Роботы для сборки процессоров и… органов

Каталог конструкторов для самостоятельной сборки роботов

Российские 

Роботрек

Учебно-методический комплекс, созданный в соответствии со стандартами ФГОС при поддержке Агентства Стратегических инициатив (АСИ). В него входит контроллер Robotrek IDE с возможностью программирования в графической среде. 

MUR (Micro Underwater Robot), Центр робототехники, Владивосток

Конструктор “Автономный подводный робот” для сборки подводных роботов. Адресован старшим школьникам и студентам. Программируемый робот, способный проводить подъемную фотосъемку. Имеет датчики положения. Допускает различные конфигурации сборки.

Возможность программирования бортового компьютера позволяет тестировать различные алгоритмы автоматического управления, разрабатывать адаптивные системы навигации в водной среде. Может оснащаться дополнительными датчиками.

Может преобразовываться в ТНПА с помощью кабеля. 

Зарубежные

Ai.Frame

Миниатюрный телеуправляемый робот-андроид, который собирается из набора деталей. С 2014 года новостей о проекте нет. Подробности можно посмотреть по ссылке.  

2015.05.21  

Algobrix, Algobrix

Игровая платформа для детей с 5 до 13 лет. Призвана научить конструированию и программированию роботов.

2017.08.09 Algobrix научит детей кодировать в ходе игры.  

Alpha1 Pro, Ubtech

2017.06.19 . Alpha – это линейка небольших андроидов, самым известным из которых является Alpha 2. Alpha1 PRO является улучшенной человекоподобной версией робота Alpha 1S – больше моторов, камеру, и другую программную платформу. Управление по Bluetooth.

 Размеры 398х280х122 мм, вес – 1.65 кг. Управление с компьютера по проводу или со смартфона при беспроводном подключении. 16 моторов. Есть подготовленные сценарии движений, например, танцев. Моторы шумные. Аккумулятор обеспечивает до 1 часа работы. Емкость – 2100 мАч.

Antbo, DFRobot, Китай

Робототехнический конструктор для сборки шестиногого робота на базе чипа ATmega328P. 

2016.04.23 Antbo – робот-муравей для самостоятельной сборки

DAGU 6 servo Robot Arm

Рука-манипулятор. 6DOF. 6 степеней свободы. Высота 390 мм. Микроконтроллер atmega168. Порядка 20 тыс. рублей

DAGU Rover 5 4WD

Гусеничное шасси с изменяемым клиренсом, с 4-мя колесными энкодерами. Резиновые гусеницы. 1 км/ч. Два двигателя, два редуктора. Может быть установлено до 4х двигателей. 
 

Dash

Набор для сборки робота-жука Dash от Dash Robotics

2015.05.05 .  
 

DFROBOT HCR-Mobile

Платформа для сборки большого мобильного робота с сенсорами и микроконтороллером. Порядка 33 тыс. руб.

DFROBOT 4WD Mobile Platform 

Платформа 4WD Mobile Platform с контроллером Romeo Atmega 328. Порядка 6 тыс.руб.  

DFROBOT 4WD MiniQ Complete Kit 

Порядка 6 тыс. руб. 

EZ-Robot Adventure Bot

Набор для сборки игровых или учебных роботов различных форм-факторов. Управление от IoT. Продажа отдельных частей. ПО. Производитель EZ-Robot, Канада. Офсайт компании .

Робот-андроид, которого можно собрать из набора EZ-Robot за $430. Способен передвигаться, захватывать предметы и “видеть” окружающее.  

2015.05.14  

EZ-Robot Elastic Turret Hexapod 

Шестиногая турель.

EZ-Robot EZ-D v4 Developer Kit

EZ-Robot Roli Rover

$400 ;  

EZ-Robot Six Hexapod

Шестиног 

Fire Ant Hexapod Robot

Набор для сборки шестиногого робота с захватом. Контроллер The DaVinci Arduino Compatible. Порядка 65 тыс. руб. Производитель Orion Robotics.  

Fishertechnik TXT Discovery Set

Набор для самостоятельной сборки программируемых мобильных роботов.

Fishertechnik ROBO TX

Fishertechnik ROBO TX Explorer

10+  

Huna Class 2

Набор для сборки роботов для детей 7-16 лет. Производство Huna, Южная Корея. 

Huna Class 3

Набор для сборки роботов для детей 7-16 лет. Производство Huna, Южная Корея. 

Huna Fun&Bot 3 exciting

Набор для сборки роботов для детей от 5+. Производство Huna, Южная Корея. Детали из ABS пластики и металла. Различные датчики.

Huna Kicky Basic (MRT2 Basic)

Линейка наборов для детей 6-8 лет. Производство Huna, Южная Корея. 

Huna Kicky Junior (MRT2 Junior)

Линейка наборов для детей 6-8 лет. Производство Huna, Южная Корея. 

Huna Kicky Senior (MRT2 senior)

Линейка наборов для детей 6-8 лет. Производство Huna, Южная Корея. 

Huna My Robot Time

Huna Top 1

Набор для сборки роботов для детей 14+. Производство Huna, Южная Корея. Открытое ПО.

Huna Top 2

Набор для сборки роботов для детей 14+. Производство Huna, Южная Корея. Открытое ПО.

IE-ROBOPICA

Набор разработчика, позволяющий демонстрировать базовые алгоритмы управления механической платформой. Контроллер PIC16F877. . Производитель Innovatve Experiment Co., Ltd.

Jimu, Ubtech

2017.09.18 Роботы Jimu Explorer. Собери себе пингвина! Обзор. 

2017.08.11 Обучащие роботы UBTECH Robotics вышли на рынок России. Официальным дилером стала “Графитек”.

2017.06.26 .  Линейка из 7 комплектов: KarBot Kit, TankBot Kit (робот WALL-E), Explorer Kit, Inventor Kit, MeetBot Kit, Mini Kit и BuzzBot/MuttBot Kit. Собрать можно жирафа, слона, волка, носорога, богомола и гуманоида или собственные конструкции. Программирование действий моторов со смартфона. Аккумулятор – 1200 мАч. 

LEGO  MINDSTORMS Education NXT

LEGO MINDSTORMS Education EV3

 

Meccano Meccanoid G15

Источник: http://robotrends.ru/robopedia/katalog-konstruktorov-dlya-samostoyatelnoy-sborki-robotov

11 лучших конструкторов для самостоятельной сборки для детей

Конструкторы для самостоятельной сборки для детей1. Makeblock Starter Robot Kit

Электронный конструктор роботов Makeblock для начинающихНабор для роботов Makeblock Starter – отличный вариант покупки робота для детей.

Приятно создавать и помогать молодым конструкторам изучать не только робототехнику и электронику, но и базовое программирование Arduino. (Arduino – простая в использовании платформа для создания прототипов с открытым исходным кодом.

) В комплекте идёт робот-цистерна или трехколесный робот-автомат, а готовый продукт выглядит довольно круто.

Существует две версии. Одна с управлением роботом по инфракрасному каналу связи; другая использует приложение на вашем телефоне и элементы управления через Bluetooth.

Возраст: 12+

Особенности: Серьезные новички, Arduino, робототехника, программирование

2. Wonder Workshop Dash Robot

Самый определенно самый красивый маленький робот, которого можно купить для детей. Wonder Workshop Dash Robot идеально подходит для детей, только начинающих изучать робототехнику, программирование и конструирование.

Управление осуществляется через бесплатное приложение для Apple или Android.

Дети могут использовать свой телефон или планшет для программирования перемещения робота Dash, его танца, освещения, создания звуков, преодоления препятствий и даже реагирования на их голос.

Возраст: 8+

Особенности: Новички, программирование, мобильные приложения

3. 4M Tin Can Robot

Купите робота 4M Tin Can Robot своему мальчику и обучайте переработке вторичных отходов и роботизации одновременно.

В комплект входит все, что нужно для того, чтобы собрать симпатичного робота, за исключением использованной банки 0.33 из под пива или пепси-колы.

Готовый продукт – это развлекательный ходячий и шатающийся робот, который понравится детям. Сборка не слишком сложна, но вашему молодому ученому может понадобиться немного помощи.

Возраст: 8+

Особенности: Простой, низкая стоимость

4. 11 в 1 программируемый комплект роботов

Комплект 11-й программируемых роботов – это домкрат всех профессий… Ну, по крайней мере, 11 уникальных поделок. Этот очень маленький человек может работать на основе чрезвычайно популярной платформы Arduino, превращаясь в линейного робота, робота с резиновыми ленточными пистолетами, робота для обнаружения границ, интерактивного игрового робота и многих других.

Возраст: 9+

Особенности: Arduino программирование, Механика

5. LEGO Mindstorms EV3

Королем вселенной роботов-конструкторов должен быть LEGO Mindstorms EV3.

Несмотря на то, что Lego Robotics обладает более высокой ценой, роботы Lego предлагают удивительные усовершенствования в чрезвычайно популярном мире LEGO.

Со встроенными драйверами для пяти уникальных роботов EV3 можно управлять непосредственно с смартфона или запрограммировать через приложения iOS / Android и ПК / Mac.

Возраст: 10+

Особенности: LEGO любителей, программирование, профессиональный

6. 4M Table Top робот

4M Table Top робот – это умный, легко собираемый и недорогой электронный конструктор. Детям понравится собирать этого классного красивого маленького робота.

После строительства просто установите батареи и запустите его. Он идет через стол, а затем чувствуя, что находится слишком близко к краю, поворачивается, чтобы идти в другом направлении.

Это действительно интересное введение в набор роботов для детей.

Возраст: 9+

Особенности: Простой, низкая стоимость

7. ZOOB BOT

ZOOB BOT – Победитель конкурса NAPPA Children's Honor. Это веселый и простой конструктор и отличное введение в робототехнику и инженерию.

Робот, которого можно купить в интернет магазине, состоит из шестеренок, суставов и осей, которые просто сцепляются вместе.

Набор включает инструкции для разных роботов, а также имеет потенциал для новых идей, которые позволят построить намного больше вариантов моделей. Готовый робот – приятная игрушка с подсветкой.

Возвраст: 6+

Особенности: Простой, батарея как опция, дети младшего возраста

8. Научный набор Robo Spider от компании Smithsonian

Легкая сборка роботов по инструкции и доступная цена делают этот набор робота конструктора для мальчика замечательной покупкой для новичков. Конечный продукт – классная игрушка, и в нее входит цветной плакат для детей, который можно повесить на стену.

Возраст: 8+

Особенности: Простой, для любителей насекомых, низкая стоимость.

9. Thames & Kosmos Remote Control Machines

Еще один конструктор для сборки роботов на пульте дистанционного управления. Можно купить робота с дистанционным управлением, комплект которого имеет все необходимое для создания десяти машин.

Креативный дизайнер сможет использовать запчасти, чтобы построить еще много различных моделей, ограниченных только фантазией.

Включенный в комплект инфракрасный пульт дистанционного управления позволяет пользователю одновременно управлять тремя разными моторами

Возраст: 8+

Особенности: Промежуточный, креатив, механика

10. 4M Doodling Robot4

4M Doodling Robot – классный и уникальный маленький робот. Этот недорогой комплект – относительно легкой сборки. Дети смогут наслаждаться просмотром его собственных произведений искусства. Готовый робот можно разделить и перестроить в разных конфигурациях, заставив робота рисовать разные рисунки. Это увлекательный урок в строительстве, механике и базовой робототехнике.

Возраст: 8 +

Особенности: Простые, художники, низкая стоимость

11. Kuman Project Complete Starter Kit для Arduino UNO

Полный комплект для начинающих с учебным пособием для Arduino UNO R3. Комплект для начинающих Kuman для Arduino UNO – идеальная стартовая площадка для детей, чтобы увлечь их робототехникой и программированием продвинутого уровня.

С 44 компонентами и учебным на CD, полным проектов и исходного кода, комплект содержит все, что ваш ребенок должен иметь, чтобы начать создавать потрясающие вещи. От простых и забавных проектов до шедевров электронной техники.

Это комплект для детей с безграничным воображением и идеями. Купить робот конструктор

Возраст: 10 +

Особенности: Средний / Продвинутый, программирование, безграничные возможности.

Источник: https://Wilbo.ru/articles/11-komplektov-robotov-best-build-your-own-dlya-detey/

Роботы для сборки

Промышленные роботы используются для выполнения множества операций при сборке самых разных приборов, машин и т. п.

Так, робот-сборщик может устанавливать и присоединять крышки, фланцы, кронштейны; монтировать валы, кольца, оси; устанавливать прокладки и подшипники; собирать резьбовые, прессовые и другие соединения.

Перечислить весь спектр операций, на которых человека заменяют роботы для сборки, практически невозможно: этот список постоянно расширяется.

Роботы для сборки снабжаются технологическими инструментами для выполнения различных операций, а также захватывающими устройствами для установки деталей в заданное место. При этом инструменты робот может быстро и в автоматическом режиме менять.

Роботизированная сборка с точностью человеческих рук

Робот сборочный должен иметь большое количество степеней свободы – пять или шесть. Это обусловлено необходимостью точного позиционирования захватов.

Особняком в ряду таких роботов стоят мини-роботы с грузоподъемностью не более одного килограмма.

Они применяются для сборки электроники малого размера и должны быть универсальными, предоставлять повышенную точность позиционирования и сборки.

Обратите внимание

Робот сборочный может иметь систему адаптивного управления. Это значит, что сначала «руки» робота быстрыми и грубыми перемещениями по заданной программе устанавливают детали на нужные места, а затем с использованием обратной связи точно их позиционируют.

Такие роботы отличаются высокой точностью сборки, достигают которой обработкой информации об окружающей среде, полученной с различных датчиков ориентирования.

Во многом работа таких роботов напоминает работу человека, который, ощупывая детали пальцами, совмещает детали и соединяет их.

Роботизация сборочного производства

Сборочное производство в любой сфере может быть роботизировано. Роботы для сборки, купить которые вы сможете в «ДС-Роботикс», изготовлены ведущими мировыми производителями подобной техники и поставляются полностью готовыми к работе.

Как компания-интегратор, мы предоставляем целостные решения. Сборочный робот поставляется в комплекте со съемным оборудованием – захватами и манипуляторами, которые подбираются исходя из специфики производства. Также в комплект поставки входит набор датчиков и прочих элементов системы обратной связи, которая обеспечивает точность сборки, и программное обеспечение для управления роботом.

Если купить универсальный робот для сборки, при необходимости можно заменить съемное оборудование и перепрограммировать устройство. Таким образом робот «переучится» на сборку другого вида продукции.

Читайте также:  Darpa вкладывает деньги в мягкий экзоскелет

Источник: https://www.ds-robotics.ru/sections/robotyi/robotyi-dlya-sborki

Обзор роботов-манипуляторов Universal Robots

Здравствуйте!

Рассказываем о линейке коллаборативных роботов-манипуляторов .

Компания Юниверсал-роботс родом из Дании, занимается выпуском коллаборативных роботов-манипуляторов для автоматизации циклических производственных процессов. В этой статье приведем их основные технические характеристики и рассмотрим области применения.

Что это?

Продукция компании представлена линейкой из трех облегченных промышленных манипуляционных устройств с разомкнутой кинематической цепью:

, , .

Все модели имеют 6 степеней подвижности: 3 переносные и 3 ориентирующие. Устройства от Юниверсал-роботс производят только угловые перемещения.
Роботы-манипуляторы разделены на классы, в зависимости от предельно допустимой полезной нагрузки. Другими отличиями являются — радиус рабочей зоны, вес и диаметр основания.
Все манипуляторы UR оснащены датчиками абсолютного положения высокой точности, которые упрощают интеграцию с внешними устройствами и оборудованием. Благодаря компактному исполнению, манипуляторы UR не занимают много места и могут устанавливаться в рабочих секциях или на производственных линиях, где не помещаются обычные роботы. Характеристики:
Чем интересны Простота программирования

Специально разработанная и запатентованная технология программирования позволяет операторам, не владеющим специальными навыками, быстро выполнить настройку роботов-манипуляторов UR и управлять ими с помощью интуитивной технологии 3D-визуализации. Программирование происходит путем серии простых передвижений рабочего органа манипулятора в необходимые положения, либо нажатием стрелок в специальной программе на планшете.

UR3: UR5: UR10: Быстрая настройка

Оператору, выполняющему первичный запуск оборудования, потребуется менее часа для распаковки, монтажа и программирования первой простой операции.

UR3: UR5: UR10: Коллаборативность и безопасность

Манипуляторы UR способны заменить операторов, выполняющих рутинные задачи в опасных и загрязненных условиях. В системе управления ведется учет внешних возмущающих воздействий, оказываемых на робот-манипулятор в процессе работы.

Благодаря этому, манипуляционные системы UR можно эксплуатировать без защитных ограждений, рядом с рабочими местами персонала.

Системы безопасности роботов одобрены и сертифицированы TÜV – Союзом работников технического надзора Германии.

UR3: UR5: UR10: Многообразие рабочих органов

Важно

На конце промышленных манипуляторов UR предусмотрено стандартизированное крепление для установки специальных рабочих органов. Между рабочим органом и конечным звеном манипулятора можно установить дополнительные модули силомоментных сенсоров или камер.

Возможности примененияС промышленными роботами-манипуляторами UR открываются возможности автоматизации практически всех циклических рутинных процессов. Устройства компании Юниверсал-роботс отлично зарекомендовали себя в различных областях применения.

Перекладка

Установка манипуляторов UR на участках перекладки и упаковки позволяет увеличить точность и уменьшить усадку. Большинство операций по перекладке может осуществляться без надзора.

Полировка, буферовка, шлифовка

Встроенная система датчиков позволяет контролировать точность и равномерность прикладываемого усилия на криволинейных и неровных поверхностях.

Литье под давлением

Высокая точность повторяющихся движений позволяет применять роботы UR для задач переработки полимеров и инжекционного литья.


Обслуживание станков с ЧПУ

Класс защиты оболочки обеспечивает возможность установки манипуляционных систем для совместной работы со станками ЧПУ.

Упаковка и штабелирование

Традиционные технологии автоматизации отличаются громоздкостью и дороговизной. Легко настраиваемые роботы UR способны работать без защитных экранов рядом с сотрудниками или без них 24 часа в сутки, обеспечиваю высокую точность и производительность.

Контроль качества

Роботизированный манипулятор с видеокамерами пригоден для проведения трехмерных измерений, что является дополнительной гарантией качества выпускаемой продукции.

Сборка

Простое устройство крепления рабочего органа позволяет оснащать роботы UR подходящими вспомогательными механизмами, необходимыми для сборки деталей из дерева, пластика, металла и других материалов.

Свинчивание

Совет

Система управления позволяет контролировать развиваемый момент во избегании избыточной затяжки и обеспечения требуемого натяжения.

Склеивание и сваркаВысокая точность позиционирования рабочего органа позволяет сократить количество отходов при выполнении операций склейки или нанесения веществ.

Промышленные роботы-манипуляторы UR могут выполнять различные типы сварки: дуговую, точечную, ультразвуковую и плазменную.

Итого:Промышленные манипуляторы от Юниверсал-роботс компактны, легки, просты в освоении и обращении. Роботы UR – гибкое решение для широкого круга задач. Манипуляторы можно запрограммировать на любые действия присущие движениям человеческой руки, а вращательные движения им удаются намного лучше. Манипуляторам не свойственны усталость и боязнь получить травму, не нужны перерывы и выходные.Решения от Юниверсал-роботс позволяют автоматизировать любой рутинный процесс, что увеличивает скорость и качество производства.

Обсудите автоматизацию ваших производственных процессов с помощью манипуляторов Юниверсал-роботс с официальным дилером — .

Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

Подписывайтесь на нас в соц. сетях:

– Ваш эксперт на рынке 3D-техники

Sergey
Загрузка

20.02.2019

2318

Добрый день, уважаемые друзья. Февраль 2019 года стал знаменательным для нашего портала,…

Источник: https://3dtoday.ru/blogs/top3dshop/review-of-robot-arms-from-universal-robots/

Конструирование роботов STEM: общий обзор

Несмотря на то, что первые наборы для сборки роботизированных моделей появились в продаже в начале 2000-х годов (первенец LEGO Mindstorm был представлен публике ещё в 1998 г.), робототехническое конструирование получило широкое распространение только после создания в 2005 г.

массового и дешёвого контроллера Arduino. В настоящее время существует множество производителей детских игрушек, выпускающих продукцию под названием «конструкторы роботов», «роботы-конструкторы», «робототехнические конструкторы» и т.д.

Однако компаний, занимающихся производством «настоящих» конструкторов для сборки роботов, чуть больше десятка. Логической классификации электромеханических роботизированных конструкторов не существует до сих пор.

Условно их можно разделить на два типа:

  • сборка электромеханических моделей непрограммируемых роботов
  • конструирование программируемых роботов

Конструкторы первого типа рассчитаны для детей от 5 лет. Среди всех робототехнических конструкторов доля непрограммируемых составляет свыше 70%.

Собираемые модели представляют собой электромеханическую игрушку, которая внешне может напоминать робота, при этом таковым не являясь.

Основная задача ребёнка – правильно установить блоки с моторчиками, присоединить к ним различные детали и в результате получить модель, которая может ездить, крутиться на месте, шагать, двигать «руками» или вращать «головой».

Модели непрограммируемых роботов, собранные из конструктора LOZ

Всё это она будет делать либо после подачи электропитания простым щелчком переключателя на батарейном блоке, либо по команде пульта дистанционного управления (ПДУ).

Он может быть проводным или беспроводным (в этом случае модель должна иметь специальный модуль – радиоприёмник сигналов) и представляет собой джойстик с питанием от батареек. При этом собранная модель не способна на проявление «самостоятельной» активности – она в большей степени электромеханическая, чем роботизированная.

Даже если в состав такого робота входят всевозможные датчики положения, сенсоры освещения и гироскопы, микропроцессор с «зашитой» программой способен управлять моделью только так, как это предусмотрел производитель конструктора. Никаких сторонних команд такая модель не воспринимает.

Например, робот – футболист будет гоняться за мячиком, стремясь отнять его у других роботов, чтобы закатить в ворота. Однако забросить мяч в кольцо, расположенное на высоте, вы его не заставите, даже если установленный в нём контроллер в принципе «умеет играть» и в баскетбол.

Примером конструктора псевдороботов является LOZ серии IRobot. Так, включённый Робожук будет переступать «ножками» и передвигаться по столу.

Обратите внимание

Но если он упрётся в препятствие, то не сможет его обойти, чтобы продолжить движение в другом направлении, или «заметить» помеху издали, чтобы изменить курс и избежать столкновения – подобных действий программа не предусматривает.

По таким же принципам созданы шагающие роботы Magformers из набора Walking Robot Set, робот Mini Bot из набора 533876 серии Robotics конструктора Fischertechnik или  конструктор Artec “Робо, Набор-Б, 7 в 1” компании ЗНАТОК.

Модели непрограммируемых роботов Magformers, Mini Bot и Artec «Робо»

Отдельного упоминания заслуживает робот Meccanoid G15 от компании Meccano. Он программируется без помощи компьютера и не требует от ребёнка знания основ или языка программирования.

Для общения с игрушкой существует три способа: LIM™ (Learned Intelligent Movement), Ragdoll Avatar и Motion Capture. Первый состоит в том, что ребёнок двигает руки робота, произнося при этом любые звуки или слова, а после завершения процесса «обучения» игрушка повторяет всё в точности.

Второй способ позволяет управлять «Мекканоидом» с помощью оригинального программного обеспечения, установленного на iOS или Android смартфоне или планшете. Программирование способом «захвата движения» осуществляется с помощью того же смартфона или планшета с включённой фронтальной камерой, установленного в тело робота.

Ребёнок совершает руками различные движения, а игрушка их повторяет. Робот Meccanoid G15 высотой 60 см распознаёт речь, произносит звуки, двигается и выполняет другие команды. В продаже имеется второй вариант робота, Meccanoid G15 KS высотой 120 см, состоящий из 1223 деталей, включая 10 моторов.

Обе модели оснащены микропроцессором Meccabrain – контроллером с «зашитым» программным управлением, так что внести изменения в программу производителя не удастся.

Модели конструктора Meccano – роботы серии Meccanoid G15

Для того, чтобы робот мог совершать целесообразные действия, ему необходим «мозг» для обработки поступающей извне информации и принятия соответствующих решений – контроллер.

Этот электронный компонент является основой непрограммируемых и программируемых роботов. Контроллер является миниатюрным и упрощённым аналогом материнской платы персонального компьютера, основой для подключения всех остальных электронных элементов.

Он имеет встроенный программируемый микропроцессор и снабжён портами внешних устройств.

Внешними являются различные датчики и сенсоры, задача которых – передавать процессору информацию об окружающем мире, и исполнительные модули, которые управляют моторами, светодиодами, динамиками, питанием по команде процессора. Чем больше портов, тем универсальней и дороже контроллер.

Важно

Некоторые производители робототехнических конструкторов используют контроллеры собственной разработки.

Примерами служат Modular Robotics серий MOSS и Cubelets, LEGO серий Mindstorm и WeDo, Fischertechnik серии Robotics или отечественный Амперка со своим контроллером Iskra. Другие компании при разработке робототехнических конструкторов применяют универсальные контроллеры, созданные сторонними разработчиками – Arduino, его аналоги либо Raspberry Pi.

Роботы конструктора Multiplo выглядят мрачновато

Примером конструкторов роботов, созданных на открытой программной платформе, является продукция корейской компании HUNA или аргентинский конструктор Multiplo, производство которого налажено в Китае.

Роботы конструктора Huna изготовлены из ярких деталей

Контроллер Arduino, вернее, целую платформу для робототехники, придумали в 2005 году молодые итальянцы во главе с Массимо Банци. Своё изобретение автор назвал в честь короля Ардуина, правившего городом Ивреа в 1002 году.

Стоимость этой электронной платы составляет около 30$, она легко и просто программируется, все схемы и исходные коды находятся в открытом доступе. Устройство соединяется с персональным компьютером или ноутбуком обычным USB кабелем.

На сегодня платформа «Ардуино» представлена целым семейством плат: самый простой контроллер Arduino Uno, мощный Arduino Mega, самый маленький Arduino Nano, водонепроницаемый LilyPad Arduino, плата с возможностью подключения интернета Arduino Ethernet, Arduino Due, оборудованный 32-х разрядным процессором Cortex-M3 ARM. Производство организовано на таком качественном уровне, что доля отказа контроллеров не превышает 1%.

Образцы контроллеров семейства Arduino

В 2011 году был создан контроллер Raspberry Pi – платформа, объединяющая в себе мощный процессор для вычислений и широкие возможности для макетирования.

Она позволяет подключение множества сложных периферийных устройств, оборудована видео и аудио выходами, стандартными портами USB, комплексным портом GPIO на 17 выводов, модулем Ethernet и собственной оперативной памятью.

Операционная система (Raspbian, RISC OS, ArchLinux) загружается в контроллер с SD карты памяти. Для расширения возможностей к нему можно подключить любую плату Arduino. Поскольку Raspberry Pi является полноценным микрокомпьютером, он в 2 раза дороже «Ардуино».

Существует множество других контроллеров, созданных на базе процессоров ARM Cortex, например, Maple или Mbed, но они менее популярны среди производителей робототехнических конструкторов.

Контроллеры семейства Raspberry Pi

Модели программируемых роботов обычно создаются на платформе, состоящей из механических узлов, периферийной электроники в виде датчиков и сенсоров, контроллера в качестве управляющего модуля, и программного обеспечения.

Как и контроллеры, платформы бывают открытыми по типу open source («Ардуино», «Мультипло», «Хуна МРТ») и закрытыми («Лего», «Фишертехник»). Особенностью последних является несовместимость с компонентами других производителей, хотя энтузиасты робототехники постоянно стараются хоть как-то расширить функционал того же LEGO Mindstorm.

Совет

Закрытые платформы создаются с одной целью – привязать как можно больше пользователей к продукту конкретного производителя и не допустить конкуренции, которая вынудила бы снизить цены на свою продукцию.

Контроллер LEGO EV3, являющийся основой конструкторов Mindstorm последнего поколения, имеет всего 8 разъёмов и устроен так, что не позволяет «подцепить» к себе ничего, кроме фирменных проводов. Датчики или приводы сторонних производителей работать с ним не будут.

Читайте также:  В течение шести лет роботы жили как люди

Контроллер LEGO EV3 отдельно и с периферийными устройствами

В отличие от закрытого EV3, открытая российская платформа на базе контроллера Iskra JS совместима с платами Arduino и любыми электронными модулями других производителей.

Здесь есть 26 управляющих контактов, 4 порта и 5 шин для подключения дисплеев, сенсоров, гироскопов и т.д. Важнейшим преимуществом открытых платформ является возможность собственноручного написания программы, по которой будет действовать робот.

В закрытом варианте можно лишь комбинировать скрипты, созданные производителем.

Контроллер Iskra JS российской компании Амперка

Программирование контроллеров производится на разных языках.

Например, Raspberry Pi использует Python, Arduino понимает С/С++, а Iskra JS имеет встроенный интерпретатор популярного языка Java Script.

Чтобы сборка роботов не представляла трудностей даже для маленьких детей, разработан интуитивно понятный графический интерфейс языков программирования.

Источник: https://fanclastic.ru/konstruktory-roboty/362-konstruirovanie-robotov-stem.html

Промышленные роботы: тренды и типы

Роботы уже используются во многих отраслях промышленности, в том числе для 3D-печати, в парках развлечений, сельском хозяйстве, для выполнения сборочных работ, в строительстве.

Они находят применение в области производства электроники, для представлений и театральных постановок, в логистике и складировании, в производстве, медицине, для добычи полезных ископаемых, для транспортировки, в космосе, в спорте, в качестве игрушек и во многих других сферах.

Инновации в конструкциях роботов и рабочих инструментов (механических схватов, присосок, обрабатывающих и сварочных головок и т. п.), которые внедряются в одной из отраслей, могут быть адаптированы и для применения в других областях промышленности.

Многочисленные конкурсы в области робототехники вдохновляют инженерные умы на продвижение роботов в сферах образования, развлечения, услуг и технологий. Значительные усилия направлены на то, чтобы адаптировать роботов для пожаротушения, поисковых и спасательных операций, устранения последствий стихийных бедствий, использования в опасных зонах, для предотвращения производственных травм.

Контроллеры роботов уменьшаются в габаритах и становятся более открытыми для инженеров и разработчиков.

В настоящее время программируемые логические контроллеры (Programmable Logic Controller, PLC), программируемые контроллеры для автоматизации (Programmable Automation Controller, PAC), промышленные компьютеры, встраиваемые контроллеры, выпущенные сторонними производителями, могут использоваться для управления роботами.

Обратите внимание

Достижения в области сетевых технологий позволяют осуществлять беспроблемную коммуникацию и скоординированное управление сразу несколькими роботами, что важно для таких концепций, как «умные» фабрики, «промышленный Интернет вещей» (Industrial Internet of Things, IIoT), интегрированное производство (Industry 4.0).

Вот 10 подтверждений тому, что программное обеспечение (ПО) роботов и их программирование становятся проще:

  • Искусственный интеллект позволяет использовать историю прошлых действий, чтобы робот быстрее адаптировался к новым ситуациям.
  • Чтобы избежать введения вредо­носного кода и не допустить несанкционированного дистанционного управления, в робототехнику активно внедряются достижения в области кибербезопасности.
  • Все чаще используется принцип блочного программирования, причем функциональные блоки, отвечающие за исполнение тех или иных движений или рабочих сценариев, могут быть как предложены поставщиком программного обеспечения, так и дополнены конечным пользователем, производителем оригинального оборудования, конструктором конечного заводского оборудования или системным интегратором.
  • Интерактивная сенсорная информация и инструкции могут быть переданы от конечных исполнительных устройств, датчиков, а также других устройств и систем. Для предотвращения аварийных ситуаций и повышения качества выполнения операций могут использоваться машинное зрение или встроенные непосредственно в технологическую оснастку радио­частотные идентификационные чипы. Такой подход даст возможность вовремя обнаружить и компенсировать износ инструмента.
  • Программирование с открытым исходным кодом позволяет совместно использовать системы роботов от различных производителей.
  • Функция «Обучение демонстрацией» позволяет некоторым роботам во время движения по определенному пути одновременно пополнять свою базу знаний, спрашивая в определенных ситуациях, является ли путь от А до С более приемлемым, нежели путь от А к B, а потом к С.
  • Компьютерные среды моделирования позволяют детально сымитировать поведение робота и его окружение. Это дает возможность провести полное тестирование исполнительных устройств (инструментов и манипуляторов), нескольких комбинаций роботов или машин, элементов безопасности и задач, удостоверяющее правильность проектирования и функционирования робота еще до его установки или покупки.
  • Универсальное ПО позволяет импортировать и использовать данные по кинематике робота (правилам его движения) в унифицированном виде.
  • Беспроводные пульты управления дают больше мобильности, чем проводные человеко-машинные интерфейсы (HMI). Некоторые виды ПО могут использоваться непосредственно в коммерческих планшетных компьютерах.
  • «Мастер подсказок» или пошаговый «Мастер команд» позволяют запрограммировать действия робота без непосредственного написания кода, с использованием пошаговой структурной схемы с выпадающими списками команд, списками выбора вариантов и подсказок.

Разновидности промышленных роботов

Промышленные роботы весьма разнообразны и могут включать в себя элементы более чем одного типа.

Так, например, робот с шарнирными сочленениями, или, как его еще называют, шарнирный робот, может быть интегрирован в портальный (козловой) робот (он устанавливается на массивное жесткое основание, а его направляющие закреплены на фундаменте практически неподвижно) или в мобильного робота. Рассмотрим основные типы промышленных роботов и их функции.

Шарнирные роботы

Шарнирные (артикулированные) роботы имеют вращающиеся «талию», «плечо», «локоть» и три вращающихся шарнира в «запястье». Эти роботы могут очень точно размещать мелкие детали, производить упаковку и укладку на поддоны.

Например, у робота Fanuc М-2000iA/900L (рис. 1) большая рабочая область, и он обладает возможностью переносить полезную нагрузку большой массы, например осуществлять подъем кузова и установку его на двигатель. Роботы для управления двумя гайковертами с питанием от напряжения постоянного тока связаны с помощью промышленного Ethernet.

Рис. 1. Шарнирный робот Fanuc M-2000iA/900L

Декартовы роботы

Декартовы роботы имеют, по крайней мере, три линейные оси управления и могут быть конфигурированы для выполнения тяжелых операций (например, для перемещения кузовов автомобиля) или точных операций (например, детализация на сложных поверхностях).

Роботы-помощники

Роботы-помощники оснащены датчиками, ограничивающими усилие и/или скорость звеньев,
и, в зависимости от применения, могут работать в непосредственной близости от человека без установки защитного ограждения.

Пока такие роботы были в основном шарнирного типа, но подобные датчики могут быть применены и к обычным роботам. Эта технология развивается быстрее, чем робот проходит сертификацию на соответствие стандартам безопасности.

Некоторые из таких роботов могут быть «двурукими», чтобы лучше копировать манипуляционные способности человека и легче интегрироваться в существующий производственный процесс без необходимости его перестраивать.

Робот Sawyer (рис. 2) от компании Rethink Robotics весит 19 кг, может перемещать 4 кг полезного груза, имеет семь степеней свободы и высоту 1 м, что позволяет ему маневрировать в ограниченном пространстве.

Датчики силы с высокой разрешающей способностью, установленные в каждом сочленении, позволили компании-изготовителю реализовать эффективный контроль его движений. Робот может «чувствовать» свой путь среди станков и оборудования.

Адаптивная точность позволяет роботу эффективно работать в полуструктурированных средах, используя встроенную систему машинного зрения.

Рис. 2. Робот-помощник Sawyer

Дельта-роботы

Дельта-робот является разновидностью параллельного робота. Он состоит из трех рычагов, прикрепленных посредством карданных шарниров к основанию.

Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота.

Высокоскоростные роботы этого типа используются для загрузки, подачи и упаковки в фармацевтической промышленности, для сборки и в стерильных помещениях.

К примеру, робот Yaskawa Motoman MPP3H (рис. 3) предназначен для комплектации вложений и их упаковки в картонную тару.

Чтобы упростить конструкцию, повысить надежность и точность выполнения операций, которая составляет ±0,1 мм, робот MPP3H имеет конфигурацию с параллельно-связанным манипулятором с прямым приводом на оси вращения.

Благодаря минимальной площади установки и тому, что он не занимает место непосредственно в самой рабочей зоне, эта модель может быть использована для установки в условиях высокой плотности, обеспечивая большую (до 600 мм) зону обслуживания и способность перемещать груз массой в 3 кг.

Рис. 3. Дельта-робот Yaskawa Motoman MPP3H

Дроны

Дроны — это, в основном, летающие аппараты с дистанционным управлением (то есть на самом деле они не совсем роботы). В более широком смысле — это мобильные, автономные аппараты, запрограммированные на выполнение каких-либо задач.

Они применяются для промышленных приложений, таких как проверка безопасности, в целях мониторинга и для научных исследований, в опасных местах, на пересеченной местности. В настоящее время такие аппараты могут использоваться под водой и в космосе.

Внедрение в них возможности работать автономно позволит этим мобильным роботам самостоятельно формировать и посылать отчеты или самим выбирать команды управления по мере необходимости.

Рис. 4. Мобильный робот Vecna QC Tugger

Портальные роботы

Портальные роботы называются так потому, что они, подобно портовым и козловым кранам, передвигаются по линейной рейке, обеспечивая (обычно) горизонтальный мобильный доступ сверху к большой рабочей области.

Они могут иметь еще одну или две оси перемещения, что придает им мобильность роботов другого типа, например шарнирных, установленных на раме портального. Области применения включают подъемно-транспортные и сборочные операции, загрузку и выемку заготовок из станков и т. п.

Эта же идея может быть применена в вертикальной, цилиндрической или сферической конфигурациях.

Мобильные роботы

Мобильные роботы (роботы для транспортировки материалов, складирования, обслуживания станков) в настоящее время активно развиваются.

Внедрение в них сенсоров и навигационных технологий в сочетании с развитым алгоритмическим обеспечением увеличили их скорость и гибкость применения.

Они могут быть интегрированы в другие системы, обладающие возможностью движения, и иметь свою автономную систему навигации.

Важно

Например, автономный робот Vecna QC Tugger (рис. 4) способен тянуть за собой группу тележек и удерживать грузы.

Он работает с большинством пневматических тягово-сцепных соединителей и установлен на такой же автономной платформе, как и вся продуктовая линейка QC Bot, с теми же функциями безопасности, которые позволяют такому роботу автономно двигаться по территории медицинских учреждений и с помощью операторов в других сферах.

Параллельные роботы

Параллельные роботы используют три параллелограмма и вращающиеся рычаги, управляемые серводвигателями или линейными актуаторами (линейными приводами). Обычно они используются, как и дельта-роботы, для захвата, подъема и перемещения деталей.

Манипуляторы

Роботы типа SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — это манипуляторы с селективной гибкостью (рис. 5). Конструктивно они жесткие в вертикальной плоскости, т. е.

вдоль оси Z, при этом в горизонтальной плоскости (по осям X и Y) обладают податливостью. Такие роботы часто выполняют сборочные операции.

Роботы типа SCARA могут работать быстрее, чем декартовые роботы, и имеют небольшие габариты, но они могут быть более дорогостоящими.

Рис. 5. Робот Adept eCobra 600 SCARA 4-Axis

В частности, четырехосевой робот Adept eCobra 600 SCARA 4-Axis имеет большую зону обслуживания манипулятора (600 мм) и может выполнять работы на трех уровнях. Предназначен для использования в приложениях особой сложности и удовлетворяет высоким требованиям по производительности в одной аппаратной платформе.

Встроенные в робот устройства управления обеспечивают компактность всей системы, экономят занимаемую площадь, упрощают и минимизируют затраты на установку.

Использование привычной «лестничной» логической схемы и других языков программирования, предусмотренных стандартом IEC 61131-3, сокращает сроки обучения и подготовки к эксплуатации.

Источник: https://controlengrussia.com/innovatsii/robototehnika/promy-shlenny-e-roboty-trendy-i-tipy/

Обзор робототехнических конструкторов – NanoJam.ru — магазин роботов

Многим из нас хочется заполучить своего умного робота. Не секрет, что уже сейчас можно его приобрести. Робототехника мчится, как локомотив без машиниста и пока только вперёд. Да и многим хочется запрыгнуть на этот перспективный поезд.

Возможно этот локомотив не то, чтобы совсем без машиниста, скорее всего он управляется удаленно, как многие теледроиды. Вернёмся к реальности, да, можно купить готового робота, а можно этого робота собрать самому, используя конструктор или готовые модули.

Совет

Преимущества, что с конструктором можно понять суть конструирования и программирования наших любимых роботов, создавая сначала базовые модели по строгой инструкции, а потом, уже отпустив из узды свою фантазию и спроектировать уникальные вещи, манипуляторы, шагающие платформы, беспилотники и андроидных, антропоморфных роботов.

В них можно заложить свои собственные программы, траектории движения, сложные алгоритмы реагирования на датчики. Звучит заманчиво и интересно, не правда ли? Поэтомe мы поговорим сегодня о робототехнических конструкторах.

Читайте также:  Smart america expo 2014 - демонстрация достижений телеробототехники

В России мы пока можем пользоваться зарубежными аналогами потому, что российских просто нет, есть наработки, но достаточно сырые. Если это не так, напишите мне? Я с удовольствием сделаю обзоры и на них. Тем не менее есть, что есть и зарубежные конструкторы весьма интересны.

В нашем обзоре мы возьмем несколько брендов, которые производят наиболее популярные платформы, с этими же платформами проводятся соревнования по робототехнике во всем мире, о них пишут на специализированных форумах и выкладывают программы и свои наработки. Это будут LEGO, HUNO, ROBOTIS, Robobuilder.

Мы постарались выстроить конструкторы в порядке сложности и продвинутости компонентов, но это далеко не точно и некоторые наборы могут соперничать друг с другом.

Итак начнём.

LEGO: Обзор Mindstorm EV3

Я думаю всем и каждому известна компания Lego, с их популярными конструкторами разных видов. В Lego работают талантливые люди. Они никак не могли обойти тему робототехники и создали такой набор, как LEGO Mindstorm. В России многие школы уже укомплектованы различными вариациями это набора, разных комплектаций. Мы подробнее остановимся на новом наборе Mindstorm EV3.

С помощью этого набора можно составить 17 различных моделей, которые будут оснащены контролером, датчиками, сервомоторами и всем этим можно будет управлять с помощью пульта, а программировать на компьютере.

Производитель хвалится новым контрольным блоком EV3 базирующимся на Linux и обладающим новой прошивкой, которая теперь дружит с такими мобильными системами, как iOS и Android.

Это открывает новые возможности программирования и управления с помощью любимых смартфонов. В блоке обновился процессор, теперь это ARMv9, с ним мы имеем 16 Мб флэш памяти и 64 Мб оперативной памяти.

Контроллер имеет вход USB, слот для SD карты и Bluetooth 2.1. для связи с мобильными устройствами.

В комплекте мы также найдём ИК датчик, для отслеживания препятствий и слежения за объектами. С моторчиками конечно не густо, всего 3 сервопривода, но этого будет достаточно для собирания простых моделей, но явно не хватит для создания продвинутого андроида. Также мы найдем новые датчики света и касания по 1 штуке, ну и пульт управления.

В комплекте мы не нашли батарею, ее нужно будет докупать отдельно, детали для сборки ( всего 601 штука). Традиционно для LEGO в наличии подробная документация и ПО для программирования. Неоспоримое достоинство − комплект совместим с серией конструкторов Technics.

Обратите внимание

Поэтому набор можно или дополнять к существующим наборам Technics или доукомплектовывать интересными составляющими самостоятельно.

Всё это удовольствие обойдется не более 17000 руб. Много это или мало − судить вам. В любом случае вы получаете конструктор высшего качества от всеми известного производителя из Дании − LEGO.

Да, потребуется докупать дополнительные части, но и с базовым набором можно будет собрать 17 моделей, что весьма не мало.

Огромный плюс наличия Bluetooth модуля, возможность подключать робота к любой мобильной платформе дорогого стоит.

Для школ есть специальные комплектации этого же набора, рассчитанные на обучение большИх классов.

HUNA: Обзор Huna Class 3 Full Kit

HUNA − достаточно молодая компания из Кореи, тем не менее уже достигшая не малых успехов на мировом рынке робототехнических конструкторов. Основное отличие от LEGO в том, что все конструкторы HUNA оснащены электронными составляющими.

В ассортименте представлены различные наборы с которыми будет интересно разбираться, как и самым маленьким детям, так и продвинутым гикам с высоким уровнем подготовки. Есть набор конструктора, с которым вы сможете собрать пожарную машину, оснастив её датчиками, и она будет объезжать препятствия – Fun&Bot Sensing.

Отличный набор для ребёнка − Fun&Bot Exciting с которым можно собрать танк и управлять им с помощью восьмиканального геймпада. Есть более серьезные наборы, такие как Huna Class full kit 3, на нём мы остановимся поподробнее.

Важно

Набор Huna Class full kit 3 подходит, как для частного использования дома, так и для обучения в школах или университетах. Предназначен для пользователей, не имеющих навыков программирования, но и опытным пользователем будет, чем заняться.

Набор поставляется в специальном пластиковом кейсе, весьма удобном для транспортировки и хранения. Инструкцию разместили на диске.

Честно говоря, я был удивлен количеством моделей, которые можно собрать из этого набора по инструкции, их около 40 − от руки доктора гаджета и вертолета Апач, до робота «Валли» и «Робота-Бойца».

Моделей много, и все они отличаются наборами датчиков и программами.

Набор состоит из 667 деталей, в отличие от наборов LEGO детали крепятся с 6 сторон и также изготовлены из разноцветного качественного пластика.

В наборе две материнские платы, кейс для батареи 6 V, кейс для батареек 9 V, загрузочный блок, кабель 4 P, USB шнур,  3 ИК  сенсора, RC приемник, CDS сенсор,  2 сенсора касания,  2 светодиода,  гудок, микрофон, пульт управления, 2 DC двигателя, 2 серводвигателя.  Ну и, конечно, диск с ПО, со своей визуальной средой программирования созданных существ.

Главный контролер в Huna базируется на известной плате ATmega 32. Цена конструктора Huna Class full kit 3 составляет 14 тысяч рублей. В итоге вы получаете полноценный набор с множеством деталей, датчиков и программным обеспечением, который позволит вам войти в мир робототехники или отточить свои навыки. Ну а для продвинутых пользователей существует дополнение. О нём чуть ниже.

Самое интересное, ко всем наборами от Huna можно сделать апгрейд, некоторые эксперты рекомендуют его делать сразу. Этот комплект называется HUNITRONIC, который включает в себя плату Ardruino, ПО Ardublock и методическое пособие, в котором вам с нуля расскажут, что и как делать, чтобы запрограммировать роботов с этой платформой.

Платформа Ardruino очень популярна среди робототехников и конструкторов создающих своих роботов. В сети очень много информации по ней, масса русскоязычных форумов. Но в продаже очень мало наборов с этой платформой.

Совет

У некоторых разработчиков пропадает энтузиазм заниматься с Ardruino, когда понимают, что мало что могут интересного на ней собрать, не докупая и не заказывая дополнительные детали и датчики. Это проблему и решают разработчики в HUNA, выпустив в свет дополнение Hunitronic.

В базовом наборе мы получаем саму плату Ardruino с русской версией софта Ardublock. Эта среда визуальная, а программирование похоже на решение графического пазла, в котором чтобы составить работающую программу, вам нужно перетащить нужные блоки.

При этом автоматически составляется программа на языке Cи, которую тоже можно править.

Это позволяет легко освоить самый распространенный язык программирования Cи, который лежит в основе многих известных других языков.

В Ardublock уже заложены библиотеки датчиков, которые идут в комплекте, что избавит вас от подбора дополнительных библиотек.

В этом дополнении есть все, чтобы уйти с головой в мир современной робототехники.. Это действительно впечатляет. Конструктор Huna Class 3 full kit отлично подходит для освоения робототехники. А с расширением HUNITRONIC набор становиться отличной платформой для изучения современных и популярных стандартов, что повысит уровень подготовки обладателя конструктора Huna.

Далее речь пойдет о конструкторах отличающихся от LEGO и HUNA. Основное отличие это производительность и мощь электронной составляющей. В конструкторах рассмотренных выше много мелких деталей, что с одной стороны даёт гибкость в конструировании, но также непрочность конструкции.

Наборы о которых я расскажу вам, как правило состоят из уже готовых модулей и соединительных элементов, что кстати приближает процесс конструирования моделей к реальной сборке настоящих роботов. Собранные модели получаются более прочными, стабильными; не нужно бояться, что в самый ответственный момент что-то отвалится.

Я думаю, вы сами скоро всё поймете, а возможно уже знаете.

ROBOTIS: Обзор Bioloid Premium Kit

Замечательная компания из Кореи. У Robotis довольно мощное производство. Они известны во всём мире. Они создали такую платформу, как Darwin, основной конкурент французского NAO. Они создали детские наборы Ollo.

Но наибольшую известность им принесла платформа и наборы Bioloid. В России эти платформы есть, как у частных любителей, так и у серьезных университетов.

Многие эксперты советуют эту платформу как для освоения робототехники, так и оттачивания навыков более опытных пользователей.

Обратите внимание

Рассмотрим повнимательней набор Bioloid Premium Kit, так как он обладает самыми широкими возможностями из семейства Bioloid.

Для начала я расскажу из чего состоит конструктор. В коробке мы найдем 18 (!) высокоточных cервоприводов Dynamixel AX-12, это не может не радовать. К слову, подобные сервомашинки используются во многих проектах, к примеру, в милом роботе Q.bo.

Далее мы найдем в комплекте двухосный гироскоп и наши модели смогут ориентироваться в пространстве, ИК датчики для обнаружения препятствий и связи с пультом или другим роботом, многоканальный пульт ДУ для управления нашим чудом, ну и конечно Li-Po аккумулятор с зарядным устройством.

Чуть было не забыл о самом главном − это чудо блок микроконтроллера CM-510, который и управляет всеми частями модели. Ну и естественно в комплекте все запчасти корпуса, соединительные провода, винтики, болтики.

Благодаря всему этому у нас появляется возможность собрать более 26 моделей. В комплекте курс обучения и методичка по сборке этих моделей.

начинается курс с того, чтобы собрать шлагбаум с одной степенью свободы, заканчиваем мы конечно полноценным гуманоидом, антропоморфным роботом с продвинутыми возможностями.

Мощные сервоприводы и гироскоп позволят ходить роботу с прямой осанкой, сохраняя равновесие.

Настоящему робототехнику мало просто собрать робота, необходимо вдохнуть в него жизнь, добавить чуть интеллекта, попросту запрограммировать существо, чтобы оно было подвластно управлению пульта, а возможно и вовсе действовало самостоятельно, не забывая о законах робототехники.

Важно

Для этого любезные корейцы вложили диск с программным обеспечением, наш робот тем временем подключается к компьютеру путём USB. На диске мы найдём программу RoboPlus и заготовки для уже собранных по инструкции моделей.

Современные стандарты велят программам для программирования роботов быть визуально понятными и RoboPlus это делает.

Интересен и редактор движения с возможностью инверсной кинематики, естественно есть возможность программировать роботов на языке Cи.

Что ж, пара видеороликов дополнит мой рассказ.

Ускоренная сборка Bioloid Premium Kit

Короткий танец гуманода собранного из Bioloid Premium

Пора добвать ложку дёгтя. Конечно, дёгтем она будет не для всех, но всё же нельзя об этом не сказать. Цена на набор, на момент написания начинается от 56 000 рублей. Для кого-то это явно будет много, но тем не менее, у нас аж 18 мощных и точных сервоприводов в наборе. Мы можем собрать даже паука и это здорово, робототехнический друг-паук не может не радовать своего хозяина.

Однако есть и конкурент у этого набора опять-таки из той же Южной Кореи.

Robobuilder: Обзор 5720T

Еще один робототехнический гигант из Южной Кореи. У Robobuilder есть свои заводы в Китае и Кореи.

Прославились они своим конструктором 5710K, а сотрудничество с порталом Robosavy дало отличный результат в виде новых дополнений и расширений для этого конструктора.

Не так давно корейцы выпустили новый набор RQ-HUNO конструктор андроид. Обновили 5710K, соответственно изменилось и наименование на 5720T. О нём мы и поговорим.

Как и Bioloid комплект 5720T представляет набор готовых модулей для создания прочных и сильных роботов. Представим: что вы приобрели такой конструктор, что же вы получите в этом случае.

Не знаю как вас, но я первым делом обратил внимание на сервоприводы, можно сказать один из основных компонентов движущегося робота. В базовом комплекте вы найдете два вида сервомоторчиков, это 12 штук wCK-1108 (8 kgf.cm) и еще 4 wCK-1111 (11 kgf.cm), итого у нас 16 сервоприводов.

Что ж, неплохо, но чуть меньше чем у Bioloid Premium. Здесь каждый моторчик оснащен PID — контроллером, что гарантирует высокую точность.

Не сложно будет заметить главный контрольный блок с микропроцессором RBC-NYN. Собран он на базе небезызвестного Atmega128.

Источник: https://nanojam.ru/news/obzor-robototehnicheskih-konstruktorov

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector