Миниатюрные магнитные роботы — работники сборочных конвейеров будущего

Работа на конвейере: успеть за 20 секунд

До трети всех работающих россиян занимаются монотонным трудом – повторяют раз за разом один и тот же набор стандартных действий.

И немалая их доля стоит у конвейера, где надо успеть совершить одно действие в среднем за 20 секунд.

Rjob выяснил, насколько это сложно, в чём подводные камни такой работы и на что стоит обратить внимание при трудоустройстве, чтобы не попасть в конвейерное рабство.

Обратите внимание

Круг занятий, которые предполагают работу на конвейере, очень широк. Это может быть как непосредственно производство, так и фасовка, упаковка, комплектация и сортировка продукции.

Но в любом случае потребуется немалое терпение, ведь максимальное разделение труда предполагает монотонное выполнение одних и тех же действий десятки, сотни, тысячи раз за смену, изо дня в день.

К примеру, задача фасовщицы на ленте овощной переработки – выкладывать по четыре помидора в лоток, формовщика на мясоперерабатывающем предприятии – разрезать большой кусок мяса на более мелкие стандартной формы, разнорабочего на обувном производстве – аккуратно выкладывать рядом одинаковые детали – левую и правую, на производстве мороженого – выставлять на ленту вафельные стаканчики. Эти незамысловатые действия вдохновят далеко не каждого.

Однако даже в монотонном труде есть место переменам. Почти всегда сотрудники меняются в течение смены или каждую смену, выполняя другие операции. Поэтому порой нет необходимости проводить 12 часов на ногах – два-три часа работаешь стоя, столько же – сидя, и так по кругу.

Самое главное в работе на конвейере – успевать за движением ленты и справляться с заданным объёмом, но при этом сохранять необходимые требования качества.

По какому графику работает конвейер

Конвейеры делятся на круглосуточные и дневные, причём первые встречаются гораздо чаще. Рассчитывать на пятидневную рабочую неделю тут не приходится. Обычно сутки делят на две или три смены, одна из которых ночная, поэтому сотрудники работают, соответственно, по 12 или по 8 часов.

Двусменная система обычно работает по графику «день, ночь, двое суток дома», но порой встречаются варианты «2/2/4». При работе в три смены можно встретить вариант шестидневки с выходным в воскресенье и чередованием смен по неделям – одну неделю с 7:00 до 15:00, вторую – с 15:00 до 23:00 и третью – в ночь с 23:00 до 7:00.

Гораздо сложнее обстоят дела с перерывами в работе. Просто так отлучиться не удастся – производство не останавливается ни на секунду, поэтому уход сотрудника, выполняющего определённую операцию, застопорит весь конвейер.

Важно

Почти всегда в 12-часовых сменах предусмотрен один получасовой обеденный перерыв и несколько мелких «перекуров». Но даже 10-15-минутные перерывы, которые необходимы, чтобы перевести дух и посетить уборную, регламентированы.

Отлучиться можно либо в строго отведённое для этого время, либо найдя себе замену, однако при этом остальным придётся выполнять больший объём за то же время, работая в режиме повышенной интенсивности.

Сколько платят за работу на ленте

Конвейер считается едва ли не самым неблагодарным трудом. И порой он мизерно оплачивается, а работают там только те, кому образование и опыт не позволяет устроиться на вакансию с более комфортными условиями.

Однако порой встречаются счастливые исключения: на фоне средней зарплаты 12-15 тысяч рублей в регионах и 25-30 тысяч рублей в столицах есть вакансии крупных промышленных предприятий с оплатой в два-три раза выше.

Побригадная система оплаты от выработки считается легко: к примеру, бригада из 10 человек, работающая на конкретной линии, упаковала за смену пять тонн мороженого, за каждую платят по тысяче рублей, значит на человека приходится по 500 рублей.

Кроме того, практикуется система штрафов за пропуск брака и сход продукции с ленты, когда сотрудники просто не справились с объёмом и не успели переработать всю продукцию с конвейера.

Нечестные работодатели специально ускоряют ход ленты: во-первых, это увеличивает выпуск продукции, если сотрудники справляются с такой скоростью, а во-вторых, позволяет платить меньше за счёт штрафов и взысканий. Поскольку скорость – понятие субъективное, и проверить её крайне сложно, то поймать компанию на подвохе практически невозможно.

Чем опасна работа на конвейере

Командная работа и побригадная система оплаты рождают одну из главных сложностей, пережить которую, пожалуй, даже сложнее, чем двенадцатичасовую смену на ногах – необходимость идеально влиться в коллектив.

Новички снижают показатели выработки, сотрудник, стоящий на ленте сразу за стажёром, вынужден работать гораздо больше, чем остальные: вся продукция, которую не успел обработать неопытный работник, сваливается на него.

Поэтому порой бригада старается выжить новичков, не только не помогает им адаптироваться, но специально доводит до увольнения.

Совет

Что касается постоянной работы на ногах в неудобной позе, то очень многое зависит от организации рабочего места, его соответствия санитарным требованиям и нормам. При рациональном подходе конвейерщик утомляется не больше, чем на любой другой работе. Но такой подход встречается на единичных предприятиях.

При работе с продуктами питания потребуется санитарная книжка, но иногда нужно пройти медкомиссию, чтобы подтвердить состояние здоровья и способность выполнять тяжёлую работу в условиях вибрации, шума, вынужденной длительной позы в стоячем или сидячем положении, повышенных или пониженных температур. 

Случается, что компании, перерабатывающие и производящие пищевые продукты, запрещают сотрудникам приносить на работу лекарства. Любые препараты теоретически могут попасть в продукты, нарушив санитарные нормы и подвергнув риску закрытия всё предприятие.

О чём спрашивают на собеседовании

Пройти собеседование на любую должность на конвейере не составляет особого труда – туда берут и студентов, и пенсионеров, с образованием и без. Однако плюсом будет опыт работы в той же сфере или на любой автоматизированной линии. Считается, что человек, уже стоявший у ленты, сможет справиться с такой работой вне зависимости от того, что конкретно ему придётся делать.

Наталья Микова: «Я работала на пищевом предприятии со своей спецификой. Готовых специалистов не было – на территории комбината обучали, а потом и принимали экзамен с присвоением профессии, разряда. Это несомненный плюс! Имея лишь среднее образование, можно получить востребованную профессию». 

Приготовьтесь честно рассказать о состоянии своего здоровья и вредных привычках. Тут, конечно, можно приукрасить и соврать, но истина выяснится в первые же часы, поэтому с новым местом придётся расстаться сразу же.

На что обратить внимание, чтобы не стать «рабом ленты»

Прежде чем согласиться на работу у конвейера, даже если у вас уже есть такой опыт, попросите разрешения посетить будущее рабочее место, посмотрите, какие операции выполняет персонал, и оцените, справитесь ли вы с ними. Если это сборка бытовой техники, а у вас нет ни малейшего представления о ней, учиться придётся чуть больше, чем остальным. 

Помимо этого, на рабочем месте сразу видно, с какой скоростью движется конвейер, какой процент продукции уходит с ленты необработанным. Если на предприятии за это предусмотрены штрафы, то можно примерно оценить, сколько придётся вернуть из зарплаты.

Если в компании принята сдельно-премиальная оплата труда, которая зависит от выработки всей бригады, то многое, в том числе и ваше будущее финансовое благополучие, зависит от отношений в коллективе. Попросите специалиста по подбору кадров познакомить вас с вашей будущей бригадой. Даже внешне понятно, насколько дружелюбно и миролюбиво относится к новичкам команда.

Стоит узнать и о технологическом процессе. Бывают случаи, когда сотрудники конвейера не могут уйти домой до тех пор, пока не закончится определённая стадия производства. Узнайте, платят ли за такую переработку? Насколько часто она случается и как долго длится?

Все эти нехитрые вопросы помогут понять, что и как предстоит делать. От вас вряд ли скроют истинные условия труда: проще рассказать обо всём «на берегу», чем через пару дней принимать очередное заявление об увольнении.

Текучка кадров на таких предприятиях действительно велика, но, что характерно, при этом всегда 30-50% сотрудников конвейера работают там долгие годы, и лишь остальные постоянно меняются.

То есть справиться с этой работой вполне реально, но не всем это действительно нужно.

При использовании материалов сайта rjob.ru указание автора и активная ссылка на сайт обязательны!

Источник: http://rjob.ru/articles/rabota_na_konveyere_uspet_za_20_sekund/

Роботы против автоматических линий. Только не устаревший конвейер!

Наблюдая в окно аэропорта, как идет разгрузка небольшого самолета, я был поражен, насколько отстает от времени система разгрузки багажа. Человек вручную забирает сумки с передвижного конвейера, который он подогнал к самолету на маленьком тягаче.

Этот же тягач буксирует за собой две или три двухъярусные тележки, которые похожи на маленький игрушечный паровоз в Диснейленде.

Все это оборудование, созданное в 50-х годах прошлого века, представляет технологию транспортировки, которая была знакома еще вашему дедушке.

Обратите внимание

Я сравнил это с технологией, показанной на стенде, посвященному развитию техники аэропортов компании Siemens в Нюрнберге (Германия) в прошлом году, и с полудюжиной других похожих систем, которые мне удалось увидеть. Технологии транспортировки материалов, используемые в США и по всему миру, и то, что я наблюдал в аэропорту, напомнили слова мистера Спока из раннего эпизода «Звездных войн»: «каменные ножи и медвежьи шкуры».

Слово «мехатроника» все громче заявляет о себе в технологии транспортировки. Создаваемые производителями системы работают быстро, производительно, и что самое главное, являются высоко автоматизированными.

Они поставляются в различных формах и размерах, передвигаются при помощи колес, рельсов, роликов и даже магнитного поля Не важно какая задача стоит перед вами, вероятнее всего вы найдете средство, которое решит ее быстрее, безопаснее, надежнее и дешевле, чем, любой «ручной метод».

Эти технологии делятся на три основные категории: роботы, автоматически управляемые транспортные средства (AGV) и «умные» конвейеры.

В большинстве случаев системы транспортировки являются гибридным решением, разработчики которого используют подходящую технологию для выполнения работы в определенном месте.

Поэтому вся хитрость заключается в определении технологии, наилучшим образом соответствующей поставленной задаче.

Роботы-манипуляторы переходят границы

Роботы – превосходное средство для переноса грузов с одного транспортного средства на другое. Например, для перемещения изделий с конвейера на поддоны или укладки заказа на поддоне с помощью выбора изделий, находящихся на других поддонах.

«Роботы – это фантастический образец оборудования, которое будет располагаться на одном месте, и собирать имеющиеся в распоряжении изделия в один отдельный груз», – говорит Ив Газин, вице-президент по решениям и поддержке продукции компании Egemin Automation.

«Обычно мы используем роботов, когда необходимо изменить направление движения определенной упаковки, – рассказывает Пол Мур, директор по продажам компании FKI Logistex.

– Для непосредственной транспортировки робот – не самое экономичное решение, но если вам нужно правильно расположить продукт, взять его с конвейера и установить на станок, забрать со станка или положить в упаковку, робот – это именно то, что вам нужно».

Роботы, которые мы использовали на линиях сборки автомобилей, начинались с моделей в виде классической шарнирной руки. . Постепенно у них появилось зрение, интеллект и способность работать вместе. Еще более гибкими являются системы произвольной формы, структура и динамика которых точно соответствует поставленной задаче.

Чаще всего такие структуры имеют вид портала подъемного крана, составленного из двух тележек, которые перемещаются по параллельным рельсам. Они поддерживают большую крестообразную балку с третьей тележкой, которая обеспечивает роботу вторую степень свободы.

Лебедка или кран, висящие на этой тележке, предоставляют третью степень свободы.

Мур также отмечает, что в последние пять лет наметилась тенденция к расширению области действия роботов за счет монтажа шарнирной руки робота на управляемой сервоприводом тележке, что позволяет увеличить количество возможных положений. Использовать такую систему можно для обслуживания нескольких станков или для многопозиционного штабелирования, что выходит за границы традиционного применения роботов.

Дельта-роботы имеют крестообразную структуру с продуманной геометрией, которая обеспечивает им жесткость при небольшой массе, и, соответственно, делает их легкими и быстрыми. Эти роботы имеют ограниченные пределы перемещения в пространстве и полезную грузоподъемность, но перемещают грузы с удивительной скоростью и ловкостью.

Выбор технологии транспортировки

Автоматически управляемые транспортные средства

Автоматически управляемые транспортные средства (AGV) – самоходные и самоуправляемые транспортные средства, которые могут поднимать, переносить или буксировать грузы от места хранения до места назначения.

Для выполнения этих функций AGV должно иметь на борту серьезную интеллектуальную систему и большое количество датчиков.

Конечно, поскольку AGV, по определению, является свободно перемещающимся устройством, это вызывает больше вопросов обеспечения безопасности, в сравнении с другими технологиями транспортировки материалов. Значительная часть сенсорных и вычислительных возможностей AGV направлена на снижение этих рисков.

«Есть четкое различие, – говорит Ив Газин, – между двумя основными видами AGV: классической вилочной конструкцией (не важно – имеются в ней вилы или зажимы, несколько вил, одни вилы…, в общем, все, чем управляет оператор вилочного погрузчика); и платформенной тележкой. Главное различие между ними в том, что первый может подобрать груз с пола, а второй – нет”.

Важно

Расстояние становится определяющим фактором. Как далеко груз должен перемещаться? Если груз необходимо переместить на большое расстояние (сотни метров), автоматическое транспортное средство часто является самым экономичным способом перемещения. Однако вряд ли будет эффективным использовать AVG для перемещения груза на 5 метров. Установка конвейера в этом случае гораздо рациональней.

Читайте также:  Новый робот-хирург от ученых из университета вандербильта

Другое важный фактор – время. Как долго груз остается на месте в точке назначения? Если он сразу идет в машину для отгрузки, тогда вилочный погрузчик – лучший вариант. Однако в ситуации, когда груз будет находиться некоторое время на складе, и вам необходимо оставить его там и вернуть AGV назад, вилочный погрузчик может и не быть лучшим решением. Это зависит от веса груза.

Вилочные погрузчики, управляемые человеком или компьютером, могут переместить за один раз только ограниченный груз, даже если он достаточно большой.

Когда необходимо переместить большой объем материала и оставить его на длительное время, лучшим вариантом может быть использование AGV в виде тягача с тележкой.

Количество материла, с которым вилочный погрузчик не справится, может быть погружено на прицеп и отбуксировано AGV.

Более того, прицепы могут быть соединены друг с другом, как вагоны поезда. Прицепы могут оказаться дороже вилочных погрузчиков, однако значительно дешевле самоходных транспортных средств, особенно интеллектуальных.

Когда материал необходимо перемещать от одного пункта к другому, останавливаясь на каждом на непродолжительное время, Брайан Стюарт, старший вице-президент и главный операционный директор Jervis B. Webb Co.

, предлагает совсем другую концепцию: «SmartCart – чрезвычайно дешевый, надежный и очень гибкий метод доставки или производства».

По существу, одна из этих тележек является буксировочным AGV с установленной грузонесущей фермой.

«Как правило, – говорит Пол Мур, – мы используем управляемые транспортные средства в наших интегрированных системах, где необходимо перемещать тяжелые грузы на большие расстояния и/или в разные места.

Совет

Математические расчеты подтверждают, что это самое дешевое решение. Если необходимость перемещения на большие расстояния возникает не очень часто, использование AGV дает большой экономический эффект».

AGV c установленным вилочным захватом могут перемещать большие грузы на большие расстояния. Могут устанавливаться другие подъемные системы, например, боковые захваты

Автоматические управляемые тележки с платформами могут использоваться, как мобильные фиксаторы заготовок, передвигающиеся от одного производственного участка к другому

Автоматические управляемые тягачи могут переместить нагруженные тележки, куда это необходимо, и оставить их там для загрузки/разгрузки или на временное хранение

Умные конвейеры увеличивают гибкость

Умные конвейеры уже редко имеют ленты. Сейчас они перемещают грузы по управляемым компьютером роликам, которые могут ускорять, тормозить и даже изменять направление упаковок, чтобы доставить их в нужное место в нужное время.

«Если необходимо переместить материалы на очень короткие расстояния и с чрезвычайно высокой пропускной способностью, – говорит Ив Газин, – лучше всего использовать конвейер.

Заторы, которые могут создаваться при перемещении транспортных средств в различных направления, делают AGV непрактичными.

Если, с другой стороны, расстояния очень небольшие, решить все задачи вилочными погрузчиками не удастся, необходимо использовать конвейер».

Аналогично, установка робота только для перемещения груза из пункта А в пункт Б экономически не выгодна, если расстояние превышает возможный диапазон работы. Вы можете поставить робота на каждом конце конвейера, но только так, чтобы они не пересекались в пространстве между ними.

«За последние пять лет, – говорит Пол Мур, – мы увидели значительный рост количества «умных» конвейеров. Эти конвейеры обычно приводятся в действие роликами с питанием 24 В и очень легко перенастраиваются».

Есть несколько причин их популярности у пользователей. Для линии, в работе которой участвуют люди, такой роликовый конвейер намного безопаснее. Серия небольших двигателей, встроенных в ролики, монтируется на метровой высоте. Один из роликов является ведущим, все остальные – ведомыми. Двигатели секции роликов управляются отдельно с локального контроллера.

Такая система имеет множество преимуществ. Безопасность обеспечивается за счет применения нескольких небольших двигателей, а не одного огромного монстра, толкающего весь конвейер.

Если человек зацепится за конвейер, маленький двигатель может нанести сравнительно небольшое повреждение. Экономия энергии достигается тем, что система работает только когда это необходимо.

Между отдельными грузами ролики в секции могут быть выключены.

Другое преимущество – простота изменения конфигурации. Если конвейер имеет одну большую ленту, добавление ответвления в середине потребует строительства полностью нового конвейера. Имея отдельно запитанные роликовые секции, можно просто снять одну из них и установить оборудование, изменяющее направление движения.

Обратите внимание

Техническое обслуживание также упрощается, т. к. механическая или электрическая неисправность возникает в одной маленькой секции, которую гораздо проще демонтировать и заменить, чем весь конвейер.

Наконец, управляемые компьютером конвейерные линии на ходу могут менять направления движения. Теперь можно объединять и разделять потоки, направлять различные изделия в различные пункты назначения и собирать изделия из разных источников вместе и направлять в одном направлении.

Все это достигается, благодаря возможности идентификации и отслеживания упаковок, вместе с использованием сложного программного продукта управления складом.

«Один из новых представленных нами продуктов, – говорит Мур из FKI, – пакет программ, позволяющий расположить упаковки очень близко друг к другу перед попаданием в сортировщик. Мы можем объединить несколько линий в один общий поток на входе в высокоскоростной сортировщик производительностью до 400 упаковок в минуту».

Попробуйте сделать это на ленточном конвейере!

«С учетом требований экономичного производства всем хотелось бы уменьшить количество конвейеров, однако они до сих пор остаются самым дешевым средством перемещения продукции из одной точки в другую», – считает Мур.

Умные конвейеры могут изменить маршрут упаковок в любом необходимом направлении с очень большой скоростью

Источник: https://controlengrussia.com/innovatsii/roboty-protiv-avtomaticheskikh-linii-tolko-ne-ustarev/

Автоматизированный завод. Современная промышленность

Представляете ли вы современный мир без промышленности? Конечно, нет. В современном мире человечество просто не может развиваться без индустриальной сферы, которая является важнейшей отраслью народного хозяйства большинства государств мира. Промышленная отрасль оказывает значительное воздействие на экономическую, политическую, научную и социальную жизнь общества.

Развитие современных технологий касается в первую очередь промышленности. Понятие «автоматизация производства» уже давно не новое, ведь ещё в средине 20-го века в США и в СССР начали появляться первые автоматизированные системы и первые промышленные роботы. Причиной их появления было стремление повысить производительность труда.

Поэтому на предприятиях, где не хватало рабочих, начали успешно применяться первые промышленные роботы. Ими были «Юнимейт» и «Версатран».Но стремительное развитие технологий со временем дало толчок появлению различных автоматизированных устройств, которые нашли применение практически во всех отраслях обрабатывающей промышленности.

На данный момент роботы больше всего используются в машиностроении, металлургии, на заводах химической и нефтехимической продукции и при производстве строительных материалов. Реже роботы применяются там, где люди «не доверяют» весь производственный процесс машинам, например в пищевой промышленности, или в легкой индустрии с небольшими объемами производства.

Давайте разберемся, какие же устройства используются в различных областях промышленности и в их особенностях.Машиностроение относится к отрасли тяжелой промышленности и производит автомобили, оборудование, приборы, предметы быта и продукцию военного назначения.

Машиностроительные предприятия требуют непрерывного и точного производства, что не всегда достижимо для людей. Поэтому множество физически трудной и монотонной работы на заводах выполняют автоматизированные устройства.

Мировые лидеры машиностроения компании General Electric и General Motors уже на протяжении 20 лет используют роботизированные системы на производстве для увеличения объемов продукции, сокращения рабочей силы, повышения точности и скорости производственного процесса.

Важно

В основном на машиностроительных заводах используются такие автоматизированные механизмы как манипуляторы. Это программно управляемые устройства, которые используются при выполнении действий, аналогичных задачам человека: перемещение массивных грузов, точная сварка, покраска, резка и сортировка продукции.

Эти устройства очень разнообразны, поэтому их проектирование осуществляется  исходя из производственной задачи, которая должна решаться конкретным роботом.

Манипуляторы для сварки широкого применения приобрели в конце 20-го века в США и Японии. На сегодняшний день лидерами в производстве сварочных манипуляторов являются компании Kawasaki, KUKA, ABB, FANUC и MOTOMAN. Сварочный робот представляет собой устройство с механической рукой, которая является основным рабочим органом при автоматической сварке.

Рассмотрим, какими основными преимуществами обладают автоматизированные «сварщики»:

  • улучшенное качество сварки;
  • расширение объемов производства благодаря увеличенной скорости сварки;
  • увеличение точности и снижение брака при сварке;
  • исключение влияния человеческого фактора.

Важнейшим инструментом для автоматической сборки продукции на заводах являются сборочные роботы-манипуляторы. По своей конструкции эти устройства не существенно отличаются от сварочных роботов. Рабочий инструмент манипулятора может быть каким- угодно.

Но обычно он представляет собой приспособление для захвата, либо измерительное устройство. Последнее необходимо для замера размеров поступившей детали для дальнейшей её сортировки.

Сборочные роботы-манипуляторы компаний Irobot, KUKA и VEX нашли широкое применение в решении самых разнообразных задач.

Они часто используются в опасных для человека обстоятельствах. Например, в высокоточном машиностроении и при производстве электротехники и электроники, а так же в автомобилестроении.

Активно используются на машиностроительных предприятиях гибочные манипуляторы и станки. В основном они применяются для гибки труб и металла.

Манипуляторы компаний Kawasaki, Daihen, AMADA и ROBOMAC с интегрированным гибочным органом могут посоперничать с ЧПУ станком. Устройства выполняют работу быстро, качественно и с минимальным количеством затрат энергопотребления.

Также на машиностроительных заводах, в частности в автомобилестроении, применяются окрасочные манипуляторы.

Среди мировых лидеров окрасочных манипуляторов можно выделить компании Adept, Triton, ABB и российскую компанию ООО «Робототехника».

В России окрасочные аппараты уже применяют для окраски отечественных автомобилей ВАЗ. Кто бы мог подумать, что робототехника коснется даже наших родных «Жигули»!

Окрасочный манипулятор предназначен для нанесения защитного покрытия на внешнюю поверхность объекта. Обычно он включает в себя оборудование для очистки поверхности объекта, нанесения покрытия, сушки и проведения поэтапного контроля покраски.  Кроме роботов-манипуляторов на предприятиях используются автоматизированные производственные линии.

Главным преимуществом этих аппаратов является ритмичность и непрерывность производственного процесса. Автоматическая линия представляет собой ряд взаимосвязанных станков, транспортных и контрольных механизмов, которые осуществляют обработку деталей по заранее заданному процессу с единым механизмом управления.

Этот механизм является высокой ступенью организации труда.

Металлургия является крупнейшей ключевой отраслью экономики многих стран мира, включая Россию и Украину.  Процесс выплавки металла является очень трудоемким и технологически сложным. Поэтому в данной отрасли применение автоматизированных систем крайне необходимо.

Украинские флагманы производства металла «ММК Ильича» (Мариуполь) и «Криворожсталь» (Кривой рог) давно перешли от мартеновского способа до производства стали в кислородных конвертерах и электропечах. Грушеподобные конвертеры и электропечи используются для выплавки стали и специальных конструкционных сплавов.

Совет

Этот способ позволяет экономить значительное количество энергоресурсов и резко снижает негативное влияние на окружающую среду.

Среди основных автоматизированных устройств, применяемых на металлургических комбинатах, можно выделить производственные линии и МНЛЗ — машины непрерывного литья заготовок. На сегодняшний день основными производителями МНЛЗ в мире являются Россия, Япония, США, Китай и Германия.

Автоматизация данной технологии позволяет производить быстрый и непрерывный процесс литья заготовок за счет минимального участия человека в этом процессе.Также широкого применения в области металлургии находят автоматизированные подъемно-транспортные машины. К ним относятся конвейеры, эскалаторы, самоходные краны, вертикальные ковшевые элеваторы и подъемники.

Основной функцией этих устройств является транспортировка людей, твердых грузов, а также жидкостей и газов. Грузоподъемные манипуляторы Titan KUKA и M 2000 FANUC являются самыми большими и сильными роботами в мире. Они могут поднимать груз размером больше тонны.

Также робот легко справляется с подъёмом тяжёлых строительных материалов, стеклопакетов и крупных бетонных элементов для будущих зданий.  Огромное значение в процессе плавки металла играют устройства для резки металла.

Манипуляторы и станки для резки компаний Daihen, TAYOR, FANUC и Kawasaki отличаются высокими техническими показателями, которые эффективны и удобны на современном металлообрабатывающем производстве. Они служат в тяжелых для человека условиях работы.

Например, российские манипуляторы СВАГА АВТОМАТИКА специализированы для резки листового металла посредством установленного оборудования газовой, плазменной, лазерной и струйно-абразивной резки. Устройства действительно впечатляющие, так как предлагают повышенную скорость, надежность и качество резки металла.

Химическая отрасль является одной из самых важных отраслей промышленности. Как и машиностроение, химическая отрасль обеспечивает внедрение достижений научно-технического прогресса во все сферы хозяйства и способствует ускорению развития производительных сил в каждой стране. Эта отрасль представляет сложнейшие условия труда для человека.

Обратите внимание

Высокая концентрация ядовитых веществ, газов и пыли требует осторожности и специальных устройств для утилизации этих веществ. Поэтому особое внимание на химических и нефтеперерабатывающих предприятиях уделяется приборам и средствам пневматики.

Кроме вышеперечисленных устройств, на современных химических предприятиях используются автоматизированные устройства для фильтрации, такие как газо и пылеулавливатели. Газоулавливатели – это автоматические аппараты, служащие для утилизации утечки газа. Газоулавливатели компании AEB широко используются на промышленных предприятиях, таких как АЭС.

Благодаря прочному корпусу, который выполнен из ударостойкого полистирола, устройство находит основное применение в агрессивной среде.Пылеулавливатели на заводах являются очень важным элементом. Модели компании Torit DFPRO4, DFPRO8, DFPRO12 и DFPRO16 предназначены для улавливания в воздухе пыли и мелких частиц.

Используются как средства решения проблем загрязнения воздуха или как элементы технологического процесса. Устройство в любом случае обеспечивает высокоэффективное, непрерывное и оперативное пылеулавливание. Основу пылеулавливателя составляют фильтрующие элементы. Эти элементы обеспечивают поступление в помещения предприятия только очищенного воздуха.Насущной проблемой нефтеперерабатывающей промышленности является коррозия трубопроводов и утечка нефти. Это может произвести пагубный эффект на окружающую среду.  Поэтому, ученые активно разрабатывают нанороботов, которые оснащены крошечными камерами наблюдения и различными датчиками и могут самостоятельно перемещаться по трубам, предоставляя информацию о состоянии трубопровода.

:

Легкая и пищевая промышленность играет значительную роль в развитии экономики государства, так как занимает одно из важных мест в производстве ВВП. Технологические особенности данной отрасли позволяют осуществлять быструю смену ассортимента выпускаемой продукции при минимуме затрат.

Читайте также:  Тренеры используют искусственный интеллект для победы в спортивных играх

На подобных производствах упаковка готовой продукции является сложным процессом с организационной, технической и экономической сторон. Мировая практика показывает: для массовых производств оптимальное решение проблемы транспортной упаковки заключается в максимальной её автоматизации.

  Роботизированное оборудование для данной индустрии представляет собой как автоматизированные производственные линии, так и различные манипуляторы. Среди последних, самыми распространенными считаются манипуляторы-упаковщики.

Эти устройства действуют очень просто: берут с конвейера объект и укладывают его в упаковочные ящики.

Их точнейшая разработка позволяет им брать и безопасно перемещать даже такие хрупкие предметы, как стеклянные и фарфоровые изделия. В пищевой промышленности применяются роботы-упаковщики компаний Multivac, KOMATEC, Packmore, Novarits и Epson.

Важно

Интересно наблюдать, как эти аппараты за считанные секунды заполняют пакеты сахаром или крупой, отвешивая порцию с высочайшей точностью, маркируют этикетку и отправляют пакет на склад готовой продукции. Если при ручной расфасовке продуктов допускается определенная доля потерь, то робот сокращает эти потери до минимальных.

Очень эффективными технологиями при обслуживании конвейеров и производственных линий считаются роботы для сортировки. Данные устройства особенно актуальны, когда требуется высокая производительность при ограниченном времени цикла на операцию.

«Сортировщики» служат для распознавания движущихся одновременно разных видов продукции и распределения их в свои потоки. Робот-сортировщик действует таким образом: получает предмет, считывает его штрихкод, определяет предназначение объекта и кладёт на соответствующую ленту конвейера.

К ним относятся роботы Kawasaki YF003N, Yasakawa Electric, Motoman DIA10 и LEGO, которые гарантируют высокую скорость, точность и эффективность работы.

В легкой промышленности, так же как и в тяжелой, важное место занимают роботы-формовщики. Даже для человека работа формовщика представляет очень сложный вид деятельности в связи с сложностью конфигурации заданных деталей. Поэтому компании ABB, FormPaq и ПРОВЕНТУС выпускают манипуляторы в помощь работникам-формовщикам на заводах. Такие машины устанавливают модель для формовки, заливают её нужной смесью, и следят за уплотнением формы. При этом роль человека в контроле за набивкой смеси крайне важна. Но надеемся, что ученые усовершенствуют данные устройства и скоро искусственный интеллект сможет сам полностью осуществлять процесс набивки и формовки продукции.Многих интересует вопрос, что именно позволяет роботам осуществлять свою деятельность. Ответ: программное обеспечение (ПО), которое представляет собой совокупность программ системы обработки информации и программных документов, необходимых для эксплуатации этих программ. На основе программного обеспечения создается искусственный интеллект — технология создания интеллектуальных машин. Искусственный интеллект для промышленных роботов заключается в их способности автоматически распознавать качества детали, контролировать режимы её обработки и корректировать их в зависимости от поставленной цели. Например, минимизировать погрешности, уменьшать энергозатраты, или выбирать технологию обработки типа детали в соответствии с её характеристиками. Иными словами, роботы наделяются интеллектуальными способностями и поведением человека при выполнении своих конкретных задач.Для каждого вида роботов существует отдельное программное обеспечение. Каждый производитель промышленных роботов стремится к усовершенствованию своих машин, поэтому старается наделить их как можно «лучшим» искусственным интеллектом. К примеру, компания FANUC использует программное обеспечение ARC TOOL для роботов-сварщиков, DISPENSE TOOL специально разработано для выполнения операций по склеиванию и спаиванию, HANDLING TOOL  является наиболее эффективным инструментом для перемещения объектов и осуществления сборочных операций. Встроенные функции ПО позволяют оператору без затруднений обучить робота задачам позиционирования и логической последовательности с помощью привычной терминологии и команд-подсказок меню. Адаптация системы управления заключается в том, что устройства с помощью специальных датчиков определяют конфигурацию объекта и его положение.При программировании промышленных роботов обычно используют два метода: аналитический и метод обучения. При аналитическом методе управляющую программу предварительно рассчитывают, отлаживают и заносят в память устройства управления. Достоинством этого метода является сокращение времени простоя робота, а также возможность заложить сразу несколько программ для различных технологических операций. Программирование путём обучения производится оператором либо с помощью дистанционного управления от какого-нибудь управляющего устройства, либо с помощью непосредственного действия человека.Можно подвести итог: важная роль, которую играют автоматизированные механизмы в промышленности, определяется в первую очередь простотой и эффективностью их режима работы. Непрерывность действия является фактором, обеспечивающим более высокую производительность машин, а значит — рабочих процессов. На предприятиях роботы столь важны, так как они способны заменить человека при выполнении опасных для его здоровья действий, увеличивая точность и скорость процесса производства. Но это всего лишь один из пройденных этапов развития промышленной робототехники. В будущем трудно представить, какими возможностями будут наделены эти устройства. Но будем надеяться, что с появлением высокоинтеллектуальных роботов будет открыта новая эра мировой индустрии. 

Источник: https://robotics.ua/shows/modernity/2215-the_automated_factory_modern_industry

Магнитные и стеклянные кайтен суши конвейеры — примеры, варианты, схемы, проекты

Любой каркас нашего магнитного конвейера изготовлен из долговечной нержавеющей стали (пищевая сталь SUS304). Конвейерная цепь и направляющие изготавливается из специального сплава с низким коэффициентом износа от трения, что позволяет использовать конвейер без капитального ремонта до 20-25 лет непрерывной работы. Кроме того, закрытая конструкция магнитного конвейера предотвращает загрязнение движущихся элементов едой или напитками. Опорная рама, покрытие, облицовка — все можно стилизовать под дизайн ресторана.Лента магнитного кайтена имеет очень тихий ход, конвейер работает почти не слышно для посетителей ресторана.Тарелки с блюдами бесшумно скользят по поверхности.Настоящая магия!Преимущества магнитного кайтен конвейера:

  • надежное техническое решение, проверенное годами
  • интересная конструкция привлекает много клиентов
  • возможность установки дополнительной интересной подсветки
  • супер легкая очистка всех внешних элементов кайтена
  • исполнение поверхности из ударопрочного стекла
  • герметичная подвижная часть конвейера
  • низкое энергопотребление
  • короткое время инсталляции и пуско-наладочных работ
Самый простой и популярный дизайн кайтен конвейера — тип «Близнецы» имеет линейную форму, которую можно разместить в помещении любой площади. Идеально подходит для запуска в небольшом ресторане. Длина ограничивается только площадью помещения. Часть конвейера, как правило, должна выступать в кухню для удобства размещения блюд.Особенность магнитного конвейера заключается в том, что его движение не видно пока вы не поставите тарелку, механизм полностью расположен под рабочей поверхностью. Возможна установка подсветки под стекло, что еще больше усиливает WOW! эффект клиентов.
Существует множество вариантов дизайна магнитного кайтен конвейера. Можно сделать почти все — определяющим фактором, влияющим на дизайн кайтена всегда является планировка помещения ресторана и техническое требование заказчика. Единственное ограничение – лента конвейера всегда должна быть в одной плоскости, без перепадов по высоте.
В данный момент мы предлагаем клиентам один стандартный профиль (375 мм.) рамы магнитного конвейера. Он универсален и может монтировать ниже столешницы или ложиться на нее настилом. Доступен как однорядный так и двухрядный вариант исполнения. При использовании двухрядного профиля есть возможность прохода повара во внутреннее пространство, не нагибаясь под лентой конвейера. Опорная рама, покрытие, облицовка — все можно стилизовать под дизайн ресторана.
Все стандартные элементы кайтен конвейеров всегда есть в наличии. В случае если в макете заказчика присутствуют не стандартные элементы – сроки изготовления немного увеличиваются.Профиль является основной частью конвейера, он крепится к металлическим ножкам (стойкам) или кладется на готовую плоскость / столешницу. Стандартная высота обычно 1100 мм, но может быть любой.При длине магнитного конвейера до 30 метров для его работы используется один двигатель, при длине более 30 метров — два, более 60 метров — три и так далее.
Характеристики стандартного двигателя – 220 В, 0,12 кВт, 50 Гц.

Популярные варианты расположения столешницы:

Примеры реализованных проектов:

Источник: http://SushiRobot.org/ru/article/magnetic-kaiten

Какие новые профессии возникнут благодаря роботам и автоматизации

Расцвет эры умных машин не обойдется без болезненных перемен, предупреждают Принг и его соавторы

Андрей Гордеев / Ведомости

Из-за роста применения роботов и искусственного интеллекта уже в ближайшее десятилетие появится как минимум 21 новая специальность, говорится в новом докладе консалтинговой компании Cognizant Technology Solutions. Инспектор по генетическому многообразию, проводник виртуального магазина, хранитель личных воспоминаний – вовсе не термины из научной фантастики, утверждают авторы исследования.

«Легче понять, какие профессии исчезнут», – говорит директор Центра будущих профессий в Cognizant Бен Принг.

Многие компании, разрабатывающие системы искусственного интеллекта, обнаруживали, что люди должны играть активную роль как в создании, так и в управлении ими. В розничной торговле на смену рабочим местам, сокращенным из-за развития интернет-торговли, пришли новые позиции в центрах обработки заказов.

Появление новых рабочих мест зависит от множества факторов: размера инвестиций бизнеса в персонал, спроса на товары и услуги, а также от решений, принимаемых самими рабочими, объясняет Майкл Рейх, профессор экономики Калифорнийского университета в Беркли. Он не верит в массовую безработицу. «Даже если автопроизводитель захочет заменить роботами всех рабочих на сборочном конвейере, ему нужно, чтобы кто-то мог покупать сделанные роботами автомобили», – объясняет он.

Некоторые из профессий будущего, описанных в исследовании Принга, призваны помогать компаниям управлять автоматическими процессами и искусственным интеллектом.

Упоминаются, например, информационные детективы – сотрудники, копающиеся в запасах данных работодателя и выдающие рекомендации по оптимизации бизнеса.

Менеджеры по командному взаимодействию людей и машин будут обеспечивать эффективное сотрудничество людей и компьютеров, а аналитики кибергородов – следить за тем, чтобы цифровые процессы муниципалитетов функционировали без сбоев.

В числе будущих профессий, не связанных с высокими технологиями, – компаньоны, составляющие компанию пожилым людям, ведь продолжительность жизни будет расти. В числе высокотехнологичных профессий упоминаются, в частности, создатели путешествий в дополненной реальности. Они будут разрабатывать виртуальные впечатления для клиентов.

Совет

Расцвет эры умных машин не обойдется без болезненных перемен, предупреждают Принг и его соавторы. Миллионы рабочих мест закроются, миллионы новых откроются, а большинство уцелевших позиций потребует совершенствования навыков. «Работа изменится, но никуда не уйдет», – резюмирует Принг.

Перевела Надежда Беличенко

Источник: https://www.vedomosti.ru/management/articles/2017/11/21/742480-novie-professii

Работа с конвейерами

Роботизированный комплекс для транспортировки грузов сыпучих, штучных, кусковых и других видов. Устройство представляет собой конвейерную ленту непрерывного движения, перемещающую разнообразную продукцию, как упакованную в таре, так и россыпью. Применяется также на поточном производстве в целях межоперационного транспортирования.

    • Позволяет значительно ускорить обработку деталей на конвейере
    • Исключаются ошибки, связанные с человеческим фактором
    • Значительно сокращается объем выплаты заплаты
    • Позволяет обеспечить круглосуточную работу конвейера

Манипулятор позволяет перемещать поддоны с тяжелыми ящиками, укладывая их в паллеты. Особенность этого робота — возможность захвата и перемещения тяжелых грузов.

Технические данные
Оси 6
Полезная нагрузка, кг 270
Макс. рабочий радиус, мм 2696
Вес 1129
Повторяющаяся точность позиционирования, мм ±0,2
Способ установки Напольный

Для сортировки коробок массой до 40 кг в конвейер встраивается манипулятор со специально разработанным захватом для любых типоразмеров коробок.

Технические данные
Оси 4
Полезная нагрузка, кг 40
Макс. рабочий радиус, мм 2091
Вес 790
Повторяющаяся точность позиционирования, мм ±0,5
Способ установки Напольный

Манипулятор позволяет захватывать движущиеся по конвейеру мешки с сыпучим материалом и паллетировать их в поддоны. Особенность робота — специальный захват и большая масса груза.

Технические данные
Оси 6
Нагрузка на запястье, кг 120
Макс. рабочий радиус, мм 3195
Вес 1075
Повторяющаяся точность позиционирования, мм ±0,5
Способ установки Напольный

Робот для паллетирования коробок, который станет идеальным решением для компаний в пищевой промышленности. Позволяет добиться высокой скорости паллетирования коробок, несопоставимой с ручным трудом. Встраивается в конвейер выдачи готовой продукии.

Технические данные
Оси 6
Нагрузка, кг 30
Макс. рабочий радиус, мм 2826
Вес 960
Повторяющаяся точность позиционирования, мм ±0,5
Способ установки Напольный

Робот позволяет решить вопрос паллетирования на конвейер коробок с любой бытовой техникой.

Технические данные
Оси 6
Нагрузка на запястье, кг 80
Макс. рабочий радиус, мм 2586
Вес 1250
Повторяющаяся точность позиционирования, мм ±0,3
Способ установки Неподвижный портал

Робот со встроенным искусственным интеллектом, способен различать категории отходов на конвейерной ленте, сортировать по следующим элементам: пластиковые бутылки, банки, изделия из полиэтилена высокой плотности, строительные отходы.

Технические данные
Оси 6
Нагрузка на запястье, кг 50
Макс. рабочий радиус, мм 2120
Вес 950
Повторяющаяся точность позиционирования, мм ±0,5
Способ установки Напольный

Робот со встроенной системой распознавания образов, сортирует детали в зависимости от их форм и размеров согласно настройкам системы. Несколько роботов увеличивают производительность в десятки раз в сравнении с человеческим ресурсом.

Технические данные
Оси 6
Нагрузка на запястье, кг 20
Макс. рабочий радиус, мм 420
Вес 250
Повторяющаяся точность позиционирования, мм ±0,2
Способ установки Неподвижный портал

Источник: http://robolider.ru/home/rabota-s-konvejerami

Автоматизированный завод. Промышленные роботы на производстве

Пром роботы в культурном секторе

Введение:

Экономика многих стран развивается в первую очередь за счет промышленности. Промышленные предприятия, такие как металлургические комбинаты, машиностроительные заводы, нефтеперерабатывающие концерны и фабрики легкой промышленности приносят ежегодно более 40 % прибыльности государств.

И так как большинство индустриальных предприятий нашей страны приватизировано, речь идет об очень прибыльном бизнесе.В промышленном бизнесе качество и производительность – это визитная карточка при работе с поставщиками и клиентами. Чем выше требования к качеству выпускаемой продукции, тем актуальнее становится внедрение современных технологий.

Читайте также:  Джон фон нейман (john von neumann)

Предприятия внедряют роботизированные системы в производство в первую очередь для увеличения прибыли за счет сокращения рабочей силы. В Японии, Китае и США почти все промышленные заводы оснащены «по последнему слову техники». На них работает минимум работников, что обеспечивает низкую себестоимость выпускаемой продукции.

В России и Украине применение роботизированных устройств пока ограничено. Устаревшее оборудование на предприятиях приводит к снижению эффективности и количества производства. И к тому же наносит вред окружающей среде. Для увеличения производства и качества продукции, компаниям необходимо позаботится об обновлении оборудования.

В наше время автоматизированные устройства для работы на заводах представлены в широком ассортименте. Роботы успешно используются в металлургии, машиностроении, легкой и пищевой промышленности. Они способны заменить человека в тяжелых и опасных условиях труда. Предоставляют скорость, точность, качество, а также высокую окупаемость.

Это достижимо путем того, что роботам не нужно платить зарплату, оплачивать отпуск и обеспечивать соцпакетом. Мы предлагаем вам узнать полезную информацию об автоматизированных системах и промышленных роботах, а также о выгодном применении этих устройств на промышленных предприятиях.

Автоматизированные линии производства:

Предприятия массового и мелкосерийного производства нуждаються в установлении автоматизированных линий производства. Эти механизмы представляют собой машины непрерывного режима работы в виде взаимосвязанных станков. Автоматические линии производятся во многих странах мира, в том числе в России и Украине и поставляются по цене от $10 000.

Современные отечественные производственные линии заводов Днепропетровска, Донецка и Запорожья служат на комплексно-автоматизированных цехах по изготовлению различной продукции, включая функции обработки, контроля и сборки.Механизмы управляються компьютером и позволяют осуществлять обработку деталей по динамичной технологии.

В соответствии с требованием оптимальной загрузки станков частично изменяется порядок и маршрут обработки деталей. Компьютер планирует запуск и выпуск деталей, выполняет плановые, диспетчерские расчеты и рассчитывает режимы обработки в соответствии с избранным алгоритмом. К производственным линиям относятся автоматические машины непрерывного литья заготовок (МНЛЗ).

Обратите внимание

Современные машины непрерывного литья заготовок представляют собой целый комплекс сложного оборудования: механического, гидравлического, систем охлаждения и смазки, а также электроприводов с автоматизированной системой управления технологическим процессом.

Установка данного устройства обеспечивает значительное сокращение потери металла, улучшение условий труда, постоянство условий производства и повышение производительности комбината. Мартеновские печи и кислородные конвертеры уже давно не актуальные при производстве стали на металлургических комбинатах.

Серьезные капитальные вложения на внедрение новейших технологий (печи-ковши, электропечи, электрометаллургические мини-заводы и непрерывное литье стали) на заводах Украины и России, будут гарантировать производительность в 1 млн. 320 тыс. тонн высококачественной стальной заготовки в год.

Универсальные роботы-манипуляторы:

Манипуляторы на заводах используются уже с середины 20-го века. Эти устройства представляют собой автоматизированный механизм, оборудованный специальным отличительным инструментом – так называемой «рукой» манипулятора. Эта «рука» и служит основным действующим органом в различных целях.

Если это робот для сварки, рука-манипулятор выполняет сварочные операции, если робот-укладчик, рука служит для укладки и упаковки продукции. Естественно, принцип действия манипулятора зависит от его программирования и оснащения.Разнообразие роботов-манипуляторов стремительно набирает обороты. На сегодняшний день существует 30 видов манипуляторов.

Компании-производители промышленной робототехники представляют свои изобретения, начиная от универсальных манипуляторов до формовщиков готовой продукции. Эти устройства намного доступней, чем кажется, и сегодня даже среднестатистическое предприятие в год может позволить прибрести себе пару подобных механизмов по цене в среднем 2500 долларов за штуку.

Начните с универсальных роботов-манипуляторов. Универсальные промышленные роботы – это высокотехнологичные устройства, служащие для решения задач, связанных с автоматизацией производства.

Применяются в основном в машиностроении и металлургии для сварки, резки, обслуживания станков, покраски, полировки, наплавки, механической обработки, распределения клея и наполнителей, плазменного напыления, перемещения грузов и паллетирования.

Компании ABB, Kawasaki и FANUC поставляют универсальных промышленных роботов по цене от 2000 до 4000 долларов в зависимости от функциональности устройства. Данные аппараты способны увеличить скорость и качество обработки деталей, но основными недостатками данных устройств являются неполноценное взаимодействие всех компонентов и невозможность проведения точнейших операций.

На современных машиностроительных и металлургических заводах широкого применения обретают «узкоспециальные» роботы-манипуляторы. Самыми распространенными являются роботы для сварки.

Производства, изготавливающие ограниченное количество продукции, могут извлечь выгоду из внедрения автоматизации систем сварки.

Этот процесс позволяет сократить количество квалифицированных сварщиков, так как робот работает в 8 раз эффективней человека.

Роботы-сварщики:

Важно

Сварочные манипуляторы представляют собой комплекс передовых технологий и комплектующих деталей, запрограммированных на выполнение дуговой и точечной сварки объектов. Манипуляторы служат для сварки ёмкостей, кранов, балок и цистерн.

Устройства производят сварку стыковых и угловых швов, сварку прямолинейных и кольцевых швов и другие работы, требующие крайней точности.

Преимущества автоматизированной сварки очевидны: манипуляторы обеспечивают высокое качество сварки и идентичность готовой продукции; снижают брак при обработке деталей; увеличивают скорость производства.

Внедрение сварочных роботов в производство позволяет предприятиям сократить время изготовления продукции, включая сбор в сварочном кондукторе и процесс сварки с 30 до 7 минут.

При выборе поставщиков сварочного оборудования стоит принимать во внимание, какие компании производители могут дать гарантии качества своих устройств. Самыми квалифицированными специалистами в области автоматизированной сварки являются компании KUKA и Kawasaki. Они поставляют манипуляторы для сварки по цене в среднем $2300 и по отзывам промышленников, которые уже внедрили роботов данных компаний, устройства действительно надежны, эффективны и легки в эксплуатации.

Роботы-сборщики:

Далее рассмотрим манипуляторы для автоматической сборки деталей. Как показывают экономические исследования Московского государственного университета, до 25% всего производственного времени уходит на сборочные операции.

Сборочные роботы-манипуляторы в основном представляют собой 6-ти осевые устройства с 6-тью степенями свободы, которые приводятся в действие за счет системы сервоприводов.

Сборочные роботы компаний iRobot и MOTOMAN являются одними из лучших механизмов для автоматизированной сборки. Они доступны на рынке промышленной автоматики по цене в среднем от 2000 долларов.

Роботы предлагают высококачественную сборку продукции, поднимая производительность труда на 10-20% и снижая брак на 30-40%. Наибольший эффект от использования сборочных роботов достигается при полной автоматизации всей линии производства.

Роботы-резчики:

Предприятия металлургической промышленности также зачастую используют манипуляторы для резки металла — самостоятельные антропоморфные механизмы. Современные роботы для резки выпускаются с системой отслеживания текущего положения заготовки. По конструкции манипулятор для резки металла – один из самых сложных механизмов.

Совет

Важным элементом робота является датчик контакта головки инструмента с металлической поверхностью. Бортовой компьютер обеспечивает точность позиционирования до 0,05 мм, чего достаточно для обработки даже небольших деталей, а так же заготовок, требующих особо точной резки.

При выборе данных устройств, стоит учесть, что манипулятор должен обладать большой степенью подвижности, что обуславливает наличие большого количества осей и приводов. Такие машины могут предложить компании Daihen и Kawasaki стоимостью по ~ $1300 за шт.

Наряду с невысокой стоимостью данные устройства обеспечивают стабильное и точное выполнение резки металла.

Роботы-маляры:

Важным элементом машиностроительных предприятий является окрасочное оборудование. Робототехника успела добиться существенных достижений в области данных устройств. Например, компании Adept и Triton поставляют роботов-манипуляторов для окраски по цене от 2500 долларов.

Данные машины оснащены специальными пульверизаторами для окраски деталей и обладают повышенной гибкостью для защиты шлангов при подачи в рабочую зону красящего вещества от механических воздействий, скручивания и излома, загрязнения и запыления, что просто невозможно для выполнения людьми вручную.

Гибочные роботы:

Новаторством на предприятиях тяжелой промышленности является применение гибочных роботов. Робот для гибки – это простой автоматизированный станок, как правило, с гидравлическим или электрическим приводом. В качестве захватывающего приспособления устройства может использоваться как обычный манипулятор, так и пневматические присоски.

Основным поставщиком гибочных манипуляторов является компания ROBOMAC, которая предоставляет современные устройства по цене $3165. Устройства способны осуществлять загрузку объекта в гибочную головку, подачу, поворот объекта и выгрузку после гибки.

Как правило, результатом становится гибкая система, не требующая никаких дополнительных устройств для работы.

Роботы-грузчики:

В тяжелой и легкой промышленности не обойтись без грузоподъемных средств.

Обратите внимание

Компании ABB, KUKA, FANUC и Epson предоставляют решения в области подъема тяжелых грузов весом больше тонны и транспортировку их от комбината до склада.

Мощнейшие системы выполняют приёмку и отправку груза с невероятной скоростью и эффективностью. Стоимость данных «подъемников» зависит от количества и скорости подъема груза и колеблется между 1900 и 4000 долларов США.

Роботы-упаковщики:

Необходимость в сокращении времени внутрипроизводственной логистики, вредная для здоровья среда, тяжелый человеческий труд вызывает потребность в автоматизации процессов паллетирования.

Скорость и точность работы роботов-паллетайзеров, несравнимы с человеческим трудом, а эффективность и универсальность значительно выше, чем у стандартной машины для паллетирования. Стоимость данных роботов достаточно высока. К примеру, арендовать на четыре месяца паллетайзер от OKURA стоит $80 000.

Предприятия легкой и пищевой промышленности заинтересованы в быстрой и качественной упаковке продукции с конвейера. Компании KOMATEC, Packmore и Epson предлагают выгодные решения для автоматизированной упаковки готовых изделий.

Машины оснащены гибкой рукой-манипулятором, которая позволяет им с ловкостью и осторожностью упаковывать даже самые хрупкие предметы, не разбивая их в отличии от людей-упаковщиков.

К примеру, робот-упаковщик от KOMATEC по цене $3700, действует таким образом: просматривает движение конвейера, определив изделие, получает сигнал на электронный блок управления, а тот, в свою очередь, подает команду механической руке взять изделие. Как видим, все движения робота совершаются по программе. Это способствует качественному и быстрому процессу упаковки объектов.

Роботы-сортировщики:

Далее рассмотрим подобных робоупаковщикам манипуляторов-сортировщиков. Эти устройства также оснащены рабочим инструментом и рядом датчиков определения продукции для точной её сортировки. К основным производителям «сортировщиков» относятся MOTOMAN и LEGO. Приобрести их устройства стало как никогда выгодно — от 2800 долларов.

Стоить отметить, что разнообразие манипуляторов не ограничивается вышеперечисленными устройствами. Компании-производители активно занимаются разработкой и внедрением роботизированных систем для наплавки, формовки, полировки и механической обработки продукции, которые с каждым днем становятся всё доступнее для промышленных предприятий.

Роботы для работы с опасными веществами:

Важно

Если вы являетесь владельцем химического завода или нефтеперерабатывающего предприятия, вам следует позаботиться о фильтрации рабочего помещения. Современные устройства фильтрации представляют собой различные газо- и пылеулавливатели, а также аппараты для работы с радиоактивными веществами.

Газоулавливатели особенно хорошо представлены в ассортименте компании Блиц по цене 700 долларов. Работа с радиоактивными веществами крайне опасна для человека, поэтому ученые активно работают над разработкой роботов для службы на химических предприятиях.

Газо- и пылеулавливатели используются для утилизации опасных для здоровья человека веществ, газов и пыли и способствуют очищению воздуха. Установка одного такого устройства, например пылеулавливателя компании Torit, стоит около 3200 долларов.

На крупном предприятии достаточно установить по одному пылеулавливателю в каждом цеху, и чистый воздух и безопасная среда труда гарантированы. Нефтеперерабатывающие предприятия зачастую нуждаются в качественной проверке трубопроводов на коррозию.

Эта проверка очень важна, так как из-за неисправности труб опасные ядовитые вещества могут попадать в окружающую среду и наносить пагубный на неё вред. Проверка трубопроводов изнутри людьми возможна, но лучше переложить этот процесс на роботов. Для проверки трубопроводов на коррозию служит «крошечный робопатруль».

Лаборатории и компании робототехники, к примеру, SoCalGas, занимаются разработкой миниатюрных роботов, оснащенных камерами и датчиками, которые самостоятельно перемещаются по трубам и передают видеосъемку в режиме реального времени. На данный момент пока неизвестно, когда роботы будут доступны для продажи и по какой цене, но исследователи уверяют, что стоимость этих удивительных устройств не будет заоблачной.

Программное обеспечение для промышленной автоматики:

Программное обеспечение, как правило, для промышленных роботов пишется с ноля и разрабатывается отдельно для каждого робота. Принцип действия робота зависит от его запрограммированного интеллекта.

Ведущие производители промышленной робототехники KUKA, FANUC, MOTOMAN и АВВ уделяют данному вопросу особое внимание и вкладывают приличные средства в разработку программного обеспечения для своих устройств. Высокоинтеллектуальные роботы способны выполнять все свои движения в соответствии с требующейся манипуляционной операцией.

Совет

При этом в память устройства управления записывается программа с необходимыми координатами и технологической информацией.

Отличительными особенностями промышленных машин, наделенных высокими интеллектуальными способностями, являются:отсутствие электроприводавысокая точность позиционирования детали за счет расположения органов управлениясамостоятельно обслуживаемые механизмы и детали.

Снабженные независимыми приводами и высокоэффективными механизмами, интеллектуальные роботы являются наилучшим выбором для ведения любых точных машиностроительных работ, подходят для подъема грузов, а также применяются в авто- и железнодорожном транспорте.На данный момент полностью автоматизированные, наделенные искусственным интеллектом машины – дорогостоящее удовольствие. К примеру, компания MOTOMAN сдает свои высокоинтеллектуальные манипуляторы в аренду на месяц за 280 000 долларов.

Заключение:

Таким образом, мы видим, как стремительно роботы развиваются в промышленной сфере. Передовые технологии всё больше освобождают человека от выполнения сложной и рутинной работы.

Внедрение робототехники на заводах способно экономить энергоресурсы, снизить уровень загрязнения окружающей среды, уменьшить затраты на рабочую силу и увеличить эффективность производственного процесса.

Использование роботизированных технологий предоставляет предприятиям уникальную возможность осуществить эволюционный скачок и оторваться от конкурентов. Ведь окупаемость затрат на роботов уже доказана на практике. Так что, позаботьтесь о своем будущем и о будущем своей страны уже сейчас.

Источник: http://fun-space.ru/texnologii/15985-avtomatizirovannyi-zavod-promyshlennye-roboty-na-proizvodstve

Ссылка на основную публикацию