Космический робот-андроид sar-400 изобретен в россии

Человекоподобный робот-андроид SAR 400 – 31 Июля 2014

Человекоподобный робот-андроид SAR 400
Роботы повсеместно входят в нашу повседневную жизнь. Встречу с ними удивить кого-либо уже сложно. За несущественную сумму несложный автомат варит кофе. Робот-пылесос неутомимо выполняет свою работу по дому без непосредственного вмешательства с вашей стороны – стоит только задать необходимые настройки. Сверхмощные промышленные манипуляторы занимаются точнейшей сваркой. А с помощью лазеров хирурги проводят ювелирные операции. Но, как бы то ни было, робот в нашем воображении предстает как существо человекоподобное – с головой, телом, парой рук и ног. Но создание антропоморфного робота – дело сложное. Данного рода системы до сих пор являются штучными продуктами целых компаний, институтов и космических агентств. А между прочим, они бы нам пригодились. И дело не только в приятном внешнем виде: у антропоморфных роботов имеется масса преимуществ.Манипуляторы, созданные не на основе человекоподобия, являются сложной прецизионной системой, зачастую предназначенные для выполнения только конкретных и чаще всего довольно узких операций. Захватить, переложить, повернуть – это 1-2 движения, выполняются которые с очень высокой точностью. Применение же антропоморфных роботов в повседневной деятельности более универсально. Их манипуляторы, созданные наподобие кисти человека, способны справиться с широким спектром поставленных задач.Кроме того, пропорции такого рода роботов не требуют доработок, так как их физические размеры близко схожи с человеческими и легко встраиваются в существующее пространство, предназначенное для людей. При том важно учесть, что схожее строение манипулятором с человеческими руками позволит им использовать обычные инструменты, предназначенные, в первую очередь, для людей. В то время, как “неантропоморфные” роботы лишены такой возможности и им требуется собственное громоздкое оборудование с встроенными наборами различного рода манипуляторов.Наконец, управлять антропоморфным роботом на порядок проще. Для управления промышленным манипулятором вам потребуется освоить пользование специальным джойстиком с набором кнопок. При том, нужно будет потратить существенное количество времени для усвоения нюансов при управлении роботом. Даже опытные операторы растрачивают несоизмеримо большую часть времени для обдумывания деталей, связанные взаимодействием с неестественным интерфейсом манипулятора. При работе в различных условиях, чем более сложна работа и чем более опасны объекты, данный фактор становится довольно таки существенным. Психологическое давление на оператора в такие моменты возрастает, что существенно сокращает его производительность. Как сообщил Владислав Сычков, генеральный директор НПО “Андроидная техника”, в их случае для управления антропоморфным роботом человеку достаточно облачиться в экзоскелет, идентичный его анатомии. Робот, управляемый удаленно, просто копирует движения человека в экзоскелете. Такого рода управление практически не создает помех и не отвлекает оператора от его работы.Простым подражанием копирующие действия робота считать не стоит. Его искусственный интеллект уже содержит некоторую базу примитивных движений, которые и используются в разной степени при работе в различных режимах. При автономном функционировании робот сам способен выбирать наиболее подходящие движения, далее составлять из них последовательности для достижения нужной задачи. Это – российский антропоморфный робот SAR, который уже спустя несколько лет присоединится к космонавтам на орбите.Подобного рода разработки, от конструкционных деталей и вплоть до программной системы робота – новинка в сфере технологии в России, создаваемые с нуля. Владислав Сычков утверждает, что они являются единственной организацией в России, которые профессионально ведут исследования в области антропоморфной робототехники. Потому в 2010 – 2011 году было получено предложение провести презентацию в ЦИИНмаш о своих наработках, а также предоставить информацию о возможности применения антропоморфных роботов на космических станциях. Данный заказ исходил из того, что подобная команда США уже находились на стадии завершения работы над аналогичной разработкой – системой Robonaut 2. Уже в то время готовился её запуск к МКС. Собственные разработки по созданию антропоморфных роботов для дальнейшей работы в космосе имеются практически у каждой влиятельной космической организации. Самой высокой популярностью обладает американский Robonaut 2. В марте 2013 года МКС посетил японский робот-астронавт Kirobo. По заказу ESA в германии ведутся разработки по системе justin.Kirobo, разработанный в Японии, больше похож на человекоподобного робота-игрушку. Создавался он с целью не для реальной работы на орбите, и уж тем более не для манипуляции инструментами и предметами, а ради информационного обмена и общения с космонавтами в форме, близкой к естественному диалогу. Его функциональная особенность заключается в том, что он должен давать людям быструю информационную поддержку, эмоциональную разгрузку и связь.Антропоморфный Robonaut 2, разработанный в США, является более серьезной системой. Вес нынешнего второго поколения составляет приблизительно 150 кг и имеет на себе около 350 датчиков. Он умеет захватывать и удерживать объекты разного размера и веса, способен их сортировать и складывать. С 2011 года Robonaut 2 является постоянным жителем МКС, где проходит различные испытания.С создателями аналогичных антропоморфных роботов за рубежом идет дружественная конкуренция. Конечно же, каждая команда специалистов стремится узнать о заграничных разработках коллег, как можно больше, посмотреть способы реализации тех или иных узлов, дабы именно свою конструкцию довести до совершенства. Но пока что это научно-технический вопрос, нежели политический или коммерческий, а значит, конкуренция проходит вполне миролюбиво. У каждого агентства несколько иные подходы к задаче. К примеру, у американских разработчиков при создании Robonaut 2 руки-манипуляторы были составлены таким образом, что управление каждого пальца происходит с помощью отдельного двигателя. Российские специалисты продвинулись в этом плане далеко вперед – разработаны захваты, на каждый из которых приходится аж по три двигателя. То есть управляется, практически, каждая фаланга отдельно, прямо как пальцы человека. Это позволило в дальнейшем проводить настолько тонкие манипуляции с предметами небольшого размера, что с помощью такого манипулятора можно паять. А ведь это является очень сложной операцией. Также стоить обратить внимание на систему управления. Разработка Robonaut 2 велась с учетом достижения максимальной автономности робота. Российские ученые больше ориентировались на копирующий режим управления. Ориентировка была на создание робота, идеально копирующая движения оператора.С начала работы по проекту SAR, с 2011 года пройдено пять этапов развития системы. Была завершена разработка первого кинематического прототипа SAR-400. На нем была отработана общая структура, расположение оборудования и прочее. Второй этап был нацелен на разработку отдельных ключевых узлов с необходимыми для робота степенями подвижности. На данный момент, наконец, имеется образец, который можно применить для отработки определенных сценариев работы, необходимые в космосе. Такого рода опыты проводятся в тесном сотрудничестве с Центром подготовки космонавтов.Вероятнее всего, антропоморфные роботы будут выполнять работы за бортом космической станции. Поле деятельности на околоземной орбите для подобного рода роботов вовсе не ограничивается. Уже строятся планы по использованию их для освоения Марса и луны. Возведение и монтаж начальных конструкций будущего поселения, инспекция поверхности и забор проб – все это, несомненно, ляжет на плечи антропоморфных роботов. Для этого уже в NASA ведутся разработки колесных платформ или даже съемных “ног” для Robonaut 2. Подходящую для своего детища колёсную платформы также разрабатывают и российские разработчики SAR. Копирующий режим управления будет использоваться в том случае, если человек – оператор располагается где-нибудь недалеко, в соседнем помещении или, скажем, на лунной базе или на корабле, располагающийся на окололунной орбите. Именно оттуда можно и будет руководить дальнейшими действиями робота. Но в дальнейшем такой путь использования антропоморфных роботов будет опираться на автономное управление. существенных перемен в кинематической конструкции SAR это не потребует, но система управления будет изменена в корень. Акцент будет опираться на более совершенную систему технической навигации, зрения и на продвинутый искусственный интеллект. Название SAR в последующем планируют изменить, но только после отработки системы и подтверждении её надежности и максимальной функциональности. Пока что это – Space Anthropomorphic Robot, индекс 401.Человекоподобный робот-андроид SAR 400 российкого производства. Видео!

Источник: http://www.robotblog.ru/news/chelovekopodobnyj_robot_android_sar_400/2014-07-31-1505

Российские ученые представили отечественного андроида

Российский человекоподобный робот SAR-401 представлен в среду в Звездном городке. Предполагается, что в будущем андроид сможет выполнять работы на МКС в открытом космосе.

Похожие машины уже созданы в других странах, но для России это действительно прорыв, а стоимость машины ниже иностранных аналогов. Впрочем, полностью заменить человека на орбите он все-таки не сможет.

«Оценить стоимость пока нельзя»

В Центре подготовки космонавтов (ЦПК) в Звездном городке в среду представили антропоморфного робота SAR-401, который в будущем может быть доставлен на Международную космическую станцию (МКС) для работы в открытом космосе.

Как рассказал исполнительный директор компании–разработчика этого проекта НПО «Андроидная техника» Вячеслав Сычков, опытный образец робота был создан в этом году. И сейчас с его помощью на земле отрабатываются различные технологии, передает ИТАР-ТАСС.

Отмечается, что важным плюсом в работе робота является точность движений. Принцип управления человекоподобным роботом основан на повторении им движений человека-оператора, одетого в специальный костюм.

Читайте также:  Исследование: людям придется повышать свой интеллект, чтобы их не заменили на роботов

Как пояснил Вячеслав Сычков, оператор будет располагаться на борту МКС или на Земле, а робот будет выполнять работы, связанные с выходом в открытый космос.

«Отрабатываются два сценария управления: максимально аварийный сценарий — когда робот управляется с Земли, плановая задача — управление им с борта МКС», — уточнил Сычков.

Обратите внимание

По его словам, прорабатывается вариант установки челокоподобного робота на манипуляторе ERA. «На роботе есть базовая точка, на которой он будет крепиться к манипулятору», — пояснил исполнительный директор НПО «Андроидная техника», добавив, что сейчас прорабатываются несколько сценариев крепления робота.

Кроме того, на роботе SAR-401 есть система, которая сможет передавать космонавтам сообщения с Земли. Как отметил Вячеслав Сычков, робот, возможно, будет крепиться внутри станции и затем доставляться на рабочую зону на борту МКС. «Один из критериев разрабатываемой нами системы — постоянное нахождение на внешней оболочке МКС», — сказал представитель предприятия.

Если робот будет находиться за бортом орбитальной станции, то он будет храниться в специальном боксе, где, возможно, будет поддерживаться особый температурный режим.

Отвечая на вопрос журналистов о стоимости разрабатываемой системы, Сычков заявил, что «работы еще не завершены, и оценить стоимость комплекса пока нельзя». Однако он добавил, что отечественный андроид будет на порядок дешевле американского робонавта. Разработчики также предполагают, что в будущем их робот сможет выполнять до 90% работ на поверхности МКС.

А в ЦПК был проработан весь перечень бортовых операций, которые делают космонавты, и определен набор действий, который можно поручить роботу. «В целом это будет работа, связанная с заменой оборудования, проверкой поверхности станции и ее техобслуживание», — уточнил Сычков.

В свою очередь, начальник ЦПК Сергей Крикалев отметил, что человекоподобный робот в обозримом будущем не сможет заменить космонавта. «Полностью робот никогда не сможет заменить человека. Это будет не замена, а взаимодействие», — сказал он, добавив, что пока не идет речь о летном варианте антропоморфного робота.

Крикалев отметил, что презентуемый робот, возможно, не будет доставлен на МКС, а еще подвергнется доработкам и изменениям.

Между тем глава ЦПК заметил, что сроки запуска на МКС робота-андроида пока не определены. «Про летный экземпляр для отправки на МКС речи пока не идет, равно как и о цене вопроса. Пока речь идет об исследовании возможностей выполнения ряда операций с использованием робота и об отработке технологий», — передает РИА «Новости» слова Крикалева.

Важно

Он пояснил, что роботы, которые могут впоследствии быть отправлены на МКС, скорее всего, будут значительно отличаться от прототипа антропоморфного робота SAR-401.

«Пока разработки находятся в начальной стадии, и те машины, которые впоследствии могут оказаться на борту, скорее всего, первоначально тоже послужат для отработки новых технологий, а не для выполнения операций за бортом МКС», — уточнил Крикалев.

«Скорее, как помощник»

Как рассказал газете ВЗГЛЯД академик Российской академии космонавтики им. К. Э. Циолковского (РАКЦ) Александр Железняков, для России сегодняшнее событие действительно можно считать прорывной технологией.

«Ничего подобного до этого мы в космос не направляли. Но если брать общемировые тенденции, аналогичные или похожие роботы уже были созданы и в Америке, и в Японии, — оговорился Железняков. — И они уже могут работать на МКС. Так, японский робот должен начать функционировать в декабре, а американский уже был испытан».

Железняков отметил, что перед новым роботом не ставится задача полностью заменить человека. А речь идет лишь о том, чтобы с его помощью облегчить работу космонавтов в открытом космосе и внутри станции.

«Он выступит скорее, как помощник, но не как заменитель, — сказал эксперт. — Практика показывает, что человека в космосе никакая машина не заменит. Да, будут отправляться автоматизированные устройства и к другим планетам, и на орбиту Земли.

Но то, что может сделать человек, они никогда не выполнят в полной мере. Главное отличие в том, что человек способен оценить результаты какого-то эксперимента, который он проводит, и тут же внести в него какие-то корректировки, по ходу делу.

Робот же делает только то, что в него заложено, и не более».

В свою очередь космонавт Сергей Кричевский, присутствовавший на презентации робота, признался газете ВЗГЛЯД, что видел его и раньше. В целом, тенденцию, которая есть, он назвал интересной и правильной.

«Это важное и перспективное направление, которое, кстати, не только космоса касается. Посмотрите хотя бы проект «Россия-2045», где говорится о создании искусственного кибернетического человека, создании полного протеза человеческого тела и т.д. К этому все идет», — сказал Кричевский.

«Конечно, можно рассуждать о том, а не получится ли так, что в будущем в космос станут летать одни роботы. — добавил космонавт. — Действительно, есть ряд работ, которые нельзя выполнить по-другому. Но все же, я считаю, что надо сохранить и человека. А вперед мы будем посылать этих ребят, туда, куда еще не будем готовы отправиться сами».

А научный сотрудник Института космических исследований Вячеслав Родин отметил, что новый робот — это действительно полезное изобретение. «Человек в космосе нужен исключительно для каких-то гарантийных ремонтно-восстановительных работ, — полагает он.

 — Все остальное могут делать роботы. И такие вещи, как, например, полет человека к Марсу, я не считаю обязательными. У Марса нет магнитного поля, поэтому любая солнечная вспышка, которую до сих пор не умеют точно предсказывать, может убить человека».

Сравнивая российского робота с зарубежными устройствами, эксперт отметил, что на МКС, причем в российском сегменте станции, уже стоит канадский манипулятор. Есть манипулятор и в сегменте японцев.

Также он рассказал, что в свое время на станции «Мир» стоял отечественный манипулятор. Он назывался «Стрела» С тех пор ничего подобного россияне не делали. И, конечно, новый робот гораздо более «продвинут», чем то устройство.

«Что же касается внешнекорабельной деятельности в целом, то с точки зрения перечня этих работ и используемых приемов, наша «школа» тут самая большая», — резюмировал он.

Отметим, SAR-401 представляет собой усовершенствованный вариант андроида SAR-400, который в ноябре 2011-го прошел испытания в Звездном. После модернизации новый робот в очередной раз прошел тестирование в Центре подготовки космонавтов два месяца назад.

В ходе отработки был проведён ряд тестов по отработке манипуляций и технологических операций, взаимодействию робота и космонавта, адаптации робота к инфраструктуре орбитальной станции.

Совет

SAR-400 с помощью оператора закручивал шурупы, открывал люки наземной копии одного из российских модулей МКС, его тестировали на полноразмерном макете станции «Мир», работал с тренажерным комплексом «Выход-2», на котором будущие космонавты отрабатывают выход в открытый космос.

При тестировании робота-космонавта были выявлены некоторые недостатки в выполнении роботом поставленных задач.

Сегодня космическими роботами занимаются только США (американский Robonaut уже 2,5 года тестируется на МКС), Россия, Япония и Германия.

Источник: https://news.rambler.ru/science/22405957-rossiyskie-uchenye-predstavili-otechestvennogo-androida/

Робот Федор от Сбербанка, Роскосмоса и МЧС – наш ответ Boston Dynamics

Роботы – один из важнейших трендов последних лет.

Когда-то, во времена выхода первых фильмов о «Терминаторе» и «Звёздных войнах», они воспринимались как нечто причудливое и фантастическое; фильмы и литература тех лет выступают явным свидетельством страха человека перед возможным «восстанием машин».

Однако сегодня мы всё чаще и чаще слышим, как роботы заменяют людей на производстве, уже не удивляемся новым чудесам акробатики на видео от Boston Dynamics и даже можем присмотреть себе своего «механического питомца» в интернет-магазине.

При этом, когда речь идёт о современных андроидах, на ум, как правило, приходят американские и японские разработки. Отечественные роботы реже попадают в фокус нашего внимания, хоть некоторые из них и дают интервью и даже занимают посты в университетах.

Пожалуй, самый известный на сегодняшний день российский робот – это FEDOR, разработка НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска. Ему прочат большое будущее в освоении космоса, спасательных работах и решении других непростых для человека задач.

Что же такого уникального в «Федоре» и чем он может помочь человеку? 

Кто работает над «Федором»?

Идея создания робота-спасателя родилась в МЧС в 2014 году. Предполагалось, что разработанный для интересов ведомства андроид сможет спасать людей в экстремальных и недоступных для человека условиях.

Курировать проект под названием «Спасатель» было поручено государственному Фонду перспективных исследований, а разработкой занялось магнитогорское предприятие «Андроидная техника».

Конструкторы робота (тогда он ещё назывался «Аватар») ранее уже выполняли заказы государства – в частности, работали над «безногим» андроидом SAR-400.

Обратите внимание

Его планировалось отправить на МКС, где он смог бы выполнять работу механика (закручивать болты, устранять мелкие поломки и т.д.), однако впоследствии от этой идеи отказались. Наработки, использованные в SAR-400 и его улучшенной версии SAR-401, позднее были учтены при работе над Фёдором.

Своё нынешнее имя FEDOR получил в 2016 году благодаря посту в Фейсбуке тогдашнего вице-премьера Дмитрия Рогозина: «”Разорванная в клочья страна”  создает робота – члена экипажа орбитального корабля».

Чиновник запостил видео, демонстрирующее его возможности, и заявил, что Роскосмос тоже возьмёт разработку себе на вооружение. В «Андроидной технике» позднее даже придумали расшифровку названию – Final Experimental Demonstration Object Research.

Правда, есть вероятность, что всё гораздо прозаичнее, и Рогозин просто сделал подарок своему внуку, которого тоже зовут Фёдором.

Что умеет FEDOR?

На опубликованном Рогозиным видео российский андроид хвастается большим количеством разных впечатляющих навыков – он водит автомобиль, ползает, сверлит с помощью дрели, отжимается и качает бицепс (но зачем???). При этом по непонятным причинам некоторые кадры (например, посадка в автомобиль) заменены на компьютерную графику.

Важное отличие «Федора» от его прототипа SAR-400 состоит в том, что он уже не является сугубо «аватаром», то есть не только умеет повторять движения человека-манипулятора в костюме, но и может в течение часа работать полностью автономно (потом его можно зарядить от обычной розетки).

Конструкторы уже тестировали возможность управлять находящимся в России роботом из Германии (между «Фёдором» и оператором было 4000 километров). Конечно, при такой дальности имеется задержка, но создатели уверяют, что находящимся в космосе роботом можно будет управлять с Земли.

 

В процессе работы над проектом конструкторы столкнулись с рядом проблем. Для спасения людей роботу нужно было научиться ползать, однако лёжа он начинал теряться в пространстве – так «Фёдор» обзавёлся подвижной головой. Его алюминиевый корпус приводил к неполадкам при низких температурах – пришлось добавить систему обогрева.

Читайте также:  Sense - искусственный интеллект, который поможет выспаться

В ходе разработки робот научился новым приёмам: гибкие шарниры позволяют ему садиться на шпагат, а благодаря системе визуальных сенсоров он теперь может стрелять одновременно из двух пистолетов по двум разным целям. Не совсем понятно, зачем такое умение роботу-спасателю, но когда-нибудь им наверняка заинтересуются и военные.

Где FEDOR будет полезным?

Изначальный проект разработки андроида «Спасатель» сейчас уже считается завершённым: FEDOR подходит под требования, выдвинутые МЧС. На смену ему пришёл другой проект – «Испытатель», основная цель которого – подготовить и тщательно протестировать робота перед отправкой в космос.

Прямо сейчас лететь туда FEDOR не может: по регламенту Роскосмоса количество отечественных деталей в нём должно достигнуть 90% (на данный момент их около половины); при этом он уже работает на отечественном софте на базе Linux (Microsoft тоже под запретом).

Кроме того, роботу нужно стать легче и «похудеть» – иначе он попросту не пройдет в узкие проёмы космических кораблей.

Важно

FEDOR важен Роскосмосу по 2 причинам: он должен сделать полёты дешевле и безопаснее. Безопасность связана с другим конкретным проектом: в 2022 году в пробный полёт нового разрабатываемого космического корабля «Федерация» отправят именно «Фёдора», чтобы не подвергать риску живых людей.

Он будет фиксировать параметры полёта, контролировать корабль и выполнять функции механика. Если испытания пройдут удачно, FEDOR сможет летать на «Федерации» вместе с экипажем в качестве помощника пилота.

Кроме того, его планируют выгрузить для дальнейшей работы на МКС: так как каждый полёт человека в космос сейчас обходится минимум в 2 миллиона долларов, замена части космонавтов роботами позволит сэкономить немало средств. 

Государство не планирует останавливаться на этом и придумывает «Фёдору» всё новые потенциальные сферы применения. Росатом планирует использовать его в сортировке радиоактивного мусора.

Минобрнауки объявило конкурс по созданию ПО, которое позволило бы андроиду решать новые задачи (правда, результаты конкурса в открытом доступе найти не удалось).

В последний раз FEDOR был замечен на публике во время недавнего собрания акционеров Сбербанка; вот только там высокотехнологичный робот просто развлекал гостей передвиганием коробок.

Когда-то даже была предпринята попытка подружить «Фёдора» с патриархом Кириллом: тот сдержанно похвалил создателей андроида, но протянутую ему механическую руку пожимать почему-то не стал. Видимо, время для единения православной церкви и робототехники ещё не настало, а значит, робота в рясе в российском храме мы увидим ещё нескоро.

Если это все-таки произойдет, мы просто не сможем молчать и обязательно поделимся свежей новостью с подписчиками наших каналов в Дзене и Telegram. Подписывайтесь и будьте на связи! 

Источник: https://www.InspectorGadgets.ru/post/robot-fedor-nash-otvet-boston-dynamics

Представлен российский робот-космонавт SAR-401

Российский человекоподобный робот SAR-401 представлен в среду в Звездном городке. Предполагается, что в будущем андроид сможет выполнять работы на МКС в открытом космосе. Похожие машины уже созданы в других странах, но для России это действительно прорыв, а стоимость машины ниже иностранных аналогов. Впрочем, полностью заменить человека на орбите он все-таки не сможет.

«Человек в космосе нужен исключительно для каких-то гарантийных ремонтно-восстановительных работ. Все остальное могут делать роботы»

В Центре подготовки космонавтов (ЦПК) в Звездном городке в среду представили антропоморфного робота SAR-401, который в будущем может быть доставлен на Международную космическую станцию (МКС) для работы в открытом космосе.

Как рассказал исполнительный директор компании-разработчика этого проекта НПО «Андроидная техника» Вячеслав Сычков, опытный образец робота был создан в этом году. И сейчас с его помощью на Земле отрабатываются различные технологии, передает ИТАР-ТАСС.

Совет

Отмечается, что важным плюсом в работе робота является точность движений. Принцип управления еловекоподобным роботом основан на повторении им движений человека-оператора, одетого в специальный костюм.

Как пояснил Вячеслав Сычков, оператор будет располагаться на борту МКС или на Земле, а робот будет выполнять работы, связанные с выходом в открытый космос.

«Отрабатываются два сценария управления: максимально аварийный сценарий – когда робот управляется с Земли, плановая задача – управление им с борта МКС», – уточнил Сычков.

По его словам, прорабатывается вариант установки человекоподобного робота на манипуляторе ERA. «На роботе есть базовая точка, которой он будет крепиться к манипулятору», – пояснил исполнительный директор НПО «Андроидная техника», добавив, что сейчас прорабатываются несколько сценариев крепления робота.

Кроме того, на роботе SAR-401 есть система, которая сможет передавать космонавтам сообщения с Земли. Как отметил Вячеслав Сычков, робот, возможно, будет крепиться внутри станции и затем доставляться на рабочую зону на борту МКС. «Один из критериев разрабатываемой нами системы – постоянное нахождение на внешней оболочке МКС», – сказал представитель предприятия.

Если робот будет находиться за бортом орбитальной станции, то он будет храниться в специальном боксе, где, возможно, будет поддерживаться особый температурный режим.

Если робот будет находиться за бортом орбитальной станции, то он будет храниться в специальном боксе, где, возможно, будет поддерживаться особый температурный режим

Отвечая на вопрос журналистов о стоимости разрабатываемой системы, Сычков заявил, что «работы еще не завершены, оценить стоимость комплекса пока нельзя». Однако он добавил, что отечественный андроид будет на порядок дешевле американского робонавта. Разработчики также предполагают, что в будущем их робот сможет выполнять до 90% работ на поверхности МКС, пишет Взгляд.

А в ЦПК был проработан весь перечень бортовых операций, которые делают космонавты, и определен набор действий, который можно поручить роботу. «В целом это будет работа, связанная с заменой оборудования, проверкой поверхности станции и ее техобслуживанием», – уточнил Сычков.

Обратите внимание

В свою очередь начальник ЦПК Сергей Крикалев отметил, что человекоподобный робот в обозримом будущем не сможет заменить космонавта. «Полностью робот никогда не сможет заменить человека. Это будет не замена, а взаимодействие», – сказал он, добавив, что пока не идет речь о летном варианте антропоморфного робота.

Крикалев отметил, что презентуемый робот, возможно, не будет доставлен на МКС, а еще подвергнется доработкам и изменениям.

Между тем глава ЦПК заметил, что сроки запуска на МКС робота-андроида пока не определены. «Про летный экземпляр для отправки на МКС речи пока не идет, равно как и о цене вопроса. Пока речь идет об исследовании возможностей выполнения ряда операций с использованием робота и об отработке технологий», – передает РИА «Новости» слова Крикалева.

Он пояснил, что роботы, которые могут впоследствии быть отправлены на МКС, скорее всего, будут значительно отличаться от прототипа антропоморфного робота SAR-401.

«Пока разработки находятся в начальной стадии, и те машины, которые впоследствии могут оказаться на борту, скорее всего, первоначально тоже послужат для отработки новых технологий, а не для выполнения операций за бортом МКС», – уточнил Крикалев.

Как рассказал газете ВЗГЛЯД академик Российской академии космонавтики им. К. Э. Циолковского (РАКЦ) Александр Железняков, для России сегодняшнее событие действительно можно считать прорывной технологией.

«Ничего подобного до этого мы в космос не направляли. Но если брать общемировые тенденции, аналогичные или похожие роботы уже были созданы и в Америке, и в Японии, – оговорился Железняков. – И они уже могут работать на МКС. Так, японский робот должен начать функционировать в декабре, а американский уже был испытан».

Железняков отметил, что перед новым роботом не ставится задача полностью заменить человека. А речь идет лишь о том, чтобы с его помощью облегчить работу космонавтов в открытом космосе и внутри станции.

«Он выступит скорее как помощник, но не как заменитель, – сказал эксперт. – Практика показывает, что человека в космосе никакая машина не заменит. Да, будут отправляться автоматизированные устройства и к другим планетам, и на орбиту Земли.

Но то, что может сделать человек, они никогда не выполнят в полной мере. Главное отличие в том, что человек способен оценить результаты какого-то эксперимента, который он проводит, и тут же внести в него какие-то корректировки – по ходу делу.

Робот же делает только то, что в него заложено, и не более».

В свою очередь космонавт Сергей Кричевский, присутствовавший на презентации робота, признался газете ВЗГЛЯД, что видел его и раньше. В целом тенденцию, которая есть, он назвал интересной и правильной.

Читайте также:  Robovision - робот, который умеет визуально оценивать обстановку

«Это важное и перспективное направление, которое, кстати, не только космоса касается. Посмотрите хотя бы проект «Россия-2045», где говорится о создании искусственного кибернетического человека, создании полного протеза человеческого тела и т. д. К этому все идет», – сказал Кричевский.

«Конечно, можно рассуждать о том, а не получится ли так, что в будущем в космос станут летать одни роботы, – добавил космонавт. – Действительно, есть ряд работ, которые нельзя выполнить по-другому. Но все же я считаю, что надо сохранить и человека. А вперед мы будем посылать этих ребят, туда, куда еще не будем готовы отправиться сами».

Важно

А научный сотрудник Института космических исследований Вячеслав Родин отметил, что новый робот – это действительно полезное изобретение. «Человек в космосе нужен исключительно для каких-то гарантийных ремонтно-восстановительных работ, – полагает он.

– Все остальное могут делать роботы. И такие вещи, как, например, полет человека к Марсу, я не считаю обязательными. У Марса нет магнитного поля, поэтому любая солнечная вспышка, которую до сих пор не умеют точно предсказывать, может убить человека».

Сравнивая российского робота с зарубежными устройствами, эксперт отметил, что на МКС, причем в российском сегменте станции, уже стоит канадский манипулятор. Есть манипулятор и в сегменте японцев.

Также он рассказал, что в свое время на станции «Мир» стоял отечественный манипулятор. Он назывался «Стрела». С тех пор ничего подобного россияне не делали. И, конечно, новый робот гораздо более «продвинут», чем то устройство.

«Что же касается внешнекорабельной деятельности в целом, то с точки зрения перечня этих работ и используемых приемов наша «школа» тут самая большая», – резюмировал он.

Отметим, SAR-401 представляет собой усовершенствованный вариант андроида SAR-400, который в ноябре 2011 года прошел испытания в Звездном. После модернизации новый робот в очередной раз прошел тестирование в Центре подготовки космонавтов два месяца назад.

Был проведен ряд тестов по отработке манипуляций и технологических операций, взаимодействию робота и космонавта, адаптации робота к инфраструктуре орбитальной станции.

SAR-400 с помощью оператора закручивал шурупы, открывал люки наземной копии одного из российских модулей МКС, его тестировали на полноразмерном макете станции «Мир», он работал с тренажерным комплексом «Выход-2», на котором будущие космонавты отрабатывают выход в открытый космос.

При тестировании робота-космонавта были выявлены некоторые недостатки в выполнении роботом поставленных задач.

Сегодня космическими роботами занимаются только США (американский Robonaut уже 2,5 года тестируется на МКС), Россия, Япония и Германия.

Источник: http://express-news.ru/index.php/news/science/item/2943-predstavlen-rossijskij-robot-kosmonavt-sar-401

Россия начала испытания космического андроида

Специалистами НИИЦ подготовки космонавтов им.

Гагарина были начаты испытания первого российского робота-андроида SAR-400, который в перспективе станет помощником космонавтов на Международной космической станцииОбщество 18:06 / 3 октября 2013

Специалистами НИИЦ подготовки космонавтов им. Гагарина были начаты испытания первого российского робота-андроида SAR-400, который в перспективе станет помощником космонавтов на Международной космической станции.

Научно-производственным объединением «Андроидная Техника» разработан торсовый антропоморфный робот SAR-. Он оснащен двумя манипуляторами-«руками», оканчивающимися «пальцами». Согласно описанию проекта на сайте разработчика, робот способен воспроизводить все движения, выполняемые оператором, передавать звуки, изображения и тактильные ощущения.

Манипуляторы роботы обладают 21 степенью подвижности, а их «кисти» ─ 28 степенями. Масса SAR-400 составляет 144 килограмма. Антропоморфный робот способен выполнять различные операции с грузом массой до десяти килограммов.

Совет

SAR-400 может быть использован при стыковке космических аппаратов и для помощи космонавтам при работе вне корабля.

Тестирование робота уже было произведено в НИИ ЦПК на базе полноразмерного макета станции «Мир» и тренажера «Выход-2».

Новости Казани, Челнов и всего Татарстана.

Если вы хотите поделиться интересным событием, воспользуйтесь данной формой

Работа в КазаниСоздать в ЦИК РФ экспертно-аналитический центр для выявления слабых мест в избирательном законодательстве планирует председатель ведомства Элла Памфилова, передает ТАСС. «Я обязательно создамОбщество 21:38 / 23 июня 2016

Создать в ЦИК РФ экспертно-аналитический центр для выявления слабых мест в избирательном законодательстве планирует председатель ведомства Элла Памфилова, передает ТАСС.

«Я обязательно создам – я вообще не представляю, как можно было без этого работать, – экспертно-аналитическую службу. Мозговой центр в ЦИК должен быть», – заявила она, выступая на заседании Московской городской избирательной комиссии.

Памфилова отметила, что в ЦИК стекается «огромный массив самой разнообразной информации», которую нужно анализировать, прогнозировать, выявлять слабые стороны правовой базы, «не тормозя в полной мере обеспечения избирательных прав».

Глава ЦИК призвала Мосгоризбирком предоставить в ЦИК свои предложения по корректировке закона.

Новости Казани, Челнов и всего Татарстана.

Если вы хотите поделиться интересным событием, воспользуйтесь данной формой

Работа в Казани

самое читаемоевидео

Источник: https://KazanFirst.ru/news/278797

Робот SAR-400 для работы в космосе

На всероссийской конференции «Проблемы разработки, изготовления и эксплуатации ракетно-космической техники и подготовки инженерных кадров для авиакосмической отрасли» прозвучали слова, ставшие одной из самых горячих новостей в мире науки. Ученые уже приступили к практическим испытаниям первого российского робота, предназначенного для работы в открытом космосе – SAR-400.

По словам заместителя научного управления ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю. А. Гагарина» Олега Гордиенко, робот SAR-400 может выполнять несложные, но небезопасные для человека операции, такие как внешний осмотр космических аппаратов на предмет поиска повреждений, неисправностей и их устранение.

Для управления роботом не нужно моделировать движений других механизмов, рассчитывать их. Также на нем присутствуют датчики, передающие силомоментные ощущения оператору наземного центра управления. Более того. Робот SAR-400 сможет сам принимать решения, как выполнять ту или иную задачу в далеком космосе, где связь будет затруднена.

Обратите внимание

Одна из ярких отличительных особенностей русского робота SAR-400 состоит в том, что он сможет передавать оператору не только картинку и звук, но и спектр всех его ощущений, в том числе и тактильных.

Роботом можно будет управлять с Земли. Его оператор, одетый в специальный управляющий костюм, посредством установления синхронности движений осуществит эффективные рабочие действия, не взирая на условия окружающей среды и расстояний.

Сейчас робот SAR-400 проходит испытания в центре подготовки космонавтов.

Первыми человекоподобного робота создали американцы. В феврале 2011 года Robonaut – 2 был доставлен на МКС. Он разработан NASA совместно с компанией General Motors. Робот  ориентируется в пространстве, транслирует сигналы в мониторы диспетчеров.

  В его шлеме находится инфракрасная камера, а всего в нем имеется 350 датчиков и сенсоров. В «живот» Робонавта вживлен вычислительный центр, в составе которого входят 38 процессоров PowerPC.

Назначение изобретения довольно простое – помогать астронавтам в их повседневной работе внутри и снаружи станции. Дальнейшее развитие проекта направлено на высадку робота на поверхность Луны, изучение лунного грунта и настройки оборудования.

По планам такой Робонавт должен оказаться на Луне в 2014 году. Это намного экономнее, чем отправка на спутник человека.

Скоро на МКС появятся и японские аналоги роботов. Однако здесь японцы отличились. Робот-андроид Asimo , названный в честь знаменитого автора Трех Законов Робототехники Айзека Азимова,  будет предназначен для психологической разгрузки экипажа и общения с ним.

В техническом плане ни один из западных образцов подобных роботов не может соперничать с проектами США или Российской Федерации. Возможно потому, что в отличие от этих двух стран остальные не рассматривают своей целью освоение просторов спутника Земли.

Тем не менее, идет масштабная подготовка к постройке космических баз на Луне.

Важно

Помимо разработки проектов, которые позволят создать систему обеспечения таких баз, а также Международной Лунной Станции («Буран», «Orion»), параллельно развиваются и механические работники, которые смогут выполнять работу сами, без помощи человека. В этом плане разработчики стремятся к автоматической, автономной работе их подчиненных, а также к более широкому спектру передаваемых ими данных.

Отметим, что несмотря на то, что первыми, кто использовал и используют роботов в космосе, стали американцы, русский проект выигрывает в ключевых технических характеристиках: автономный режим работы и количество передаваемых данных.

SAR-400 сможет обеспечивать и другие процессы. Такие как добыча известного Гелия 3, а также обеспечение, регулирование работы МКС, не говоря уже об исследовании спутника.

Помимо того, SAR-400 – потенциальный русский инструмент для исследования других планет солнечной системы, их освоения.

Возможности для вышеперечисленных задач у России есть уже сейчас. Разработки многоплановые и  идут полным ходом. Российский космос – это реальность. Нужно просто внимательно видеть детали.

Источник: http://www.21122012.com.ua/kosmos/1610-robot-sar-400-dlya-raboty-v-kosmose.html

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector