Компания aldebaran robotics представила нового робота nao next gen

Aldebaran Robotics: история, успехи и неудачи компании — NanoJam.ru — магазин роботов

После того, как японский телекоммуникационный гигант Softbank выкупил французскую компанию Aldebaran Robotics в 2012 году, мы почти перестали слышать её имя.

Однако, компания продолжала и продолжает свою деятельность  в развитии продвинутых гуманоидных роботов, демонстрируя высокий потенциал своих инженеров и технологий.

В этой статье мы вспомним как же начинала свою деятельность Aldebaran Robotics, каких успехов достигла и с какими трудностями столкнулась на своем пути.

Начало работы: проект Nao

Aldebaran Robotics была основана в 2005 году в Париже инженером Бруно Мейсонье, который ранее еще в 2004 году начал работать над проектом «Nao». Первый состав компании наcчитывал до 15 человек. Это были в основном студенты технических учебных заведений Франции. Но до 2012 года компания расширила свой персонал до 140 человек.

Наиболее значимыми для компании стали первые годы (2005-2007), когда вышли первые шесть прототипов гуманоида Nao.

Этот робот произвел, можно сказать, революцию в человекоподобных роботах, так как стал первой доступной платформой для создания продвинутых устройств, способных автономно выполнять различные действия.

Обратите внимание

Каждый покупатель мог использовать Nao по своим предпочтениям – он и пел, и танцевал, и играл в футбол, и служил «няней» для малышей, а также исследовательской платформой для многих ученых, занимающихся взаимодействием людей и роботов.  

В марте 2008 года была выпущена первая серийная версия робота Nao RoboCup Edition, специально созданная для участников RoboCup. Затем вышла модель Nao Academic, предназначенная для работы в университетах, учебных заведениях и исследовательских лабораториях. 

NAO вскоре начал использоваться в различных университетах всего мира, таких как Токийский университет, Индийский технологический институт Канпур в Индии, Alfaisal в Саудовской Аравии. В декабре 2011 года Aldebaran Robotics произвела модель Nao Next Gen с расширением программного обеспечения и более мощным процессором, а также с HD камерами.

Самая последняя версия робота Nao Evolution вышла в 2014 году и является самой популярной по сей день.

Этот робот имеет улучшенную форму и технологию обнаружения лица с помощью новых алгоритмов, усовершенствованное расположение источника звука за счет четырех направленных микрофонов, систему обнаружения препятствий и оценки расстояния с дальностью обнаружения от 1 см до 3 м, а также новые системы телеметрии. Продаются Nao по цене около 10 тысяч долларов.

Видео робота Nao

2010 годы: робот Romeo

После успеха Nao Aldebaran решила еще больше сконцентрировать свою деятельность на гуманоидных роботах.

И в 2012 году в сотрудничестве с Единым Межведомственным Фондом и Министерством экономики и финансов Франции она выпустила первый опытный образец нового робота, получившего название Romeo (хотя задумка этого аппарата была еще в 2009 году).

Если Nao позиционировался больше как исследовательский проект, то Romeo был предназначен для практических задач и помощи человеку, в частности, престарелым и людям с ограниченными физическими возможностями. 

Первые модели Romeo были проданы по цене около 300 тысяч долларов (!) нескольким французским и европейским учебным заведениям в качестве исследовательской платформы.

 Затем к 2014 году разработчики усовершенствовали робота, проработав над его дизайном, батареями и общей конструкцией.

На данный момент Romeo помогает ученым изучать решения для предоставления помощи по дому или в специализированных структурах пожилым людям и инвалидам. Но на практике робот пока не был использован.

Поглощение Softbank

В 2012 году Aldebaran столкнулась с серьезными финансовыми проблемами. Весь фонд компании был растрачен на производство NAO и Romeo, а новые инвесторы не появлялись.

В связи с этим Мейсонье объявил о продаже контрольного пакета акций. Претендентов на покупку было достаточно много, но в итоге, компания заключила сделку о продаже с японским телекоммуникационным холдингом Softbank.

80% акций были проданы на общую сумму $100 млн.

К слову, Softbank давно намеревался выйти на рынок робототехники и выжидал удобный случай. Поэтому покупка Aldebaran была осознанной и столь желанной.

Важно

Сами же Aldebaran были рады такому исходу: команда осталась при своих местах и зарплатах. Активы разделились на две страны: Францию и Японию, поэтому особых изменений в деятельности Aldebaran не произошло.

Единственное, что название компания теперь носит Softbank Robotics.

Последние годы: проект Pepper

Будучи уже в составе Softbank, Aldebaran поставила перед собой новую задачу: создать нового гуманоидного робота, который сможет стать коммерчески доступным и используемым в реальном мире. После двух лет напряженной работы проект воплотился в жизнь в лице крутого эмоционального робота Pepper. 

Официально робот был представлен на Международной конференции Softbank по робототехнике в июне 2014 года. Аппарат ростом 120 см на колесной платформе способен выполнять разнообразные бытовые задачи, от домашнего помощника до сторожа помещения.

Но главной особенностью является то, что это первый в мире персональный робот с эмоциями, способный обучаться самостоятельно новым действиям через простое общение с человеком в реальной среде.

Благодаря машинному обучению и продвинутому ИИ робот изучает и запоминает поведение людей, пополняя свою базу знаний в облачной системе хранения информации. 

Продажи робота стартовали в 2015 году по цене всего около 1 600 долларов. Первая партия из 1000 единиц была раскуплена всего за одну минуту. Робот стал работать в торговых центрах и офисах Японии, в частности, именно он приветствует гостей при входе в сетевые магазины Softbank.

С 2016 года робот вышел на европейский и американский рынки, и стал еще более широко распространенным, используясь как в практических целях, так и исследовательских. 

Видео робота Pepper

После успешного появления робота Pepper, Aldebaran стала привлекать все больше инвесторов и спонсоров. В частности, Intel Capital, Foxconn и Alibaba инвестировали крупные суммы в подразделение робототехники, добавив к общему фонду компании целых $131 млн. 

Читайте также:  История возникновения клеточных автоматов

Неудачи и смена руководства

В феврале 2015 года появилась новость о том, что Бруно Мейсонье и Жан-Кристоф Бейли (главный научный руководитель Aldebaran) уходят из компании. Мейсонье якобы сообщал, что будет работать специальным советником Masayoshi Son, президента Softbank, но эта информация не была подтверждена.

Официальным мнением расформирования компании являются разногласия между руководством Softbank и Aldebaran. В этом же году должна была выйти обновленная версия Pepper. Но из-за ряда причин её выход был задержан почти на год.

Во-первых, это было связано с тем, что производитель получил большой заказ на роботов и просто не успевал со сроками поставок. Во-вторых, Softbank заключили сотрудничество с компанией IBM Watson для оснащения Pepper «супермозгом», а это оказалось непросто.

И в-третьих, смена руководства также повлияла на сроки выпуска обновленной версии робота.

Совет

Но, как бы там ни было, новый Pepper с прошивкой Watson все же вышел в начале 2016 года и доступен сейчас для покупки или аренды по цене $2000. Новый мозг Pepper позволяет ему «думать» практически как человек, что делает его более дееспособным и адаптируемым к человеческой среде.

В настоящее время Aldebaran руководит талантливый ученый Фумихиде Томидзава (Fumihide Tomizawa), который работал в Softbank с 2000 года в качестве главного инженера и финансового аналитика. Компания продолжает работу над основными проектами Nao, Romeo и Pepper, а также другими программными платформами для исследований и бизнеса.

Это была история развития компании робототехники Aldebaran Robotics, которая оказалась весьма интересной и отличилась значимыми проектами. Следите за нашими обновлениями и ждите больше интересных статей из мира робототехники.
 

Источник: https://nanojam.ru/news/aldebaran_robotics_istoriya_kompanii

Next Gen: универсальный робот-андроид

С тех самых пор, как знаменитый чешский писатель Карел Чапек впервые употребил в одном из своих рассказов слово «робот», многими людьми в той или иной степени завладела мечта: создать и заставить работать на себя искусственное человекообразное существо.

Новый робот-андроид, изобретённый недавно во Франции, в первую очередь предназначен для сообществ исследователей и программистов, вузов, выставок и музеев. И в то же время вполне возможно, что, в конце концов, это приспособление окажется в комнатах простых пользователей.

Если сравнивать робота с предыдущей версией, то 57-сантиметровый андроид внешне совсем не изменился. Все новинки – внутри.

Последняя вариация машины получила обновлённые электронную начинку и софт, стала подвижнее, стабильнее и интеллектуальнее.

И если предыдущий NAO мог ходить, видеть обстановку, выделять лица людей, распознавать препятствия, брать предметы в руки и воспринимать устные команды, то NAO Next Gen способен проделывать то же самое, но гораздо быстрее и точнее.

Итак, специалисты компании Aldebaran Robotics представили вниманию широкой общественности новое поколение небезызвестного андроида NAO, который отныне получил приставку Next Gen к своему имени. К слову, NAO является серийным продуктом: французам удалось реализовать 2 тыс. этих роботов всего за 3 года продаж.

В настоящий момент он используется, по большей части, в университетах и институтах для исследовательских и образовательных проектов. Кроме этого, андроида в рамках всевозможных соревнований успешно программируют различные студенческие команды.

Обратите внимание

Ну а второй по счёту NAO должен, по идее, расширить своё амплуа в сторону решения разнообразных специфических задач. К примеру, исследователи из Франции намереваются предложить робота организациям, которые занимаются страдающими аутизмом детьми.

Также до конца текущего года Aldebaran Robotics собирается подписать первое соглашение со здравоохранительными организациями.

Эти документы предусматривают разрешение на «полевые» испытания NAO в роли своеобразного «компаньона» и помощника для пациентов и пожилых людей.

Сложно сказать, каким именно образом такой вот робот будет помогать в домашних делах своим владельцам. Однако мы можем быть уверены в том, что он как минимум сможет выступать в качестве средства дистанционного контроля со стороны родственников или медперсонала за подопечными.

Процессор Intel Atom 1,6 ГГц является основным мозгом нового NAO. Этот «камушек» находится в голове андроида. В торсе машины при этом имеется ещё 1 дополнительный центральный процессор.

Робот получил в своё распоряжение 2 HD-камеры, сигналы с которых обрабатываются одновременно специальной программируемой вентильной матрицей. Это поспособствовало улучшению распознавания предметов и лиц и предметов в условиях любой освещённости, даже очень низкой.

Прежним осталось число степеней свободы – 25. На одной зарядке батареи Next Gen может работать 1,5 часа – столько же, сколько и предыдущая версия.

Зато изменился слух машины: NAO оснастили более совершенной системой распознавания речи под названием Nuance. Она умеет надёжно выделять отдельные слова в быстро произнесённом предложении.

Важно

Плюс ко всему прочему, с помощью синтезатора речи андроид может поддерживать самую простую беседу. Раньше Next Gen владел всего 2 языками, а теперь – 8.

 Ещё робот получил улучшенный алгоритм ходьбы (возросла её скорость), систему предотвращения столкновений тела и конечностей, интеллектуальное управление моментом в суставах и сочленениях.

Нельзя не рассказать о совершенно новой придумке, реализованной инженерами. Если внезапно сбить с ног спокойно идущего себе андроида, он моментально прекращает исполнять программу перемещения, а вместо неё вскидывает руки, пытаясь защитить от удара об пол торс и голову, и таким образом несколько смягчая сам удар.

1 сонар, 2 инфракрасных сенсора, 8 датчиков давления и 9 тактильных сенсоров вместе с 4 микрофонами и камерами отвечают за восприятие мира, окружающего Next Gen.

Представители фирмы Aldebaran Robotics говорят, что намерены распространять своё детище по программе для разработчиков (англ. Developer Program). Иными словами, они будут по максимуму поощрять индивидуальные творческие подходы в деле дальнейшего совершенствования всего софта для этого робота.

Это должно помочь сделать NAO Next Gen ещё более способным, и, вполне возможно, куда более близким к массовой реализации: робота смогут приобрести все желающие. Значит, цену для такой высокоразвитой организованной системы можно будет поставить вполне умеренную. Ведь предыдущие модификации андроида сейчас покупают по цене от 12 до 16 тыс. долл.

Источник: http://InnoWire.ru/tech/next-gen-universalnyj-robot-android

Французы выпустили андроида нового поколения

14 декабря 2011

Компания Aldebaran Robotics представила новое поколение своего андроида – небезызвестного NAO, получившего теперь к имени приставку Next Gen.

Читайте также:  Видеонаблюдение с возможностью распознавания лиц похоронит охранников

О NAO мы рассказывали очень подробно, когда говорили о Romeo – перспективном проекте Aldebaran Robotics. «Ромео» ещё находится в работе – к концу нынешнего года инженеры собираются выкатить некий прототип. А вот NAO – серийный продукт: за три года продаж французы реализовали две тысячи этих роботов.

Сейчас NAO, по большей части, используют университеты и институты для образовательных и исследовательских проектов. Ещё андроида программируют студенческие команды в рамках различных состязаний.

«Второй» NAO, по идее, должен расширить амплуа в сторону различных специфических задач. Например, французы намерены предложить андроида организациям, занимающимся с детьми, которые страдают аутизмом.

Совет

Кроме того, до конца года Aldebaran Robotics надеется подписать первые соглашения со здравоохранительными организациями по «полевым» испытаниям NAO в качестве компаньона пожилых людей и пациентов.

Предыдущий NAO ходил, видел обстановку, выделял лица людей, распознавал препятствия, брал в руки предметы и воспринимал устные команды. NAO Next Gen проделывает всё то же, но точнее и быстрее.

В качестве основного мозга NAO теперь выступает процессор Intel Atom 1,6 ГГц, передаёт Gizmag. Этот «камень» расположен в голове робота, при этом в торсе имеется ещё дополнительный центральный процессор.

Андроид получил две HD-камеры, сигналы с которых специальная программируемая вентильная матрица обрабатывает одновременно. Это улучшило распознавание лиц и предметов даже в условиях низкой освещённости.

Слух машины тоже изменился: робот оснастили улучшенной системой распознавания речи Nuance, которая умеет надёжно выделять в бегло произнесённом предложении отдельные слова. К тому же NAO поддерживает простую беседу при помощи синтезатора речи. И если раньше этот андроид владел двумя языками, то теперь – восемью.

Машина получила интеллектуальное управление крутящим моментом в сочленениях, систему предотвращения столкновений конечностей и тела, улучшенный алгоритм ходьбы (её скорость выросла).

А ещё инженеры реализовали совершенно новую придумку. Если идущего NAO Next Gen сбить с ног, он мгновенно прекращает выполнять программу перемещения, а вместо этого вскидывает руки, пытаясь защитить голову и торс от удара о пол и фактически смягчая его.

Aldebaran Robotics говорит, что намерена распространять андроида в рамках программы для разработчиков (Developer Program), то есть будет максимально поощрять индивидуальное творчество в деле совершенствования софта для NAO.

Обратите внимание

Это поможет сделать машину ещё более способной, и, быть может, куда более близкой к массовой продаже всем желающим. И цену для такой развитой системы можно ожидать вполне умеренную. Ведь предыдущие модификации NAO продаются сейчас за $12-16 тысяч.

Источник: http://www.propr.me/francuzy-vypustili-androida-novogo-pokoleniya/

Французы выпустили андроида нового поколения | Взгляд за Грань

По сравнению с прежней версией 57-сантиметровый робот не изменился внешне. Все новации внутри. Машина получила обновлённые софт и электронную начинку, стала интеллектуальнее, стабильнее и подвижнее. Компания Aldebaran Robotics представила новое поколение своего андроида – небезызвестного NAO, получившего теперь к имени приставку Next Gen.

О NAO мы рассказывали очень подробно, когда говорили о Romeo – перспективном проекте Aldebaran Robotics. «Ромео» ещё находится в работе – к концу нынешнего года инженеры собираются выкатить некий прототип. А вот NAO – серийный продукт: за три года продаж французы реализовали две тысячи этих роботов.

Сейчас NAO, по большей части, используют университеты и институты для образовательных и исследовательских проектов. Ещё андроида программируют студенческие команды в рамках различных состязаний. «Второй» NAO, по идее, должен расширить амплуа в сторону различных специфических задач.

Например, французы намерены предложить андроида организациям, занимающимся с детьми, которые страдают аутизмом.

Кроме того, до конца года Aldebaran Robotics надеется подписать первые соглашения со здравоохранительными организациями по «полевым» испытаниям NAO в качестве компаньона пожилых людей и пациентов.

Предыдущий NAO ходил, видел обстановку, выделял лица людей, распознавал препятствия, брал в руки предметы и воспринимал устные команды. NAO Next Gen проделывает всё то же, но точнее и быстрее. В качестве основного мозга NAO теперь выступает процессор Intel Atom 1,6 ГГц, передаёт Gizmag.

Этот «камень» расположен в голове робота, при этом в торсе имеется ещё дополнительный центральный процессор. Андроид получил две HD-камеры, сигналы с которых специальная программируемая вентильная матрица обрабатывает одновременно.

Это улучшило распознавание лиц и предметов даже в условиях низкой освещённости.

Слух машины тоже изменился: робот оснастили улучшенной системой распознавания речи Nuance, которая умеет надёжно выделять в бегло произнесённом предложении отдельные слова. К тому же NAO поддерживает простую беседу при помощи синтезатора речи. И если раньше этот андроид владел двумя языками, то теперь – восемью.

Важно

Машина получила интеллектуальное управление крутящим моментом в сочленениях, систему предотвращения столкновений конечностей и тела, улучшенный алгоритм ходьбы (её скорость выросла). А ещё инженеры реализовали совершенно новую придумку.

Если идущего NAO Next Gen сбить с ног, он мгновенно прекращает выполнять программу перемещения, а вместо этого вскидывает руки, пытаясь защитить голову и торс от удара о пол и фактически смягчая его.

Aldebaran Robotics говорит, что намерена распространять андроида в рамках программы для разработчиков (Developer Program), то есть будет максимально поощрять индивидуальное творчество в деле совершенствования софта для NAO.

Это поможет сделать машину ещё более способной, и, быть может, куда более близкой к массовой продаже всем желающим. И цену для такой развитой системы можно ожидать вполне умеренную.

Ведь предыдущие модификации NAO продаются сейчас за $12-16 тысяч.

Леонид Попов

membrana.ru

Источник: http://vzglyadzagran.ru/nauka/francuzy-vypustili-androida-novogo-pokoleniya.html

Робот следующего поколения NAO от компании Aldebaran Robotics стал умнее

Помните удивительного робота NAO, который был представлен на последней выставке Robotville? Внушительный набор способностей этого робота только что был расширен: компания Aldebaran Robotics выпустила новую версию своего симпатичного маленького робота-гуманоида.

Около двух тысяч NAO используются во всем мире для научных исследований и в образовательных целях, но теперь, когда следующее поколение роботов NAO готово, основатель и председатель компании Aldebaran Robotics Bruno Maisonnier надеется, что робот станет полезным для людей в более прямом смысле. Эти новые способности сделали его еще более универсальным и, помимо всего прочего, позволят ему работать с детьми, больными аутизмом, и пожилыми людьми.

Читайте также:  Ситибанк использует глубокое обучение для защиты клиентов

Мы подробно рассмотрели NAO в 2009 году, и с тех пор мало что изменилось в его внешнем облике. Однако, самое интересное это то, что скрывается внутри него. Новое поколение роботов теперь имеет больше вычислительной мощности, а также была повышена многозадачность благодаря бортовому процессору Atom 1,6 ГГц.

Кроме того, для улучшения органа осязания, в NAO были установлены две HD камеры и добавлена возможность одновременной обработки двух потоков видео. Это улучшило распознавание лиц и объектов даже при меняющихся условиях освещения.

Был установлен также датчик расстояния, два инфракрасных излучателя и приемника, девять тактильных датчиков и восемь датчиков давления.

В общем, довольно внушительный набор инструментов, которые позволяют роботу лучше ориентироваться в окружающей среде.

Новое поколение роботов NAO имеет четыре микрофона, которые позволяют определять местонахождение источника звука или любого другого шума.

Новое программное обеспечение распознавания речи «Nuance» в сочетании с системой «word spotting» позволяет роботу распознавать предложения или выделять одно слово из него.

Совет

Прибавьте ко всему способность переводить текст в речь (text to speech) и свободное владение 8 языками и NAO станет вам интересным собеседником.

И это еще не все его усовершенствования и способности. Новый NAO теперь имеет систему предотвращения падения, улучшенный механизм контроля крутящего момента и адаптивный алгоритм ходьбы.

Если 23-дюймовый (59 см) робот-гуманоид потеряет баланс, падение будет автоматически смягчено.

Как только система балансировки робота обнаружит внезапное отклонение центра масс от нормального состояния, все двигательные действия моментально приостановятся, и робот, используя свои конечности, защитит себя от воздействия нежелательного падения, как человек.

NAO оснащается аккумулятором емкостью 27,6 Вт/ч, который по информации компании обеспечивает его работу в течении 1,5 и более часов, в зависимости от условий эксплуатации.

Компания Aldebaran Robotics сейчас работает над интеллектом робота для взаимодействия со старшеклассниками и просто пользователями.

Тем не менее, интересным в NAO является то, что он открыт для сторонних разработчиков.

Теперь у них есть более универсальный и мощный инструмент для воплощения своих конструкторских идей, поэтому мы ожидаем, что они в будущем смогут сделать кое-что интересное с NAO.

Вот краткое видео от компании Robotics Alderbaran, в котором демонстрируются функции NAO.

Источник: https://fainaidea.com/technologii/robot-sleduyushhego-pokoleniya-nao-ot-kompan-5408.html

NAO H25 Evolution V5

Aldebaran Robotics – это компания, которая создала робота NAO, чем обеспечила множеству людей на земле использовать практически совершенную платформу, которая помогает решать разнообразные повседневные задачи. Робот NAO имеет 25 степеней свободы. Робот может сидеть, вставать, ходить, танцевать, обходить препятствия, ударять ногами по объектам, хватать объекты и прочее.

Отличие новой модели

  • Говорит и понимает русский язык
  • Улучшено распознавание объектов и лиц, с помощью новых алгоритмов.
  • Улучшено определение источника звука с помощью 4-х микрофонов.

  • Улучшено определение препятствий с помощью сонаров, теперь NAO c точностью измерит расстояние от 1 см до 3 м.
  • В новом NAO встроена новая мощная батарея – 48.6 Вт/ч, что даёт роботу на 30% больше автономной работы, чем со старой батареей .

  • Внешний вид и размер остаются прежними, но кое-что интересное в аппаратной части изменилось.
  • Теперь в NAO металлические шестерёнки в области шеи, бедер, ног и лодыжек. Что делает NAO более долговечным и износостойким.

  • Изменён материал подошвы, чтобы ослабить шум и трение ступней.
  • Улучшен захват рук, теперь поймать мячик будет легче

Описание

Благодаря модулю WI-FI, робот NAO может устанавливать подключение к интернету для передачи и загрузки разнообразной необходимой информации.

Робот имеет два достаточно громких динамика и четыре высококачественных микрофона, благодаря которым может воспроизводить музыку в отличном качестве.

Робот, распознавая обращение к нему или звук может поворачивать голову на его источник. Также, робот может распознавать любой текст, а затем читать его вслух, таким образом общаясь с человеком.

Робот NAO может читать газеты, книги, электронные письма.

Робот NAO может делать и отправлять фотографии, снимать видео, с легкостью различать цвета, узнавать лица людей и в реальном времени передавать снятую информацию на компьютер или в сеть.

  HumanoidRobotNAO может самостоятельно ориентироваться в пространстве и выбирать наилучший маршрут движения, при этом обходя препятствия на его пути.

Робот  сам находит базу для зарядки, когда у него на исходе энергия.

Обратите внимание

Робот  Nao  это  идеальный друг для семьи, который помогает в ежедневных задачах, как взрослым, так и детям. Робот имеет интуитивный инструмент программирования под названием “Choregraphe”, любой член семьи сможет наслаждаться, управляя роботом. Также от него в восторге останется любой, даже самый продвинутый любитель новейших высоких технологий и робототехники.

Nao можно управлять через пользовательскую программу Choregraphe®, с программируемыми модулями C++ , можно использовать языки программирования Python или Urbi. Nao поставляется с полной документацией и множеством примеров кода программирования.

Весь код поведения робота является открытым, чтобы Вы могли внести свои изменения.

Благодаря межплатформенной разработке (Linux, Mac OS и Windows), Вы можете создать новые поведения для своего Nao, через увеличивающийся массив языков включая C, C++, Urbi, и Python.

Мощная робототехническая платформа для исследований и образования

NAO обладает мощным образовательным потенциалом. С помощью него можно изучать абсолютно все сферы робототехники. Подробное методическое пособие позволит овладеть новой наукой с самого начального уровня, а детальная документация ответит на вопросы профессионального инженера. Огромное сообщество вокруг робота поможет решить уникальные задачи.

Особенности аппаратной платформы

  • Обладает корпусом с 25 степенями свободы, которые функционируют благодаря  – моторам и приводам.
  • Множество датчиков: 2 камеры, 4 микрофона, ультразвуковые сонары, 2 инфракрасных порта, 2 гироскопа и 1 акселерометр, 8 датчиков давления на ступнях, 9 тактильных датчиков (на голове и руках).

Источник: https://robotbaza.ru/product/nao-h25-evolution-v5

Ссылка на основную публикацию