Робот будет помогать спасать жизни при пожарах

Роботы-спасатели: под землей, под водой, в воздухе

Когда случается катастрофа, кто приходит на место первым? Всё чаще и чаще это роботы. В своей лаборатории Робин Мёрфи создаёт роботов, способных летать, плавать и ползти сквозь завалы и разрушения. Роботы помогают не только пожарным и спасателям сохранить больше жизней, но и целым поселениям вернуться к нормальной жизни на три года раньше.

Более миллиона человек ежегодно погибают в результате аварий и стихийных бедствий. Два с половиной миллиона человек остаются инвалидами или бездомными, населённым пунктам требуется от 20 до 30 лет на восстановление, а экономические потери исчисляются миллиардами.

Если удаётся сократить время до первичной реакции всего на один день, то можно сократить сроки общего восстановления на тысячу дней, или три года. Вот как это происходит.

Обратите внимание

 Если первичная помощь доберётся, спасёт жизни, ограничит опасность затопления места, это позволит другим спасательным группам обеспечить водоснабжение, наладить дороги, электричество, что даст возможность строителям, службам страхования и всем остальным заняться реконструкцией зданий.

 А это означает восстановление экономики, даже, возможно, её улучшение и бóльшую защищённость от новых бедствий. От крупной страховой компании я узнала, что если им удаётся обработать запрос домовладельца на день раньше, это сокращает срок ремонта жилья на целых шесть месяцев.

Я занимаюсь аварийно- спасательной робототехникой, так как роботы позволяют справиться с катастрофой быстрее.

Пару таких роботов вы уже видели. Это БПЛА или дроны. Они бывают двух видов: винтокрылый дрон — колибри и дрон с неподвижным крылом — ястреб. Их активно используют с 2005 года, после урагана Катрина. 

Я покажу вам, как работает такой винтокрылый дрон-колибри. Он превосходен для инженеров-строителей. Он способен видеть ущерб с позиций, не доступных ни биноклям с земли, ни спутниковой съёмке, ни аппарату, летающему на бóльших высотах.

 Но это нужно не только инженерам и агентам страховых компаний. Возьмём ястреб — дрон с фиксированным крылом. Такой ястреб можно использовать для геопространственной съёмки.

 Затем из этого путём сопоставления различных снимков получают трёхмерную модель.

Мы использовали их во время оползня в штате Вашингтон, потому что основной проблемой был геопространственный и гидрологический анализ катастрофы, а не поиск и спасение. Ситуация уже находилась под контролем поисково-спасательных служб.

 Бóльшую проблему представляла река и оползень, которые могли смыть и затопить спасателей. На карту были поставлены не только жизни спасателей и материальные ценности, но под угрозой находился весь лососёвой промысел в той части штата Вашингтон. Вот почему был необходим анализ происходящего.

Важно

 За семь часов, включая дорогу из Арлингтона, путь до места из аварийного центра, запуски БПЛА,обработку собранных данных и дорогу обратно в Арлингтон. Всего за семь часов.

 За семь часов мы собрали данные, которые любым другим способом они могли получить только за два-три дня, причём в более высоком разрешении. Это в корне меняет ситуацию.

Не думайте, что у нас есть только дроны.

 В них, безусловно, есть шарм, но помните: 80% мирового населения живут у воды, а значит, основные коммуникации располагаются под водой в труднодоступных местах, таких как мосты и тому подобное.

 Поэтому у нас есть беспилотные подводные аппараты, один из которых вы уже видели — SARbot, квадратный дельфин. Он опускается под воду и использует гидролокатор. 

Но почему подводные аппараты так важны,настолько важны? Их недооценивают. Вспомните цунами в Японии: полностью разрушено более 600 км береговой линии, что вдвое больше разрушений после урагана Катрина в США.

 Речь идёт о мостах, трубопроводах, портах — всё уничтожено полностью. А без порта нет и возможностиполучить достаточно гуманитарной помощи для поддержки населения. Такая проблема возникла после землетрясения на Гаити.

 Вот почему нам нужны подводные аппараты.

Давайте теперь посмотрим, что именно видит SARbot, находясь под водой. Мы работали в рыбацком порту. С помощью гидролокаторов нам удалось открыть порт за 4 часа.

 В этом порту нам говорили, что понадобятся шесть месяцев на то, чтобы собрать команду подводников,которым на выполнение работ нужны будут две недели.

Совет

 Они рисковали пропустить осенний рыболовный сезон, от которого зависела экономика региона, местного Кейп-Кода [«Мыса трески»]. Подводные беспилотники — очень важная вещь.

Вы заметили, что все роботы, которые я показала, очень маленькие. Это оттого, что у роботов иные задачи, чем у людей. Они добираются до мест, куда людям не добраться. И прекрасный тому пример — «Бужолд». Наземные беспилотники особенно малы, поэтому «Бужолд»…

Поздоровайтесь с ним.

«Бужолд» широко использовался при работах во Всемирном торговом центре, в башнях 1, 2 и 3. Приходилось карабкаться в развалинах, соскальзывать вниз, лезть в глубокие ямы. Посмотрите, как «Бужолд» увидел Всемирный торговый центр.

 Здесь речь идёт о месте бедствия, куда не пройти ни человеку, ни собаке, и где кругом пожар. Единственная надежда найти оставшихся в живых в подвалах — это пробраться через горящие завалы.

 Температура такая, что у одного из роботов расплавились и соскочили гусеницы. 

Роботы не заменяют ни людей, ни собак, а также колибри, ястребов или дельфинов. Они оперируют по-другому. Они оказывают новаторскую помощь аварийным службам и экспертам.

Однако главная трудность не в том, чтобы сделать роботов как можно меньше. И не в том, чтобы сделать их жароустойчивыми. И даже не в количестве датчиков. Основная проблема — в данных, в информатике, потому что спасателям нужны определённые данные в определённое время.

Хорошо бы, если эксперты могли получать данные незамедлительно, без задержек на дорогу до места аварии, то есть чтобы специалисты получали бы информацию через интернет. 

Но давайте разберёмся. 

Что, если поезд с химикатами сходит с рельсов в аграрной местности. Какова вероятность того, что эксперты, то есть инженеры-химики, инженеры-железнодорожники, умеют обращаться с дронами, имеющимися в той местности.

 Вероятности никакой. Поэтому мы используем интерфейсы, облегчающие общение с роботами людям, не знающим конкретной модели робота или даже не знающим, что они имеют дело с роботом. Роботы передают экспертам информацию.

И вопрос в том, кому, когда и какую информацию передавать? Можно было бы доставить всю информацию всем сразу, и пусть они с ней разбираются.

 Но проблема в том, что при этом перегружаются сети, и, хуже того, у людей начинают «закипать мозги», когда каждый из специалистов пытается добраться до той части информации, которая им необходима для принятия жизненно важных решений. Вот какого рода задачи нам приходится решать. Итак, данные.

В ситуации со Всемирным торговым центром мы пытались решить эту проблему, начав записывать данные от «Бужолда» только когда тот был уже далеко внизу, так как эту информацию запросила муниципальная служба спасения.

Обратите внимание

 Но в тот момент мы не знали, что инженерам-строителям понадобится информация о балках коробчатого сечения, серийных номерах, их расположении, записанная по мере продвижения вглубь завалов. Мы потеряли ценную информацию.

 Так что сложность — в получении всевозможных данных и передаче их по назначению.

А вот ещё одно соображение. Мы убедились, что некоторые здания, например, школы, больницы, мэрии, подвергаются проверке различными службами по нескольку раз на разных стадиях послеаварийных мер.

 Мы стараемся повысить эффективность распространения собранных данных не только путём ускорения последовательности этих стадий, сокращения времени реакции, но и за счёт параллельного согласования ответных действий.

 Каждый имеет доступ к данным. Таким образом сокращается процесс.

Поэтому термин «аварийная робототехника» — не самый подходящий. В нашей работе главное не роботы. Главное — информация.

Поэтому вот вам мой наказ: когда вы в следующий раз услышите о катастрофе, ищите роботов. Они могут быть под землёй, они могут быть под водой, они могут быть в воздухе, но они непременно там будут. Ищите роботов, потому что они идут на помощь.

Источник: https://fastsalttimes.com/sections/solution/472.html

Спасая наши жизни. Роботы спасатели в помощь людям


Мы живем в мире природных, техногенных, социальных и других опасностей, которые часто угрожают нашему здоровью и жизни. Каждый день газеты, радио и телевидение сообщают нам об очередных авариях, катастрофах или стихийных бедствиях, из-за которых погибли или пострадали люди.

При возникновении чрезвычайных ситуаций люди проводят аварийно-спасательные и другие неотложные работы, направленные на спасение жизни и сохранение здоровья людей, а также на снижение размеров ущерба окружающей среде и материальных потерь.

В современном мире с техническим развитием человечество научилось избегать бедствий, изобретая всё новые и новые средства защиты от негативных факторов. Вместе с характером чрезвычайных ситуаций изменился и способ их ликвидации, проведения спасательных работ.

Технологические достижения в области аварийно-спасательных работ представляют собой роботизированные технологии, которые могут в автономном режиме проводить поисково-спасательные операции при авариях как техногенного, так и природного происхождения.Представьте, что вы находитесь в здании, которое обрушилось.

Важно

Оказавшись в ловушке под тоннами неустойчивых обломков, вы ощущаете, как медленно начинает поступать запах газа и он усиливается с каждой минутой. Кажется, шансы, что вас спасут вовремя, сокращаются до минимальных. И в этот момент, когда вы лежите неподвижно, механическое устройство пробирается прямо к вам сквозь щели, слишком узкие и опасные для человека.

Как только вы вдыхаете кислород, доставленный этим необычным существом, ваше точное местоположение передается команде спасателей, и они начинают выполнять операции по вашему освобождению. Это не футуристический сон, а вполне реальные устройства. В этой статье мы разберёмся в разнообразии, особенностях и эффективности роботов-спасателей.

В то время, когда СМИ постоянно сообщают нам о различных прототипах двуногих японских гуманоидов, всё большего применения в городской среде набирают ползающие, карабкающиеся и бегающие роботы, которые спасают жизни людей.Роботы способны быстро действовать в непредсказуемой и опасной среде.

Их системы видения, связи и движения работают в самых напряженных условиях дыма, пыли и огня в зоне бедствия.Сейчас роботы-спасатели чаще всего применяются в чрезвычайных ситуациях геологического происхождения. Большое число передовых разработок посвящено именно теме землетрясений.

Как оказалось, это не паранойя, а вполне адекватная подготовка к форс-мажору, которая уже позволила спасти огромное число жизней.Во-первых, необходимо обеспечить здание безопасностью. Это означает, что входя во внутрь, необходимо убедится, что оно внезапно не обрушится.

В наше время с этой задачей могут справиться крупные роботизированные транспортные конструкции.

Робот Tmsuk Т-52 Enryu появился на свет ещё в 2004 году, его название переводится с японского как «дракон-спасатель». Стоит отметить, что данная метафора довольно точно отражает свойства машины: крупные габариты и предназначение участвовать в спасательных миссиях. В комплекте с большими размерами робота представлен и его солидный вес, составляющий 6 тонн, а грузоподъемность каждой из его конечностей достигает 500 килограмм. Робот может поднимать и устранять обломки зданий и таким образом помогать находить людей под завалами.

Следующее задание спасателей – найти выживших. Собаки, конечно, являются подходящим способом поиска, но они могут служить на короткий период времени и другие работы должны быть приостановлены, чтобы не мешать животным. Собаки также не всегда смогут проникать в труднопроходимые места.

Это те случаи, когда миниатюрные роботы, оснащены камерами и датчиками для обнаружения признаков жизни, могут помочь в значительной степени.

Небольшая тележка на гусеницах, робот Cougar10-LTM способен видеть сквозь стены и также находить людей под руинами.

Благодаря передовым радарным технологиям, устройство способно видеть не только движущихся людей, но и потерявших сознание и лежащих на полу. Помимо радара у робота есть набор видеокамер дневного и ночного видения.

Совет

Робот применяется как во время поисково-спасательных операций, так и для обнаружения захватчиков и террористов внутри зданий.

Змееподобный робот Snakebot способен с легкостью проникать в здание, сквозь узкие проходы и снимать обстановку в режиме реального времени. Тело робота покрыто щетками с нейлоновым ворсом; вращение этих щеток обеспечивает движение машины.

А поворачивается «змея» при помощи соединений в передней части, там же расположена и камера. Такой робот сможет пробраться практически под любыми завалами. Благодаря ему, спасатели будут точно знать, что там происходит. Тем более, что длина Snakebot составляет порядка 8 метров.

Подобные устройства могут применяться для исследования обломков и поиска людей, пострадавших после обрушения лавины.

После нахождения выживших людей, выплывает следующая задача – поставить им воду и пищу, а также средства связи с поверхностью. Эта задача достижима небольшими роботами-трансферами, например TARDEC, которые также способны проникать в труднопроходимые места и нести на себе полезный груз, обходя препятствия.Наконец, выживший должен быть эвакуирован.

Поднять тяжеленные бетонные глыбы над хрупкими телами людей – это задача, которая является самой сложной даже для самых опытных мчсников, но роботы могут с лёгкостью обнаруживать и поднимать обломки зданий весом до тонны.

Благодаря трём парам колес, робот Tamiya может двигаться по очень сложным поверхностям, преодолевать препятствия, которые непреодолимы для обычных спасательных средств. Его дистанционное управление способно позволить ему подбирать и перемещать объекты.

Робот может разламывать бетонные заграждения, растаскивать руины и выполнять другие действия при помощи сменных различных приспособлений.

Читайте также:  Робот-каракатица. для чего он нужен?

Российский современный многофункциональный робот МРК-35 создан для выполнения спасательных работ в подразделениях МЧС России.

В обязанности робота входят:

  • визуальная разведка
  • газовая, химическая и радиационная разведка местности
  • проведение аварийно-спасательных работ в условиях химического заражения и в зонах повышенной радиоактивности
  • поиск, эвакуация и уничтожение взрывных устройств
  • транспортировка предметов.

Раз уж мы заговорили о радиационной разведке местности, стоит отметить, что после аварии на АЭС Фукусима-1 (11 марта 2011), вопрос ликвидации последствий катастрофы остро встал перед спасательной службой. В связи с опасностью заражённой среды японская компания Honda продемонстрировала новую модель своего знаменитого человекоподобного робота ASIMO. Гуманоид может оценивать окружающую среду, взаимодействовать с ней и даже предсказывать действия людей. Робот может передвигаться со скоростью до 9 км/ч и предоставлять данные о состоянии окружающей среды.

Робот Quince, разработанный университетами Тиба и Тохоку, уже успел зарекомендовать себя в работе на АЭС Фукусима-1. Это единственный японский робот, нашедший применение в ликвидации аварии.

Он способен пробираться через самые сложные завалы, передавать на удалённый компьютер изображение, отснятое в условиях плохой видимости и почти в полной темноте, делать замеры радиации и уровня воды, а также брать пробы радиоактивной воды и пыли из подземных помещений энергоблоков.

На Фукусиме также был применён робот-разведчик KOHGA 3. Робот смело вошел в разрушенное здание и провел разведку в режиме реального времени о сложившейся ситуации.

Аппарату приходилось преодолевать препятствия с помощью трех камер наблюдения, при помощи манипулятора разгребать мусор и различные другие объекты,а датчики газа и радиации передавали свои сообщения в режиме реального времени.

Кроме перечисленных устройств для ликвидации аварии на АЭС используются так называемые киберкостюмы или экзоскелеты.

Обратите внимание

Компания CYBERDINE представила на выставке усовершенствованный робот-киберкостюм HAL (Hybrid Assistive Limb), переделанный в рекордные сроки под нужды ликвидаторов аварий. Его предшественник был создан для облегчения передвижения пожилых людей и людей со слабыми двигательными способностями.

Костюм не просто поддерживает тело человека во время движения, но фактически берет на себя работу ослабленных или атрофированных мышц. Это крайне необходимо для ликвидаторов аварии на АЭС, потому что им часто приходится присутствовать в особо радиоопасной среде и поднимать тяжёлый груз.

Такие антропогенные катастрофы, как Чернобыльская авария (26 апреля 1986 года) могли бы обойтись без такого количества жертв и ущерба, если бы во время ликвидации последствий аварии использовались роботы.

Ведь они могли бы проводить поисково-спасательные операции в местах, охваченных огнём и в других ситуациях, где люди-спасатели были беспомощны.Работа шахтёра считается одной из самых трудных и самых опасных профессий. Взрывы газа, затопления, осыпи и завалы – всё это часть нелёгких будней горнорабочих.

После взрыва на шахте спасателям необходимо время на оценку масштабов аварии, на построение плана спасения пострадавших, а ведь за это время люди могут погибнуть. Сразу спустится в шахту спасатели тоже не могут, так как есть опасность обострения ядовитых газов, затопленных участков и неустойчивых конструкций.

В этом деле применение роботов крайне необходимо. В августе этого года специалисты Sandia National Laboratories представили специального робота Gemini-Scout Mine Rescue Robot. Хотя робот не сможет вытащить на поверхность людей, зато сможет доставить в разрушенную шахту продукты питания и медикаменты.

Робот имеет гусеницы для передвижения по практически любым поверхностям, датчики, распознающие опасные вещества в воздухе и камеру, транслирующую изображение на удаленный компьютер. Камера помогают устройству обнаруживать живых людей в завалах.

Тот же восьмиколесный QUINCE, который используется во время проведения спасательных операций в зоне радиации, также сможет доставлять оказавшимся под завалами людям средства связи, воду и пищу. Одним из преимуществ робота является то, что он оснащен инфракрасным сенсором и датчиком, улавливающим содержание углекислого газа. На помощь горнякам придёт и робот-спасатель V2.

Оборудованный мощным манипулятором и осветительными приборами устройство может пройти до полутора километров в опасных для человека туннелях, вызволяя пострадавших от аварии.Пожары — это неконтролируемое распространения огня, причиняющее материальный ущерб, вред жизни и здоровью людей, интересам общества и государства.

Возникают пожары как по вине матушки-природы (степные, торфяные), так и по вине самого человека, что происходит чаще всего.

В горящем помещении очень трудно пожарным найти и вызволить потерпевших. Поэтому логично, если работу пожарных-людей возьмут на себя пожарные-роботы. И подобные устройства существуют.

Важно

К примеру, робот SACI заливает огонь водой и пеной, разгребает горящие обломки и исследует задымленные помещения.

Существуют также роботы, которые занимаются эвакуацией людей. Оснащенный четырьмя гусеницами робот из Йокогамы способен вывезти из рушащегося горящего здания человека весом до 110 кг, преодолевая при этом любые препятствия в виде обгоревших балок и обломков бетона.

При этом машина призвана не только защищать эвакуируемого человека от огня, но и отслеживать его состояние. Эта функция реализуется с помощью датчиков пульса, давления и ряда других медицинских параметров, которые устанавливаются внутри аппарата.

В помощь пожарным используется также роботизированный шланг Anna Konda.

Длина робота составляет 3 метра, а вес — 70 килограмм. Он подключается к традиционному пожарному шлангу и может «доползти» с ним на хвосте до труднодоступных мест в горящем здании, проникнуть через разломы или в межэтажные перекрытия, туда, куда пожарным-людям не добраться.

Создатели Anna Konda сообщают, что аппарат может пробраться в аварийные туннели и не только начать там тушение пожара, но и доставить несколько дыхательных масок запертым там людям.

Скромный безымянный робот-герой, созданный японским изобретателем Кикучи, способен также пробираться в труднодоступные охваченные огнём места, где люди могут находиться в опасности.

С помощью тепловизора робот самостоятельно реагирует даже на людей, которые потеряли сознание, подбирает их, помещая в специальную кабину и вывозит по тому же маршруту, по которому он пробирался внутрь. Пожалуй, такие роботы пригодились бы в нашей стране, чтобы уберечь любителей выпить от неприятностей, связанных с ночевкой на асфальте.

Совет

Несчастные случаи на воде являются бичем человечества не одно тысячелетие, конечно их масштаб значительно уступает современным автокатастрофам, но количество жертв всё же значительное. Поэтому на пляжах и в аквапарках работают спасательные службы.

Одной из важнейших характеристик спасателя на воде является умение хорошо плавать и быстро реагировать на форс-мажорную ситуацию.

К факторам, которые могут привести к несчастным случаям на воде, относятся:

  • отсутствие необходимых знаний о спасении
  • халатность в отношении предостережений об опасности 
  • недостаток оборудования для слабых пловцов
  • невнимательность со стороны членов семьи или самого спасателя к потенциальным жертвам.

В связи с этими факторами ученые активно занимаются разработкой механизированных спасателей на воде. Пока существует прототип водного робота Seascout.

Он спасает людей в таком случае: если тонущий человек найдет силы нажать кнопку тревоги на буе, робот отправится к нему на помощь по сигналам GPS и заберет в уютную кабинку с освещением, теплом и радиосвязью. К сожалению, в отличие от живого спасателя Seascout не может спасти потерявшего сознание человека.

Робот EMILY (EMergency Integrated Lifesaving lanYard), разработанный сотрудниками компании Hydronalix, представляет собой автономное плавательное средство, способное самостоятельно обнаружить утопающего и максимально быстро примчаться на помощь. Для этого он снабжен гидролокатором и акустическими датчиками. В режиме ожидания сигнала робот может находиться около 100 часов, в режиме патрулирования, на скорости 8 км/ч, – 8 часов. Однако, как только робот получает сигнал, скорость его возрастает до 64 км/ч и в таком режиме он может искать цель в течении 35 минут. Важно и то, что робот оснащен камерой, динамиками и микрофоном. Это позволяет береговой службе спасения находиться в контакте с нуждающимся в помощи человеком.

Наша планета подвергается различным природным бедствиям, таким как ураганы, бури, тайфуны, лавины, оползни, сели. К счастью, на сегодняшний день любую природную катастрофу можно предвидеть с помощью синоптиков и гидрометцентров.

Но это позволяет лишь в частичной мере произвести эвакуацию людей и принять меры предосторожности, но на сто процентов это выполнить невозможно. В результате стихийных бедствий люди также оказываются в опасности. И роботы спешат им на помощь.

Разработанный русским конструктором Игорем Лобановым, робот Isopod представляет собой небольшое устройство с камерой вместо головы и средствами аудио-и видеосвязи. Он предназначается для осуществления разведки в районах стихийного бедствия.

Он уже был использован в спасательных операциях, и, как предполагается, будет играть ключевую роль в борьбе со стихийными бедствиями.

Что касается борьбы с оползнями и карстами, ученые позаботились о предотвращении этих чрезвычайных ситуаций. Гигантский стальной паук Roboclimber ползает по скалам и бурит в них скважины ради предотвращения оползней.

Несмотря на то, что роботы-скалолазы, в принципе не новая идея и таких прототипов существует множество, но именно Roboclimber отличился.

Его уникальность заключается в том, что при весе 3,8 т и габаритах 2 х 2,5 м, робот может передвигаться по отвесным скалам, крутым и осыпающимся склонам, и даже по трещинам в породе. Передвижение робота по скале происходит с помощью тросов и своих конечностей.

Обратите внимание

Буровая установка, сверлящая скважины глубиной до 20 м и до 76 мм в диаметре, расположена в «животе» гигантского паука. Такие технические характеристики позволяют Roboclimber справиться с любой скалой.

Проанализировав всё вышеуказанное мы видим, что роботы-спасатели являются действительно эффективным инструментом в решении столь ответственного дела как спасение людей. Ведь многие человеческие системы уже устарели и поисково-спасательные службы нуждаются в современных технологиях, да и среда, в которой приходится работать спасателям, очень непредсказуема. Но без человеческого фактора всё равно никак не обойтись. Но будем надеяться, что вскоре искусственный интеллект сможет самостоятельно нести поисково-спасательную службу в чрезвычайных ситуациях.

Источник: https://robotics.ua/shows/modernity/1013-saved_our_lives_rescue_robots_to_help_people

Дроны и роботы спешат на помощь утопающим

Можно с уверенностью говорить о все более активном развитии такого направления использования беспилотников и роботов, как спасение и защита жизни людей. 

По оценкам китайской компании DJI, специализирующейся на производстве гражданских беспилотников, за последние 10 месяцев по меньшей мере 59 жизней были спасены гражданскими беспилотными летательными аппаратами в 18 различных инцидентах. Это в среднем одна жизнь в неделю.

Примечательно, что 20 человек (34%) были спасены использующими беспилотники гражданскими лицами, а не специально обученными людьми. В основном, БЛА помогают находить потерявшихся людей, но в ряде случаев они доставляли потерпевшим медикаменты, спасательные жилеты и веревки.

 

Не на последнем месте в списке дронов-спасателей беспилотники, занимающиеся помощью утопающим, а также людям, провалившимся под лед. Вспомнить хотя бы о разрушительной серии наводнений в начале декабря 2015 года в Индии.

Тогда в различных средствах массовой информации упоминалось о десятках семей (общей численностью до 200 человек), которые были замечены и спасены с помощью БЛА.

По официальной статистике во время наводнения дроны помогли спасти 31 человека.

В преддверии лета 2017 года и начала пляжного сезона мы решили разобраться, какие компании занимаются разработкой дронов, специально предназначенных для спасения утопающих и есть ли где-то случаи постоянного их использования? На исчерпывающую полноту статья не претендует, но примерную картину происходящего создать поможет. 

Реализованные проекты

Передовиком в области практического использования летающих беспилотников для спасения на водах, похоже, является Испания.

В 2015 году компанией Trabajoscondron S.L. был реализован проект, финансируемый Vodafone, по оснащению беспилотными аппаратами спасательных служб пяти пляжей в Испании: Кабопино (Марбелья), Рибадеселья (Астурия), Исла (Кантабрия), Картахена (Мурсия) и Бенальмадена (Малага).

Дрон TCD оснащен тепловизором, что позволяет использовать его в том числе в условиях плохой видимости и в темное время суток. БЛА предназначено для доставки тонущему индивидуального спасательного средства – поплавка (дрон может доставить сразу два поплавка), что может позволить утопающему продержаться на воде до прибытия спасательной шлюпки или спасателя.

Важно

В 2016 году городской совет Торревьехе (Аликанте, Испания) запустил сервис Salvadrón – два мультикоптера, летающие над пляжами. Устройства снабжены камерами и передают картинку операторам.

Также на борту есть светодиодный прожектор и система громкоговорящей связи с для общения с людьми, оказавшимися в опасности. Система разработана компанией SALVADRÓN TECHNOLOGY. В проект вложено €17,990.

Осенью 2016 года прошли предварительные испытания дрона для туристического побережья Куните (Таррагон, Испания). Разработчик устройства – Даниэль Ольмо. По его словам, беспилотник может пролетать над морем расстояния до 1,5 км.

Читайте также:  Мнение экспертов: инвестиции в ии позволят увеличить число рабочих мест

Со скоростью до 70 км/ч дрон приближается к тонущему и сбрасывает в непосредственной близости от него “поплавок”, способный удержать на плаву до трех человек. Дрон также передает картинку происходящего на пульт управления. Дрон начали использовать в рамках совместной инициативе местной полиции и гражданской защиты.

Поэтому на беспилотник возложена также отвественная задача – трижды в день облетать пляж, чтобы проанализировать состояние морского побережья и поведение купающихся.

Проекты спасения утопающих в поисках инвестиций

Летом 2016 года состоялись совместные испытания дрона MD4-1000, Microdrones и Ассоциации немецких спасателей (DLRG).

Беспилотник доставлял “тонущему человеку” в Эльбе самонадувающийся в воде плотик, за который можно держаться в ожидании спасетелей. На борту находится два таких плотика. Корпус дрона выполнен из углепластика, на борту – цифровая камера, позиционирование по GPS. Проект пока не внедрен в практику спасения на водах в Германии, нет финансирования. 

Стартовавший в 2015 году проект Ryptide – это разработанное Билом Пьедро совместно с группой студентов из частной школы King Low Heywood Thomas в Коннектикуте устройство на базе Arduino, которое можно добавить на борт практически любого хобби-дрона, например, DJI Phantom.

Совет

Механизм получает команды по тому же радиоканалу, который предназначен для управления подвеской внешней камеры. Нажатием кнопки тонущему человеку сбрасывается самонадувающийся при контакте с водой спасательный круг SOLAS (600 мм) с плавучестью 18 кг. Вес круга – 385 граммов.

 Механизм позволяет сбросить до 4 спасательных кругов последовательными нажатиями одной кнопки на пульте ДУ беспилотника. 

В будущем предполагается усовершенствовать устройство, добавив в его конструкцию ИК-чувствительную камеру, которая поможет найти тонущего в условиях плохой видимости.

Устройство также можно использовать, например, для доставки веревки человеку, провалившемуся под лед.

Ориентировочная цена устройства сброса – $99. Проект уже собрал на  $10 тысяч, так что возможно дело дойдет до выпуска партии таких комплектов. Будут ли их закупать спасатели – это следующий вопрос.

В 2017 году с помощью дрона Versilio, оборудованного видеокамерой, микрофоном и громкоговорителем, итальянские спасатели планировали указывать потерявшимся в море путь к берегу, инструктировать и поддерживать их до тех пор, пока не прибудет помощь. Грузоподъёмность дрона позволяла также доставить утопающему спасательный круг или жилет. Разработчик – Роберто Сантини.

Летом 2014 года компания RTS Ideas 4 дня проводила испытания на Каспии, выполнив 13 “спасательных” полетов в разное время суток. Беспилотник Pars, разработанный компанией, может летать со скоростью до 25 км/час и несет на борту три спасательных круга, которые сбрасывает по команде оператора.  

БЛА оснащен LED-прожекторами. Максимальное время полета – 10 минут. Максимальная скорость – 36 км/час. Аппарат может базироваться на береговом спасательном пункте или плавающей док-станции. Ориентацию в пространстве для возвращения к месту базирования робот осуществляет по GPS. 

В 2015 году компания Green Solution и занимающаяся дизайном дронов компания Х-Cam совместно разработали морской спасательный БЛА под названием Perseo («Персей»). Беспилотник оснащен сбрасываемым спасательным плотиком, модулем GPS, камерой GoPro и светодиодной подсветкой.

Испытания БЛА проводились на пляже в Чили. Компания собиралась заняться разработкой бизнес-модели использования своего продукта. Странно, разве это не делают до начала проекта?

Концепты, разработки

Беспилотник Amphibious Joint Lifeguard UAV планируется оснастить встроенной камерой, микрофоном и динамиком. На пляжах должны быть установить специальные опоры, где разместятся всего готовые к полету беспилотники. Заряд их аккумуляторных батарей поддержат солнечные батареи на корпусе.

В отличие от большинства других спасательных решений Amphibious по-задумке сможет приземлиться на воду рядом с тонущим человеком, превратившись в своего рода буй, за который можно ухватиться или даже на него забраться. Дрон может самостоятельно доставить человека к берегу. Беспилотник победил в конкурсе Red Dot Design Award 2016.

Автор концепта – Sarsenbek Hazken.

Ученые из Технического университета в Мюнхене (TUM) в сотрудничестве с Мюнхенским университетом прикладных наук и Wasserwacht (немецкой службой спасения на водах) разрабатывают метод быстрого поиска утопающих при помощи беспилотника X-Star, Autel.

Обратите внимание

Идея проекта состоит в том, что дрон будет автономно летать над контролируемым районом в поиске людей, которые могут тонуть. Координаты и изображение с камеры беспилотника постоянно передаются на пульт ДУ, например, на планшет. Также ученые работают над улучшением сенсора дрона, чтобы увеличить глубину видимости в воде.

Возможно, цифровой оптический сенсор заменят системой на базе лазера.

В комплект будет входить также базовая станция для зарядки аккумуляторов беспилотника, поскольку батареи хватает только около 20 минут полета. На случай любых возможных отказов у воды будут обустроены специальные аварийные посадочные площадки. Конечная цель проекта – создать беспилотник, способный автономно находить людей, нуждающихся в помощи.

Не только спасение утопающих

Купающихся спасают не только когда они тонут. Есть и другие опасности, требующие вмешательства спасателей, например, акулы. 

В 2016 году правительство Австралии приняло решение о том, что прибрежные воды Нового Южного Уэльса будут патрулироваться с помощью дронов Westpac Little Ripper Lifesaver. Беспилотники должны будут следить за появлением и перемещением акул. Кроме того, дрон сможет при необходимости доставлять людям, попавшим в опасную ситуацию, капсулы с медикаментами, плавсредствами и репеллентом от акул.

Оборудование разрабатывалось на средства правительства и Westpac, одного из крупнейших банков Австралии.

В мае 2017 года первый дрон стоимостью $50 000 долларов был подарен Surf Life Saving NSW бизнесменом Ньюпорта Маркусом Блэкмором для осуществления патрулирования на Bilgola Beach (Австралия).

Автор проекта – компания Ripper Group. Компания продолжает поиск инвесторов для дальнейшего производства и внедрения дронов.

Есть и другие разработки, на которых не будем останавливаться подробно

В России также уже были эксперименты по использованию беспилотников для доставки тонущим спасательных средств. Экспериментами занимались, например, в 2016 году в МЧС, но, похоже, применялись зарубежные разработки.

О случаях внедрения в реальную повседневную практику спасения на водах в России пока что слышать не приходилось, денег порой не хватает даже на сооружение наблюдательных вышек, не то что на летающую технику.

Важно

   

Какие выводы можно сделать, читая обо всех этих попытках. У спасения на водах с помощью беспилотников безусловно есть будущее. Какие просматриваются плюсы и минусы подобных проектов. 

Плюсы 

  • Возможность быстро прибыть в заданную точку за счет высокой скорости полета
  • При оснащении тепловизорами – возможность работы в темноте и в условиях плохой видимости

Минусы

  • Высокие инвестиции на разработку и обслуживание
  • Необходимость обучения технического персонала
  • Невозможность работы при сильном ветре или дожде

Не только по-воздуху – надводные спасательные роботы

Рассказывая о дронах, спасающих тонущих людей, нельзя не упомянуть и о разработанном американской компанией Hydronalix спасательном аппарате Emily. Этот аппарат призван спасать людей, которые не в силах преодолеть прибой. 

По сути, Emily – это мобильный буй, оснащенный 1-киловаттным электродвигателем, работающим на аккумуляторах, одной зарядки которых хватает на преодоление дистанции до 130 км. Лодка с легкостью справляется с волнами прибоя, развивая скорости до 48 км/ч. Мощность устройства позволяет ему спасать до 5 человек одновременно. 

Управление роботом осуществляется с пульта ДУ с радиусом действия в 730 метров. Лодка запускается как с берега, так и с любого транспортного средства, включая вертолеты. Аппарат оснащен громкоговорителем и микрофоном.

На нем можно доставлять потерпевшим предметы первой необходимости. Длина Emily – 121 сантиметр, корпус лодки производится из пара-арамидного волокна типа Кевлар, а водометный движетель полностью безопасен для спасаемых людей.

Вытягивать робота с уцепившимися за него людьми предполагается за трос, который он тяул за собой, выдвигаясь к тонущим. 

В 2016 году проект планировалось испытывать в Греции.  

Источник: http://robotrends.ru/pub/1721/drony-i-roboty-speshat-na-pomosh-utopayushim

10 странных роботов, которые теоретически могли бы спасать жизни

Голливудские фильмы часто изображают роботов злыми и пугающими.

Научно-фантастические ужасы вроде «Терминатора» и «Матрицы» были настолько успешными и влиятельными, что посеяли робофобию — иррациональный страх роботов и искусственного интеллекта — среди многих людей.

И все же в реальной жизни роботы совершенно безобидны. Благодаря многочисленным прорывам в науке и технике, разумные роботы скоро сделают наши жизни более удобными, работы — простыми, а мир — лучшим местом для жизни.

Tru-D

Если бы флуоресцентный огонек и дроид из «Звездных войн» поженились и сделали ребенка, он был бы похож на Tru-D. Этого робота используют более 300 больниц и госпиталей по всему миру. Для чего? Для борьбы с вирусами и бактериями.

Странный робот был создан Джеффом Дилом и его братом. Они испытывали прототип в своем гараже, используя несколько пластинок, заполненных бактериями. После того как прототип излучал ультрафиолетовый свет в течение нескольких минут, пластинки были полностью избавлены от бактерий.

В 2014 году Tru-D испытывали во время вспышки кризиса Эболы в Африке. Результаты были удивительными. Роботу удавалось полностью уничтожить вирус — но только на оборудовании и мебели.

Tru-D невозможно использовать на людях. Ультрафиолетовое излучение, испускаемое роботом, настолько сильное, что может привести к повреждению ДНК человека. Тем не менее Tru-D по-прежнему имеет ценность и потенциал спасать сотни, если не тысячи жизней каждый год.

Совет

В Университете Дьюка провели исследование, чтобы проверить эффективность Tru-D. Ученые обнаружили, что «случаи, когда новые пациенты подхватывали вирус, сокращались более чем на 30%», когда использовался робот.

Помимо убийства микробов с помощью мощного ультрафиолетового света, Tru-D также может говорить, автоматически выключается, если открывается дверь, и сообщает оператору о завершении работы.

HRP-2 Kai и Jaxon

Аниме, пожалуй, можно назвать величайшим вкладом Японии в современную поп-культуру. Оно повсюду — в песнях, в фильмах, в еде, в прическах, в игрушках. Неудивительно, что группа японских робототехников создает роботов, вдохновляясь аниме.

В 2015 году HRP-2 Kai и Jaxon — два робота, созданных на основе аниме, — показали публике во время International Robot Exhibition (Международной выставки роботов) в Токио. Только в отличие от аниме, которое должно развлекать, эти андроиды призваны спасать жизни людям.

Вообще, Япония находится в пекле по части природных катаклизмов — вспомнить землетрясение и цунами 2011 года. В результате многие японские робототехники разрабатывают роботов, которые смогут помочь в случае необходимости.

Создатели HRP-2 Kai и Jaxon видят в них будущее поисково-спасательных операций. Эти двуногие роботы могут попадать в места, недоступные или опасные для людей.

Во время Международной выставки роботов в Токио HRP-2 Kai и Jaxon получили возможность проявить свои незаурядные навыки поисково-спасательных работ: пробирались через завалы, преодолевали препятствия, тушили пожары.

Pleurobot

Робототехники из Швейцарии разработали робота, который может имитировать движения саламандры. Так называемый Pleurobot представляет собой роботизированную саламандру, которая может ходить, огибать углы и даже плавать. Однако перед тем, как войти в воду, ей нужно надеть купальный костюм.

Создатели Pleurobot надеются, что нейробиологи будут использовать их робота. Таким образом, они могут получить глубокие знания о том, как работает нервная система, и разработать новые методы лечения, позволяющие пациентам с травмами спинного мозга снова обрести возможность ходить.

Обратите внимание

Почему же ученые создали робота по образу и подобию саламандры? Потому что саламандры особенные существа с эволюционной точки зрения. Они древнее динозавров. И, помимо своих выдающихся амфибийных качеств, обладают формой тела, которая очень напоминает «окаменелости первых наземных позвоночных». Это делает саламандр важными животными для научных исследований.

Pleurobot можно также применить для спасения людей. Благодаря особенной конструкции, эта роботизированная саламандра может перемещаться по опасным местам и помогать в поисково-спасательных работах после стихийных бедствий, например, землетрясений.

TAUB

Миниатюрные роботы вызывают интерес у многих инженеров. Из-за своих крошечных размеров, миниатюрных роботов можно использовать по-разному, для поиска и спасения, шпионажа и очищения воды от нефтяных разливов. Кроме того, создавать миниатюрных роботов можно быстро и недорого.

В 2015 году Тель-Авивский университет и колледж ОРТ им. Брауде показали TAUB, робота, созданного по образу саранчи. TAUB не имеет оболочки или крыльев, так что на саму саранчу не похож. Но у него есть весьма примечательные физические способности этого насекомого.

TAUB может прыгать на 3,5 метра в высоту и на 1,4 метра в длину. И он может прыгнуть 1000 раз, прежде чем его аккумулятор иссякнет.

Инженеры, работающие над проектом TAUB, использовали 3D-печатный пластик, углеродные стержни и стальные пружины в создании этого миниатюрного робота. И хотя TAUB в длину всего 10-13 сантиметров, он буквально совершает гигантский скачок для робототехники, используемой для чрезвычайных ситуаций и систем наблюдения.

Читайте также:  Банковская сфера уже работает с искусственным интеллектом в четырёх областях

Летающие роботы

Летающие роботы (они же дроны, они же беспилотники) по большей части используются ради двух вещей: военных операций и развлечений. Много лет правительства разных стран используют летающих роботов для нападения и слежки. Обычные люди тоже могут купить дронов в Интернете и делать что с ними что угодно.

Но группа ученых из Университета Твенте в Нидерландах пытается поднять ставки в использовании летающих роботов. Они хотят приспособить их для спасения жизней людей, особенно во время катастроф, вроде лавин.

Летающие роботы могут забираться в опасные места, куда нет пути человеку. Кроме того, они могут больше увидеть и вовремя спасти жертву. Ученые ожидают, что летающие роботы станут неотъемлемой частью поисково-спасательных работ в ближайшем будущем — особенно в таких местах, как швейцарские Альпы, где постоянно случаются лавины.

Роботы-змеи

Многие люди боятся змей, потому что те ядовиты. А еще потому что они скользкие, чешуйчатые и шипят. Но это не помешало Хоуи Чозету и его команде из Университета Карнеги-Меллона поработать над роботами на основе змей.

К счастью, роботизированные змеи Чозета не шипят и не кусаются. Разве что имитируют движения настоящих змей весьма точно и устрашающе. Они могут «переплыть ров, перелезть через забор, подняться на флагшток, переползти траву и взобраться на кусты».

Чозет и его люди оснастили этих роботизированных змей светом, камерой и датчиками, чтобы помочь им перемещаться по разной местности и через разные препятствия. Их также можно использовать в хирургии.

Важно

В отличие от настоящих змей, которые могут убить человека, змеи-роботы делают совершенно противоположное.

Чозет и его группа надеются, что их изобретение будет спасать жизни во время стихийных бедствий, вроде обрушений шахт или зданий.

Специальная конструкция этих спасательных роботов позволяет им преодолевать опасные районы, к которым люди не могут получить доступ. В будущем спасатели, скорее всего, будут брать с собой змеероботов на поисково-спасательные операции.

RoboSimian

Космические аппараты. Космонавты и астронавты. Планеты. Освоение планет. Как правило, с этими словами мы ассоциируем названия крупных космических агентств вроде NASA. И редко мы ассоциируем NASA с робототехникой. Во всяком случае не в первую очередь. И все же NASA несколько лет занимает лидирующие позиции в разработке робототехники.

В 2013 году NASA присоединилось к DARPA Robotics Challenge и заняло пятое место. Вместе с четвероногим роботом, похожим на гигантского паука. Так называемый RoboSimian, этот робот был разработан Лабораторией реактивного движения NASA, чтобы помочь спасателям во время природных и техногенных катаклизмов.

В отличие от других роботов, RoboSimian больше сосредоточен на обдумывании, а не на реакции, и на стабильности, а не на динамике. Это позволяет ему быстрее и эффективнее действовать во время чрезвычайных ситуаций.

RoboSimian — создатели зовут его Клайдом — может взбираться по ступеням, пробираться через завалы и пересеченную местность, открывать двери, сверлить дыры в стенах с помощью беспроводной двери и даже управлять автомобилем.

В 2015 году Лаборатория реактивного движения снова выступила с RoboSimian на DARPA Robotics Competition. И, как и в 2013 году, заняла пятое место.

Мягкие роботы

Мягкие роботы — не значит слабые. На самом деле, они способны выполнять сложные задачи — например, брать хрупкие сырые яйца — жестким роботам такое не под силу. У мягких роботов нет двигателей, гидравлики или жестких суставов. Они полагаются на воздух под низким давлением для перемещения.

В 2011 году группа ученых из Гарвардского университета публично обнародовала мягкого робота без скелета, созданного на основе червей, морских звезд и кальмаров. Робот может изгибаться, работать в условиях ограниченного пространства и ползать. Двигается он, впрочем, весьма уродливо.

В отличие от жестких роботов, мягкие роботы не повреждаются при падении. И не оставляют шишки и царапины при столкновении с твердыми объектами. Потому что сделаны из гибких материалов — эластомеров.

Совет

И все же гарвардского робота можно легко проткнуть шипом или битым стеклом.

Будем надеяться, что мягкие роботы имеют огромный потенциал в тех сферах, где разнообразие движений — и особенно их деликатность — крайне важны.

Роботы-рыбы

Цель роботов-рыб — не людям помогать, а спасать морских существ. Ученые из Университета штата Джорджия и Нью-Йоркского университета разрабатывают роботизированную рыбу, которая будет выступать «лидером» и уводить другую рыбу от мест техногенных катастроф (например, разливов нефти) или опасного оборудования (например, подводных турбин электростанции).

Роботы-рыбы далеко не новинка. Первый прототип был разработан 20 лет назад группой ученых Массачусетского технологического института. С тех пор в этой области робототехники были достигнуты многочисленные успехи, но остается одна большая проблема. Ученые не могут придумать математическую формулу, которая позволила бы рыбам-роботам «плавать вместе, как настоящие».

Рыбы не глупые. Они последуют за роботами лишь в том случае, если те будут вести себя и выглядеть как настоящие. Однако ученым так пока и не удалось научить роботов плавать в координации, чтобы рыбы доверяли им.

Walk-Man

Робототехники из Университета Пизы и Итальянского технологического института создали андроида, который может взаимодействовать с окружающей средой и использовать человеческие инструменты. Так называемый Walk-Man был призван помочь в чрезвычайных ситуациях, будет способным работать в местах, которые слишком опасны для людей.

Walk-Man больше 2 метров в высоту и весит порядка 120 килограммов. Он использует трехмерный лазерный сканер и систему стереовидения для навигации.

В отличие от многих гуманоидных роботов, эта гигантская машина способна использовать одновременно нижнюю и верхнюю часть для обеспечения равновесия и движения и тем самым ведет себя немного «по-человечески».

Ученые пытаются оборудовать Walk-Man продвинутыми познавательными способностями, чтобы робот мог действовать независимо. Несмотря на то, что автономная работа — это, в общем-то, конечная цель, пока робототехники признают, что для выполнения более сложных задач Walk-Man нуждается в операторе.

Источник: https://Hi-News.ru/robots/10-strannyx-robotov-kotorye-teoreticheski-mogli-by-spasat-zhizni.html

Робот – помощник при пожаре | Творческие проекты и работы учащихся

⁠Мангутов Ильдар РясимовичМангутов Ильдар РясимовичМОУ «Аксеновская СОШ» Республики Мордовия

В данном творческом проекте по робототехнике на тему “Робот – помощник при пожаре” ученик 7 класса школы представил свою разработку робота-пожарного, с помощью которого можно будет избежать масштабных пожаров, которые часто случаются в российских лесах.

Предложенная автором творческая исследовательская работа по робототехнике на тему “Робот – помощник при пожаре” будет интересна для учеников, увлекающихся робототехникой, поможет выявить у них интерес к роботостроению, программированию и конструированию.

Созданный учащимся проект по робототехнике “Робот – помощник при пожаре” содержит схему составляющих элементов, необходимых для конструирования робота-помощника, необходимого при возникновении пожара.

В ходе исследования автор проекта реализовывает поставленную перед собой цель создать робота – помощника, который служит для локализации пожара без непосредственного присутствия людей, прокладывая заградительные полосу и канавы.

Тема работы, выбранная автором проекта, очень актуальна, так как ежегодно в нашей стране в результате лесных пожаров уничтожаются огромные лесные массивы.

Этим бедствиям сопутствует массовая гибель животных, большие экономические потери, исчезновение массивов растительности, производящей кислород и защищающей почву от эрозии, выбросы в атмосферу большого количества мелкодисперсных частиц сажи и углекислого газа, поглощение кислорода.

Быстрое и своевременное устранение лесных пожаров поможет спасти лес и экологию.

Оглавление

Введение 1. Конструирование робота-помощника.

Заключение

Список использованных источников.

Ежегодно в нашей стране в результате лесных пожаров уничтожаются огромные лесные массивы.

Этим бедствиям сопутствует массовая гибель животных, большие экономические потери, исчезновение массивов растительности, производящей кислород и защищающей почву от эрозии, выбросы в атмосферу большого количества мелкодисперсных частиц сажи и углекислого газа, поглощение кислорода.

Лесные пожары способствуют распространению вредных насекомых и дереворазрушающих грибов, ухудшают почвенные условия. Одним из факторов, приводящих к массовой гибели лесов и нарушениям окружающей среды, являются лесные пожары. Из-за лесных пожаров многие животные гибнут, другие с территорий пожарищ в другие места в поисках пропитания.

Лесные пожары, бушующие этим летом в России, не только «слизывают» целые деревни, причиняя вред населению страны, но повреждают или уничтожают ценные деревья в лесах, пагубно влияя на возобновление экоресурсов. Отсутствие технических возможностей, невысокий уровень организации охраны осложняют пожарную проблему.

Обратите внимание

Овладение знаниями позволит специалистам правильно решить проблемы профилактики и тушения лесных пожаров, защиты от их неблагоприятных факторов прилегающих к лесам посёлков, людей и техники, не допустить случаев гибели людей, снизить размеры наносимого лесными пожарами ущерба, предупредить и потушить пожары в лесах. Наиболее сложной и трудоемкой является локализация пожара. Как правило, локализация лесного пожара проводится в два этапа.

На первом этапе осуществляется остановка распространения пожара путем непосредственного воздействия на его горящую кромку.

На втором этапе производится прокладка заградительных полос и канав, обрабатываются периферийные области пожара с целью исключения возможности возобновления его распространения. В связи с этим, большое значение приобретает изучение тактических и технологических приёмов тушения лесных, степных и торфяных пожаров, а также технических средств, необходимых для этой цели.

Такие знания необходимы для: – грамотной защиты лесов от пожаров; – умения организовать спасение расположенных в лесах и на торфяниках посёлков от неблагоприятных факторов пожарного воздействия; – знания техники безопасности при тушении лесных, степных и торфяных пожаров.

Так как при локализации пожара воздух сильно задымлен, и есть большая вероятность пожарным отравится угарным газом, хотя они и работают в масках, я решил собрать робота – помощника, который без непосредственного присутствия людей и прокладывал заградительные полосу и канавы.

Цель проекта: создать робота – помощника, который служит для локализации пожара без непосредственного присутствия людей, прокладывая заградительные полосу и канавы.

Задачи проекта:

  • сконструировать модель робота, выполняющего функции помощника пожарного для локализации пожаров.
  • создать программу для робота, которая позволила бы ему двигаться в определенном направлении, управлять скребком и отвальным плугом.

Основные методы создания – моделирование, конструирование и программирование нашей модели с помощью конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 и дополнительных датчиков.

Продумав все конструкционные элементы, я приступил к конструированию модели.

Для создания модели робота – помощника я использовал:

  • LEGO Mindstorms EV3
  • программное обеспечение LEGO Mindstorms EV3

В таблице приведены основные блоки и их использование в проекте.

Изображение Название Для чего используется
Модуль EV3 Служит центром управления и энергетической станцией для робота
средний мотор Средний мотор также имеет встроенный датчик вращения (с разрешением 1 градус), но он меньше и легче, чем большой мотор.
Большой мотор позволяет запрограммировать точные и мощные действия робота

Сборку робота я начал с ходовой части, которую я решил собрать на гусеничном ходу, потому что робот на гусеницах имеет большую проходимость, чем робот на колесах.

У меня получилась вот такая модель робота – помощника.

Я представил Вашему вниманию созданную мною действующую модель робота – помощника, который служит для локализации пожара без непосредственного присутствия людей, прокладывал заградительные полосу и канавы.

При создании модели робота–помощника с помощью Лего-конструкторов, я применял различные виды передач, повторил ранее известные, и изучил новые законы физики, повторил особенности конструирования роботов вездеходов.

Важно

Успешно решал задачи программирования. Созданная мною модель позволяет отрабатывать различные алгоритмы передачи информации, работы c обменом данными в программировании, практически проверяя теоретические сведения.

Подводя итоги своего проекта по робототехнике, я надеюсь, что российские ученые робототехники обратят внимание на созданную мною модель и воплотят в реальность мою идею.

  1. Бабич А.В., Баранов А.Г., Калабин И.В. и др. Промышленная робототехника: Под редакцией Шифрина Я.А. – М.: Машиностроение, 2012.
  2. Фу К., Гансалес Ф., Лик К. Робототехника: Перевод с англ. – М. Мир, 2010.
  3. Шахинпур М. Курс робототехники: Пер. с англ. – М.; Мир, 2010.
  4. Ф.Жимарши Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях – М., НТ Пресс, 2008 г.
  5. Д. Вильямс Программируемые роботы – М., НТ Пресс, 2006 г.
  6. myrobot.ru
  7. easyelectronics.ru
  8. roboforum.ru
  9. roboclub.ru РобоКлуб. Практическая робототехника.

Если страница Вам понравилась, поделитесь ссылкой с друзьями:

Источник: http://tvorcheskie-proekty.ru/node/1295

Ссылка на основную публикацию