всего 9 990 руб., но при этом развивает абстрактное мышление, тренирует коммуникабельность детей, собирающих его вместе, дает базовые навыки профессии программиста, которая становится все более актуальной.

А главное, процесс сборки конструкторов LEGO – это всегда весело, как детям так и взрослым.

Рейтинг поста:

(5.00 из 5, оценили: 1)

Источник: https://www.iphones.ru/iNotes/803228

Учетные MIT CSAIL создали робота-рыбу для изучения подводного мира

Изучение подводного мира представляет собой одну из наиболее интересных, довольно сложных и значимых задач, которая стоит пред учеными в настоящее время. Для полного понимания того, как рыбы существуют под водой и взаимодействуют с окружающим миром, необходимо наблюдать за ними в максимально естественной среде. Достичь этой «среды» — основная проблема природоведов.

Уже давно для подобных целей используют подводных роботов, но с ними не все так безоблачно, как может показаться на первый взгляд. Деятельность некоторых роботов связана с работой пропеллеров или реактивных двигателей.

Это, конечно же, делает их нахождение под водой довольно шумным, что мешает рыбам в их естественной природной среде и не может обеспечить 100% результат наблюдения. Другие аппараты внешне сильно отличаются от объектов подводного мира и не полностью сливаются с ними. Третьи имеют проблемы в управлении.

Кроме того, большая часть подводных роботов устроена таким образом, что должна крепиться к лодке или другому судну. Все это нарушает естественные процессы, которые происходят в воде.

После появления первых в мире мягких роботов, ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) создали новинку — мягкого робота-рыбу, который сможет самостоятельно плавать под водой и исследовать морские глубины.

Робот был назван SoFi. Внешне он очень похож на рыбу, имеет не слишком большие размеры и вполне походит на живого представителя флоры и фауны. В своей работе SoFi использует приводы для подачи воды внутри камер в хвосте. Благодаря им мягкий робот-рыба может двигаться из стороны в строну, поворачиваться, нырять и погружаться на глубину до 18 метров.

В проводимых учеными исследованиях SoFi находился под водой около 40 минут. Он мог спокойно маневрировать вокруг рифов, плавал рядом с живыми рыбами, при этом не беспокоил их. Рыбы вели себя абсолютно естественно в своей комфортной среде обитания. Именно это чрезвычайно важно в изучении их жизни.

Совет

Ученые из из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) не собираются останавливаться на достигнутом.

В ближайшее время они планируют создать новых роботов, которые будут способны находиться в воде более длительный промежуток времени, и позволят человечеству еще больше приблизиться к морской жизни.

Источник: https://gearise.ru/mit-csail-created-robot-fish

MIT учит роботов лучше двигаться

Команда ученых в Массачусетском технологическом институте разработала автономный робот, который использует набор датчиков и усовершенствованный метод машинного обучения для навигации по переполненным районам, соблюдая социальные нормы. Колесный автомат может стать еще одним шагом к полностью автоматизированным ботам доставки или даже умным персональным мобильным устройствам, способным передвигаться по оживленной улице.

https://www.youtube.com/watch?v=l20Z8OoThGQ

Если роботы когда-либо будут свободно перемещаться между нами, обходя (надеюсь) невинную повседневную деятельность, важно, чтобы они не только могли ориентироваться в своей среде, но также и то, что они могут обходить нас. Робот должен знать, где он находится, знать, где мы находимся, и иметь возможность планировать маршрут и двигаться по выбранному пути.

Читайте также:  Nao evolution - уникальный гуманоид нового поколения

Предыдущие попытки

Предыдущие попытки заставить роботов перемещаться по местности, заполненной людьми, были встречены с разной степенью разочарования.

Например, подход с использованием траектории, когда робот предсказывает, куда человек собирается идти по данным датчика, является проблематичным, потому что робот должен собирать данные в постоянно меняющейся среде и выяснить, каково его следующее движение. Это часто может привести к остановке / началу движения.

Другой метод заключается в программировании робота с простым реактивным подходом к управлению толпой, где он использует геометрию и физику для планирования маршрута и предотвращения столкновений.

Это отлично работает, когда кто-то идет по прямой линии, но люди непредсказуемы, склонны к внезапным изменениям в направлении, что может привести к тому, что человек и бот попытаются занять одно и то же пространство одновременно.

Метод моделирования

Команда MIT попыталась научить своего робота ориентироваться в толпе, используя технику под названием усиленное обучение.

На базовом уровне метод включает в себя введение робота в сценарий обучения компьютерному моделированию, призванных научить его, как обращаться с объектами, двигающимися с различной скоростью и траекториями, при этом принимая во внимание моделируемых людей в окружающей среде.

Моделирование также использовалось для обучения робота навигации при соблюдении социальных норм, таких как ходьба с правой стороны и поддержание скорости пешехода в 1,2 метра в секунду. Когда робот затем сталкивается с комнатой людей в реальном мире, он распознает определенные ситуации, возникающие во время тренировки, и рассматривает их соответственно при соблюдении правил пешехода.

Обратите внимание

Вне компьютера MIT описывает своего робота как «киоск на колесах». Он оснащен множеством датчиков, включая веб-камеру, датчик глубины и датчик LIDAR с высоким разрешением, который позволяет роботу воспринимать окружающую среду и использует алгоритмы с открытым исходным кодом, чтобы помочь определить его положение.

Датчики оценивают окружающую среду вокруг робота каждую десятую секунды, позволяя ему плавно регулировать свой путь на ходу, не останавливаясь и рассчитывая его лучший вариант.

«Мы не планируем целый путь к цели – не имеет смысла делать это, особенно если вы предполагаете, что мир меняется, – комментирует аспирант Майкл Эверетт, один из соавторов исследования.

– Мы просто смотрим на то, что видим, выбираем скорость, делаем это на десятую часть секунды, затем снова смотрим на мир, выбираем другую скорость и снова идем.

Таким образом, мы считаем, что наш робот выглядит более естественным и предвидит, что делают люди».

Ученые объединили своего необычно выглядящего робота с методикой обучения и направились в центр Stata MIT для серии физических тестов. В течение 20 минут робот успешно перемещался по забитому пешеходными дорожками зданию, не натыкаясь на одного человека.

«Мы хотели принести его куда-нибудь, где люди делали свои повседневные дела, отправлялись в класс, получали еду, и мы показали, что были готовы ко всему этому, – говорит Эверетт. – Однажды была даже группа тура, и робот прекрасно избегал их».

Команда планирует продолжить и расширить свои исследования и изучить, как роботы путешествуют по сценарию, где люди движутся в толпе. Для этого может потребоваться обновленный набор правил поведения.

Некоторые люди могут быть несколько обеспокоены идеей обучения роботов двигаться между нами, но большинство, скорее всего, согласятся с тем, что новейший робот Массачусетского технологического института мало угрожает человечеству. Если эта технология сочетается с дизайном гепарда MIT и оснащена суперкомпьютером IMB Watson для создания своего рода роботизированного кентавра, возможно, тогда пришло время волноваться.

Документ с подробным описанием исследования будет представлен на конференции IEEE по интеллектуальным роботам и системам в следующем месяце.

На видео ниже показан робот Массачусетского технологического института в работе.

Источник: https://robroy.ru/mit-uchit-svoih-robotov-luchshe-dvigatsya.html

Обзор Xiaomi Mitu Builder DIY — китайского конкурента LEGO, который научит программированию

Кажется, Xiaomi выпускает почти всё. Теперь компания представила собственный вариант LEGO. В отличие от привычных китайских наборов, Mitu Builder DIY не копия, а собственная разработка с множеством нестандартных решений.

Из чего состоит Xiaomi Mitu Builder DIY

Набор включает в себя 978 деталей, выполненных в сдержанных и приятных цветах. Производитель заявляет, что детали выполнены из экологически чистого и гипоаллергенного материала. Проверить это в домашних условиях сложно, но субъективно они не пахнут, обладают неплохой прочностью и не царапаются.

Большая часть деталей — копии LEGO и LEGO Creator. Совместимость превосходная, точность не хуже оригинальных.

В состав набора входит масса механических элементов, в том числе крепления, шестерёнки, перемычки, колёса.

Кроме того, в комплект входят два сервопривода (шасси) с различными отверстиями и площадками для крепления деталей конструктора. Каждый мотор обладает крутящим моментом 24 Н·см и скоростью вращения до 133 оборотов в минуту.

Всё это собирается и работает с помощью блока управления.

Главный элемент набора — блок управления

В аккуратном корпусе прячется процессор, динамики и батарея конструктора. В Mitu Builder DIY установлен процессор ARM Cortex-M3 с тактовой частотой до 72 МГц и 32 МБ памяти. Принципиальных отличий от большинства мобильных процессоров на базовом уровне не заметно.

На передней части блока расположена кнопка питания и статусный индикатор.

На задней части находятся четыре порта USB Type-C. Каждый может использоваться как для зарядки, так и для подключения внешних устройств: штатных из набора или дополнительно приобретаемых инфракрасного и ультразвукового датчиков.

Важно

Есть и гироскоп, встроенный в блок управления, который нужен для постройки основной фигуры.

Аккумуляторная батарея ёмкостью 1 650 мА·ч жёстко закреплена в отдельном отсеке. Её заряда хватит на несколько дней активной игры.

Сборка, с которой справится даже ребёнок

Инструкция по сборке наглядная, красочная и очень подробная. Несмотря на огромное количество деталей, при желании по бумажной инструкции конструктор сможет собрать даже ребёнок 7–8 лет.

Недостаток набора — излишняя точность исполнения деталей. После их соединения друг с другом разобрать конструкцию становится сложно. Тут ребёнок может не справиться, хотя Mitu Builder DIY позиционируется как конструктор для детей 10–14 лет.

С другой стороны, сборка подобной игрушки — отличный способ провести время с детьми.

Что умеет Xiaomi Mitu Builder DIY

Xiaomi Mitu Builder DIY предполагает четыре варианта сборки:

  • боевой робот;
  • динозавр;
  • мотоцикл;
  • звездолёт.

По бумажной инструкции можно собрать только боевого робота. Для сборки остальных игрушек необходимо установить специальное приложение на свой смартфон.

Мы ограничились основным вариантом и решили собрать робота. На это ушло почти полдня. Затягивает, ведь взрослые любят LEGO не меньше, чем дети.

Чтобы готовый робот встал и начал двигаться, достаточно нажать кнопку на передней части блока управления. Встроенный гироскоп позволяет роботу компенсировать колебания при движении и всегда оставаться в вертикальном положении.

При движении у игрушки крутятся пулемёты, связанные с шасси ременным приводом. Сломать его просто так не получится — конструкция рассчитана на перевозку груза до трёх килограммов.

Программирование и управление через смартфон

Управление собранным набором осуществляется с помощью смартфона и предустановленного приложения (ссылка на него расположена на QR-коде инструкции). Смартфон может быть любым. Главное — наличие Bluetooth.

Приложение работает на устройствах под управлением Android 4.3 и выше и iOS 6 и выше. После установки приложения придётся вводить данные аккаунта Mi или создавать новый.

После успешного подключения в верхней части приложения отобразится процент заряда батареи робота. Всего доступно три режима:

  • Режим планирования маршрута. Вы рисуете на экране смартфона маршрут, по которому следует игрушка.
  • Режим геймпада. На экране отображается привычный игровой манипулятор с интуитивным управлением.
  • Режим программирования робота. Позволяет задавать действия и циклы при помощи готовых кубиков и напоминает настоящее блочное программирование микроконтроллеров.

Каждый из режимов хорош по-своему, но именно программирование превращает Mitu Builder DIY в наглядное учебное пособие. Можно запрограммировать движение, действие, а при подключении внешних датчиков даже реакцию игрушки.

Недорогой набор для будущего робототехника

Xiaomi Mitu Builder DIY — неплохой способ познакомить ребёнка с робототехникой и миром интернета вещей. Кроме того, такие конструкторы развивают мышление, мелкую моторику и инженерную фантазию и помогают разобраться в механике.

Если говорить о практичности покупки, то Mitu Builder DIY полностью аналогичен LEGO Mindstorms и даже совместим с ним деталями. Но разница в том, что оригинальный набор стоит больше 20 тысяч рублей, а также предполагает более сложный процесс программирования.

Цена Xiaomi Mitu Builder DIY — 115 долларов (при использовании купона MITU), что составляет меньше половины цены LEGO. К сожалению, LEGO предлагает бо́льшие возможности для расширения базовой функциональности: отдельно можно приобрести датчики, дополнительные батареи, генераторы. Это один из самых продвинутых наборов для занятий робототехникой.

Совет

Xiaomi пока только анонсировала продажи дополнений и запасных деталей. Но у Mitu Builder DIY более простое управление со смартфона, интуитивный процесс программирования, стандартные интерфейсы. Этот набор проще для новичка и именно с него стоит знакомиться с робототехникой.

Источник: https://Lifehacker.ru/obzor-xiaomi-mitu-builder-diy/

Топ-10 крутых роботов-животных

Еще несколько десятилетий назад роботы-животные были атрибутом исключительно научно-фантастических фильмов, книг, комиксов или в лучшем случае лабораторных исследований.

Сегодня же созданы реальные образцы подобных машин, предназначенные не только для демонстрации достижений современных технологий, но и использования в сфере развлечений, медицине, научной деятельности, спасательных и военных операциях.

Представляем вам ТОП 10 самых крутых роботов-животных, как поступивших в серийное производство, так и оставшихся на уровне экспериментальных образцов.

Утка, клюющая зерно

Этот автоматон был создан почти 300 лет назад французским изобретателем Жаком де Вокансоном. Птица состояла из 1000 деталей и воспроизводила некоторые движения реального прототипа (махи крыльев и наклоны корпуса), но основной ее особенностью являлось умение склевывать зерно и даже испражняться.

По изначальной задумке мастера автоматон действительно должен был переваривать “съеденное” зерно в резервуаре с кислотой. Однако из-за сложности реализации этой идеи разработчик использовал две емкости, в одной из которых скапливалась пища, а другая содержала имитацию птичьих экскрементов.

Учитывая, что автоматон был разработан в 18 веке, он вполне достоин войти в наш список 10 роботов-животных.

Робот-змея Eelume

Механизм, воспроизводящий движения настоящего водного пресмыкающегося, был сконструирован в 2015-16 годах инженерами норвержских корпораций Kongsberg Maritime и Statoil для обслуживания подводного оборудования нефтяных вышек.

Читайте также:  В оон призывают ужесточить контроль за созданием военных роботов и роботов-убийц

Главным преимуществом этого робота является узкий гибкий корпус, который позволяет ему свободно плавать в воде и проникать в труднодоступные места. Компания Statoil планировала с его помощью снизить расходы на эксплуатацию вышек и повысить эффективность работы.

Неизвестно, поступил ли робозмей на службу, но достаточно плавная механика движений делает его крайне примечательным образцом подобной техники.

Робот-летучая мышь Bat Bot

Отличие этой модели от других летающих роботов заключается в воспроизведении сложной механики полета летучих мышей. Эти рукокрылые зверьки задействуют в воздухе свыше 40 суставов своего скелета, а их траектория отличается резкими изменениями направления и скорости.

Bat Bot не обладает такой же сложностью, но весьма точно имитирует движения своих природных прототипов, а также имеет сенсоры, позволяющие ему чувствовать давление воздуха в полете.

На момент публикации статьи о роботе в Science Robotics (1 февраля 2017) создавшие его инженеры из Иллинойского университета и Калифорнийского технологического института проводили только лабораторные испытания образца, но и там он продемонстрировал уверенный полет на дистанцию 30 м.

Роботы-муравьи BionicANTs

Созданные немецкой компанией Festo, эти “бионические муравьи” не могут похвастать шикарной механикой, зато они способны кооперироваться между собой, как их биологические прототипы.

Обладая набором простых программных алгоритмов, каждый из них умеет взаимодействовать с другими “особями” для решения более сложных задач – например перемещения или других манипуляций с тяжелым предметом.

Таким образом вместе они демонстрируют яркий пример “роевого интеллекта”.

Собакообразный робот Spot/SpotMini

Этот интересный собакообразный робот и его уменьшенная копия от компании Boston Dynamics поразили и растрогали зрителей YouTube по всему миру.

Обе машины имеют электрический привод с автономным питанием от АКБ и адаптивное управление с получением информации от различных сенсоров (лидара, бинокулярных камер, гироскопа и т. д.).

Роботы способны самостоятельно передвигаться по открытой и пересеченной местности, быстро реагировать на внешние условия – например, сильный боковой толчок. SpotMini также располагает манипулятором, которым может перемещать предметы и даже помочь себе подняться после падения.

Робот-паук T8/T8X

Пугающий своим видом и реалистичной механикой робот-паук был создан компанией Robugtix в качестве игрушки. Корпус первой модели изготавливался с использованием 3D-печати, второй – традиционным литьем из пластика под высоким давлением, что позволило сделать ее дешевле в 2,5 раза.

Робот имеет 8 лап и двухсегментное туловище, за движения которых отвечают 26 сервоприводов. Они обеспечивают механическому пауку высокую подвижность, весьма точно имитирующую таковую у настоящего животного.

Программируемый контроллер приводов позволяет “обучать” T8/T8X различным сложным движениям вплоть до танцев.

Радиоуправляемый жук-киборг

Уникальную разработку представили ученые Калифорнийского университета в Беркли, вживив в тело жука-бронзовика электронный контроллер с приемником и передатчиком сигнала.

Импульс с электродов влияет на сокращения мышц, отвечающих за направление полета, позволяя оператору задавать насекомому сложную траекторию. А сигнал с оптических долей мозга жука, поступающий на второй электрод, обеспечивает визуальную обратную связь.

Хотя управляемый жук больше подходит под определение “кибернетический организм” (киборг), возможность контроля над его действиями делает его своеобразным биороботом.

Робот-кенгуру BionicKangaroo

Очередная разработка компании Festo воспроизводит способ передвижения настоящего кенгуру, отличающийся высокой эффективностью.

В ее конструкции используются электрический и пневматический приводы, отдельный мотор контролирует положение хвоста и маленьких передних лап, позволяя роботу сохранить равновесие.

Благодаря предусмотренным в опорных ногах резиновым амортизаторам, робо-кенгуру способен накапливать энергию и использовать ее для следующего прыжка. О других функциях робота данных нет, но механика его движений, пусть и не совершенная, все равно впечатляет.

Робот в виде медузы Robojelly

Разработанный в 2009 году Вирджинским политехническим институтом, этот невероятно красивый робот имитирует строение и движения настоящей медузы.

Его изготовленное из мягкого силикона тело оснащено приводом с тягами, которые изменяют форму колокола, выталкивая из-под него воду и двигая устройство вперед. Разработчик создавал Robojelly по заказу американских военных для патрулирования вод, поиска вражеских пловцов и т.

д., однако возможно и его использования для наблюдения за состоянием океана, контроля утечек нефти и других мирных целей.

Робот-собака AIBO

Этот замечательный робо-пес был создан еще в 1999 году японской компанией SONY как интерактивная обучаемая игрушка.

Полностью автономный, он умеет ходить, взаимодействовать с людьми и другими AIBO, симулировать некоторые эмоции, распознавать лица и подчиняться командам, играть, самостоятельно подзаряжаться и “просыпаться”.

Главной особенностью этого робота стала способность к самообучению – он мог менять свое поведение, основываясь на действиях хозяина или анализе окружающей обстановки.

Для этого AIBO имел встроенный процессор, а также комплект сенсорных датчиков, видеокамеру, громкоговоритель и микрофон. Несколько моделей серийно производилось с 1999 по 2003 годы, при этом на рынок поставлялись “щенки”, функции которых раскрывались по мере обучения, и “взрослые собаки”, уже обладающие полным комплектом умений.

Роботы в виде животных достаточно популярны среди разработчиков, так как реализуют уже проверенные эволюцией живой природы принципы движений, поведения и т. д. За пределами нашего списка остались многие интересные механические звери, рыбы, насекомые и другие устройства. Каждое из них вносит свой вклад в развитие человеческих технологий и движет робототехнику к новым достижениям.

Источник: https://robo-sapiens.ru/stati/top-10-krutyih-robotov-zhivotnyih/

Конструктор Xiaomi MITU — аналог Lego, который научит программированию

Из всех обзоров продуктов Xiaomi, которые мы проводили, обзор на конструктор Xiaomi MITU, вероятно, самый забавный. Почему? Во-первых, потому что мы рассматриваем робота. Во-вторых, потому что у нас есть возможность его программировать.

Что такое конструктор Xiaomi MITU Smart Building Blocks Robot?

Xiaomi MITU — программируемый робот-манипулятор, который нужно самостоятельно собирать и настраивать. Компания уже выпустила ряд роботов-конструкторов, которые отличаются между собой количеством деталей и, соответственно, сложностью сборки. MITU — китайский аналог всемирно известного конструктора Lego, который также выпускает программируемые конструкторы, но стоят они в разы дороже.

Самый простой комплект из линейки конструкторов Xiaomi MITU Smart Building Blocks Robot состоит из 305 деталей. Есть набор более сложный, в нем уже 978 деталей.

Что в коробке?

В основе игрушки лежит управляющий компьютер — это мозг всего комплекта, к которому нужно подсоединять остальные части конструктора. Рекомендуем внимательно изучить, для чего предназначены все порты.

Еще одним ключевым элементом конструктора является мотор — движущаяся часть вашего будущего робота, с помощью которой можно будет программировать различные движения и трюки.

Также в комплекте есть пять мешков со строительными блоками, с которыми можно экспериментировать, соединяя их между собой как угодно. Есть батарейный отсек, ящик для хранения деталей и интерактивное пошаговое 3D-руководство с подробными инструкциями о том, как построить три базовые модели роботов с помощью комплекта.

Наслаждайтесь уютом строительства

Как и в большинстве креативных проектов, основное удовольствие от набора роботов Xiaomi MITU получаешь не в конце сборки, а в процессе. Создание робота MITU может стать отличным досугом для детей, заменив компьютерные игры, а еще — приятной альтернативой настольным играм в компании друзей.

С помощью Xiaomi MITU Smart Building Block Robot можно начать с трех вариантов моделей, которые расписаны в руководстве — шестиногий монстр, пингвин и лошадь.

Обратите внимание

Какой бы проект вы ни выбрали, у вас не должно возникнуть проблем с навигацией по всем частям конструктора, чтобы получить желаемый результат.

Благодаря магнитному соединению, детали легко сочетаются друг с другом, что значительно уменьшает риск повреждения и неправильного расстояния.

Интерфейс управления — мобильное приложение

Одной из особенностей  MITU является специальное мобильное приложение для программирования и управления готовым проектом. Благодаря простому и функциональному приложению вы можете управлять роботом с любых мобильных устройств и обнаруживать множество дополнительных функций.

Интерфейс приложения выполнен в мультяшном стиле: вы получаете изображение загадочного подводного мира, забавные цифровые кнопки и яркие цвета, заполняющие экран.

Следуйте инструкциям в приложении, чтобы создать специальные программы для робота, которые позволят больше двигаться и улучшать связь.

Совместимость с другими продуктами MITU

Приложение определенно предназначено для молодых пользователей, в то время как есть и то, что оценят опытные строители. Все части робота совместимы с другими строительными блоками MITU, поэтому это открывает возможности для более сложных проектов.

Вердикт

Конструктор Xiaomi MITU — программируемое удовольствие от сборки своими руками. Самый простой комплект состоит всего из 305 деталей и подойдет для начинающих молодых строителей. Есть наборы с 978 частями, с помощью которых можно собирать сложные модели роботов.  

Xiaomi MITU Smart Building Blocks Robot — это отличный подарок ребенку.  Всего за 45 долларов можно привить любовь к проектированию и программированию. Набор стоит в разы дешевле, чем аналоги от известной фирмы Lego.

Если вы чувствуете, что готовы собирать более продвинутые модели, мы рекомендуем присмотреться к другим наборам. Например, за 122 доллара можно приобрести набор на 978 деталей.

Комплект Xiaomi MITU из 305 деталей за $45

Комплект Xiaomi MITU из 978 деталей за $122

Источник: http://shop-maniac.ru/reviews/konstruktor-xiaomi-mitu.html

Инженеры из MIT научили роботов учить роботов

MITCSAIL / YouTube

Исследователи из Лаборатории информационных технологий и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL MIT) разработали систему, которая позволяет даже неопытному оператору управлять роботом, а также позволяет переносить навыки между роботами разной конструкции. Доклад будет представлен на конференции ICRA 2017, кратко о разработке рассказывает Engadget.

Сегодня для обучения роботов какому-либо действию широко используется детальное программирование движений робота, набор нужной последовательности из готовых небольших движений (семплинг), либо наглядная демонстрация «как надо» с помощью контроллера или физического перемещения частей робота, во время которой робот записывает производимые движения и затем может их повторить. У этих методов есть свои слабые места: обученный через демонстрацию робот не сможет передать свои навыки устройству, которое даже незначительно отличается по конструкции, а перенастройка отдельных движений робота прямым программированием или с помощью семплинга требует некоторого времени и наличия квалифицированного специалиста.

Разработанная в MIT программная платформа C-LEARN совмещает два популярных подхода: робот пользуется библиотекой простых движений с заданными оператором ограничениями (например, библиотека содержит данные о хвате манипулятора, подходящего к форме и жесткости предмета), а оператор, не обладающий навыками программирования, показывает роботу в 3D-интерфейсе движения, ключевые для выполнения задачи. После демонстрации система самостоятельно подбирает последовательность движений робота и показывает ее оператору. Оператор при необходимости может внести правки в автоматически составленную последовательность действий. 

Читайте также:  Завершился первый раунд russian ai cup

Для демонстрации работоспособности системы разработчики опубликовали ролик, в котором, например, робот достает цилиндр из более крупного объекта.

По словам разработчиков C-LEARN, при тестировании системы робот Optimus показал успешное выполнение задачи в 87,5 процентах случаев без корректировки со стороны оператора и 100-процентный успех при правке последовательности действий оператором.

При этом C-LEARN не только упрощает программирование действий для конкретного робота, но и позволяет заново «пересобрать» задачу для выполнения роботом другой конструкции. Так, авторам удалось успешно передать гуманоидному роботу Atlas навыки, полученные роботом Optimus. В частности, робот научил робота открывать двери, а также доставать предметы из ящика и перемещать их.

Существуют и другие методы обучения роботов. Например, нередко используются методы машинного обучения: роботы уже могут коллективно обучаться выполнению одной задачи, сохранять равновесие, смягчать удар при падении, держать пистолет и даже правдоподобно давать пять.

Николай Воронцов

Источник: https://nplus1.ru/news/2017/05/12/so-it-begins

Роботы в движении

Сергей Колюбин, к. т. н., генеральный директор ООО «Икстурион», руководитель студенческого КБ по робототехнике НИУ ИТМО

Суперскоростной сортировщик ABB FlexPicker

Тема эта чрезвычайно обширная, поэтому для начала ограничимся краткой классификацией и обзором наиболее интересных разработок в этой области. Кстати сказать, я с удивлением обнаружил, что хороший русскоязычный материал в популярном изложении на эту тему найти не так уж и просто, так что постараемся восполнить пробел.

Движение роботов можно рассматривать в двух аспектах: способ передвижения, или кинематическая схема, и непосредственно актюаторы, или силовая часть локомоционной системы.

Важно

Про последнее отметим только, что в роботах сейчас используют различные типы электроприводов, пневматические мышцы, гидравлические приводы и пьезоактюаторы, причем привод может как устанавливаться непосредственно в сочленении, так и передавать движение посредством так называемых сухожилий, что распространено в дизайне ног, рук и кистей антропоморфных роботов. На теме кинематики остановимся поподробнее.

С манипуляционными роботами ситуация достаточно проста. Их рассматривают как кинематические цепи, то есть соединение вращательных или призматических (линейно перемещающихся) звеньев.

Соединение может быть последовательным (разомкнутая цепь) или параллельным (замкнутая), как, например, в суперскоростном сортировщике ABB FlexPicker [1].

Однако есть и более нетрадиционные примеры манипуляторов наподобие бионических трипода на основе технологии FinRay [2] или гибкого пневматического сортировщика [3] компании FESTO.

Такие системы называют гиперизбыточными, так как степеней свободы в них сотни, благодаря чему они могут принимать практически любую форму и с легкостью огибать препятствия, что полезно при работе в стесненных условиях. Кроме того, подобные конструкции легкие, а потому безопасны для работы в непосредственной близости от людей, только вот по показателям грузоподъемности и точности позиционирования уступают «традиционным» собратьям.

Роботы на шаре: а) Rezero компании EPFL; б) BallIP университета Tohoku Gakuin

Разнообразие способов передвижения мобильных роботов значительно шире. Они способны перемещаться по самым сложным ландшафтам городских джунглей, пересеченной местности или поверхности других планет, взмывать в воздух или покорять океанские течения. И средства для этого меняются от традиционных колес или пропеллеров, как в мультикоптерах или автономных батискафах, до весьма нетривиальных.

Наиболее простыми и широко распространенными являются роботы на колесных или гусеничных платформах. В действительности, нет более эффективной схемы перемещения по плоским твердым поверхностям, чем колесо. Тем не менее даже здесь вариации на классическую тему впечатляют.

Начиная с омнидирекционных колес, используемых в FESTO Robotino [4] или линейке разработок другой немецкой компании KUKA — маленьком youBot [5], среднеразмерной omniRob [6] или настоящей промышленной omniMove [7], и заканчивая колесными балансирами типа сигвея или роботов на шаре, как Rezero от EPFL [8] или BallIP японского университета Tohoku Gakuin [9], а также сферических роботов, где все оборудование спрятано внутри, а движение создается вращением сферического корпуса, как это сделано в шведском патрульном всепогодном роботе Rotundus [10] или популярном роботе-игрушке Sphero [11]. Преимущество таких модификаций — возможность начать движение с места в любом направлении, а недостатки кроются соответственно в дороговизне, неустойчивости и сложности управления.

Шагающие роботы: а) антропоморфные Atlas; б) робот-мул BigDog

Источник: https://controlengrussia.com/innovatsii/roboty-v-dvizhenii-2/

Какой набор конструктора для робототехники выбрать для ребенка?

Еще недавно конструирование роботов казалось выдумкой фантастов. Сегодня же этим занимаются практически все школьники в рамках образовательной программы.

Робототехника объединяет в себе сразу несколько предметных направлений — от физики до информатики. Она развивает мышление, логику, инженерные способности.

В некоторых школах и даже детских садах робототехника преподается как один из предметов школьной программы или факультатив.

Именно поэтому вопрос выбора набора конструктора для робототехники является насущным и животрепещущим. В этой статье попробуем разобраться, какой же набор лучше всего подходит для детей.

Конструктор для робототехнических занятий — это не просто детский набор для игры. Это полноценный образовательный материал. Для школьников с 10 лет такие наборы обычно дополняют вспомогательными материалами — учебником, рабочей тетрадью.

Для дошкольников и учеников начальной школы наборы более простые, но они тоже представляют собой не просто игрушки, а соответствующие возрастной категории образовательные материалы.

Совет

С одной стороны, ребенок играет, он конструирует забавного робота, которого можно научить чему-то и задать ему определенные функции, а с другой — идет интенсивный процесс обучения на практике — математика, черчение, физика, механика, информатика и программирование становятся ближе и понятнее для ребенка.

Для начинающих наборы более простые, они дают основы механики, логики, учат ребенка собирать моторчики и отдельные элементы сложного. Для более «продвинутых» пользователей наборы более большие и разнообразные, они позволяют не просто собрать механизм, но и задать ему модель поведения и определенные функции.

Для большинства наборов свойственна универсальность — из одного комплекта можно собрать ряд моделей, к тому же ребенок вполне может воплотить и собственные идеи.

Подавляющее большинство наборов соответствуют стандартам образовательной робототехники и вполне подходят как для занятий дома, так и для школьных уроков.

Таким образом, будет вполне достаточного одного набора, правда, при условии, что он выбран правильно и соответственно возрасту.

Создатели наборов конструкторов по робототехнике четко градируют целевую аудиторию: каждый набор предназначен для детей определенного возраста и уровня подготовленности.

Для дошколят наборы по робототехнике включают в себя довольно крупные детали для безопасности и простоты конструирования.

Часто элементы конструктора имеют яркую окраску, которая приковывает внимание детей и доставляет им удовольствие. Собирать из них можно нечто довольно простое — машинки и самолетики, жирафа или слоника.

Обратите внимание

Некоторые модели удобно собирать компанией, например, на занятиях в садике или на детском дне рождения.

Задача таких наборов — развить моторику рук, фантазию, логику, умение что-то делать в коллективе, получить базовые навыки об устройстве предметов и вещей, о механизмах и механике (почему крутятся колеса, как работает моторчик и т. д. ).

К таким наборам обычно прилагаются первые пособия по началам робототехники. Сами наборы более сложные, детали более мелкие, возможностей такой конструктор предлагает существенно больше. Ребенок может не просто создавать своими руками простые механические поделки, но и знакомится с такими понятиями, как физические величины и закономерности, работа датчиков.

Это позволяет не просто собрать танк или машину, но и заставить их двигаться, останавливаться перед препятствием, объезжать его, перемещаться по заданной траектории. Все это дает безграничные возможности для занятий в школе (на уроках окружающего мира, на факультативах, в продленке), а также для веселых игр дома — одному или с друзьями.

Такие наборы дают более полное представление о роботостроении. Школьник может создавать различные программируемые модели, а некоторые наборы даже позволяют собрать собственный 3D-принтер и печатать нужные детали самостоятельно.

Часть конструкторов имеет двойные возможности: в наборе имеются запрограммированные электронные платы, чтобы собранная модель продемонстрировала свои «заводские» возможности, а также существует возможность написать программу для собранного робота самостоятельно и заставить его делать что-то новое.

Такие конструкторы помогают школьнику лучше понимать темы по физике и информатике, развивают инженерные способности, логику, мышление, память и внимание.

Радиоуправляемые роботы, которых можно создать при помощи таких наборов, – предмет особой гордости подростков.

Их ребята могут выставить на соревнования или турнир по робототехнике, благо, такие состязания сейчас ежегодно проводятся в различных регионах России и на общегосударственном уровне.

Производители предлагают великое множество наборов для разных возрастов и уровня начальной подготовки. Выбрать тот, который придется по душе именно вашему ребенку, – задача не такая простая, как может показаться на первый взгляд. Давайте рассмотрим самые популярные наборы, их достоинства и недостатки.

Важно

О «Лего» родители знают больше, чем им кажется, ведь именно этот производитель конструкторов и модульных наборов охватывает своей продукцией самые разные возрастные категории детей разного пола. Сначала мальчики и девочки играют в наборы от «Лего», а потом вполне могут начать конструировать роботов из деталей, которые предалаются этим производителем.

Именно этот бренд на сегодня занимает лидирующие позиции среди школьных программ по робототехнике. Это обусловлено не только богатым выбором, разнообразием деталей и возможностей наборов, но и обязательным наличием в каждом наборе материалов для учителя, а также обучающих пособий для учеников.

«Лего» – отличный выбор и для воспитанников детских садов. Наборы «Простые механизмы» и «Первые механизмы», предназначенные для дошкольников, в игровой доступной форме поведают малышам о роли зубчатых колесиков, рычагов, маятников, пружин.

Наборы от «Лего» WeDo и WeDo 2.0 предназначены для детей от 7 до 10 лет.

Они более сложны и интересны уже как минимум тем, что ребенок сможет сам, без посторонней помощи собрать собственного робота, оснащенного датчиками света, движения, наклона, разворота и т. д.

Полученный робот может удивить своими способностями: его можно научить ездить по определенным линиям, преодолевать препятствия, проходить лабиринты

Источник: http://www.o-krohe.ru/konstruktory/dlya-sozdaniya-robotov/

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector