Мягкий робот помогает сердцу биться

Мягкий робот поможет сердцу биться

Около 41 млн человек по всему миру живут с синдромом сердечной недостаточности — хроническим нарушением работы сердца. Очень часто этот синдром является одной из причин смерти. Примерно каждый второй с таким диагнозом умирает в течение пяти лет после постановки диагноза.

Нарушение работы сердца проявляется в том, что сердечная мышца не обеспечивает кровообращение в достаточной степени. Из-за этого в крови скапливается большое количество углекислого газа со всеми вытекающими последствиями: гипоксия органов и тканей, ацидоз, нарушения метаболизма и в конце концов — возможная смерть.

К счастью, благодаря последним достижениям электроники и мягкой робототехники у миллионов людей скоро появится надежда на выздоровление.

В настоящее время один из методов лечения сердечной недостаточности заключается в установке системы поддержки желудочка сердца (ventricular assist device, VAD) — механического устройства, которое частично или полностью заменяет функцию сердца.

Варианты имплантации систем поддержки желудочков сердца Такая система помогает при сердечной недостаточности, но повышает риск накопления тромбов и возникновения инсульта.

Исследователи из Гарвардского университета и Бостонской детской больницы разработали более эффективную и безопасную альтернативу. Это мягкая силиконовая муфта, изготовленная точно по контурам сердца и окружающая его со всех сторон. Роботизированная муфта сокращается точно в такт сокращениям сердца и помогает ему справляться с работой.

«Эта работа представляет собой великолепное доказательство концептуального результата для такого мягкого робота. Он демонстрирует способность безопасно взаимодействовать с мягкими тканями и помогает улучшить функцию сердца», — говорит Конор Уолш (Conor Walsh), один из авторов научной статьи.

Обратите внимание

Разработанная муфта сделана из мягкого материала, который не вызывает отторжения. Поверх самой муфты накладываются швы, которые сокращаются и под воздействием пневматических приводов. Направление швов продумано таким образом, чтобы муфта сокращалась и поворачивалась синхронно с внешним слоем сердечной мышцы.

В каком-то смысле это своеобразный аналог роботизированного экзоскелета, укрепляющий живое сердце, созданный по его подобию.Демонстрация работы мягкого робота в лабораторных условияхГелевое покрытие снижает трение между роботом и живой тканью. Преимущество силиконового материала ещё и в том, что муфту можно изготовить для любого размера и формы сердца.

Более того, она может дополнить биологический орган в случае его дефекта. Например, если левый желудочек сердца работает слабее правого желудочка, то устройство можно настроить таким образом, чтобы оно активнее помогало сердцу именно со стороны левого желудочка. Активность работы устройства контролируется компьютером и настраивается в случае необходимости.

Например, если сердечная функция восстанавливается, то мощность поддержки можно уменьшить. Теоретически, в некоторых случаях благодаря такой поддержке сердце может полностью восстановиться после сердечного приступа, так что устройство со временем можно будет отключить.

В своё время кардиология отказалась от использования механизмов сжатия сердца из-за технических ограничений в пользу устройств типа VAD, но сейчас с развитием мягкой робототехники есть смысл снова пересмотреть эти принципы. Для самой робототехники это тоже важное достижение, ведь данный прибор — первый мягкий робот, предназначенный для работы внутри человеческого тела.

Впрочем, перед началом экспериментов на людях предстоит провести ещё ряд долговременных экспериментов на животных.Демонстрация работы мягкого робота в грудной клетке свиньи (in vivo)Возможно, когда-нибудь в будущем подобные устройства смогут практически полностью устранить смертность от сердечной недостаточности.

Всем людям будут устанавливать поддержку для сердца на 55-летие, как часть пенсионного пакета от государства или страховой компании — и человек сможет дальше жить полноценной жизнью, не опасаясь сердечного приступа.
Конструкция мягкого робота для поддержки сердца В первом поколении мягкий робот пока довольно громоздкий.

Электроника для съёма данных и пневматика выполнены в виде внешних периферийных устройств, которые располагаются снаружи тела. То есть весь этот набор придётся возить/носить с собой. Остаётся надеяться, что инженеры смогут быстро решить проблему миниатюризации периферии.
Комплект оборудования для обслуживания имплантата

Научная работа опубликована 18 января 2017 года в журнале Science Translational Medicine (doi: 10.1126/scitranslmed.aaf3925).

Источник: https://habr.com/post/400957/

“Мягкий” робот из детской больницы Бостона

Одной из самых острых проблем, над которыми работают медики нашего поколения, остаются заболевания сердца и сердечнососудистой системы. Ежегодно в мире от них умирает столько людей, что ими можно было бы населить небольшую страну, останься они в живых. В числе самых смертоносных заболеваний — сердечная недостаточность.

Заболевание можно описать следующим образом (разумеется, без использования сложных медицинских терминов): сердце из-за врожденных недостатков, или просто износившись от долгой работы, не справляется со своей основной функцией — биться, гонять кровь по сосудам. Мало того что болезнь зачастую смертельна, она к тому же обрекает своего обладателя на постоянные тяжелые страдания. Конечно, возможна пересадка сбоящего органа, но не всегда есть такая возможность – иногда на это элементарно не хватает времени.

Ученые, работая над этой проблемой, пришли к простому выводу — если сердце бьется плохо, его надо простимулировать, заставить биться лучше, быстрее.

Важно

Понять это гораздо проще, чем сделать: попытки создать стимулятор сердца неизменно натыкались на то, что организм отторгает непредусмотренный природой «довесок».

Иными словами, при контакте с изначально небиологическим элементом образуются тромбы — сгустки, которые закупоривают сосуды, так что кровь не может ходить.

Сборная команда ученых из Германии и США, проанализировав проблему, создали «мягкий» стимулятор. Под руководством врача детской больницы Бостона (штат Массачучес, США) Николая Васильева был разработан инновационный прибор, который помогает сердцу биться, но гораздо более безопасный.

Прибор крепится к межжелудочковой перегородке сердца и, как и его предтечи, провоцирует сокращения и расслабления сердца.

Читайте также:  Робот перекати-поле на службе у ученых

Ноу-хау в том, что робот-прибор создан из мягких подвижных элементов, которые обволакивают сердце и способны на сложные тонкие движения, тем самым значительно снижая возможность тромбоза.

Катетер передает данные роботу, который составляет программу и далее действует, по сути, автономно.

Проявляя разумную предусмотрительность, медики начали тестирование системы на животных.

Так как у человека и свиньи много общего в устройстве внутренних органов, в том числе сердца, для эксперимента были взяты именно они.

Совет

Согласно статье, опубликованной в авторитетном журнале «Science Robotics», прибор был протестирован на четырех свиньях, причем стимуляции подвергались разные желудочки сердца. Все испытания прошли успешно.

Сами ученые признают, что результаты исследования, безусловно, успешны, но была использована довольно грубая стимуляция, да и выборка «пациентов» была небольшой. Тем не менее, их труд, нуждающийся в доводке, весьма перспективен для дальнейшего исследования.

Если результаты последующих тестов будут положительны, и удастся подобрать биологически совместимые материалы, то со временем можно будет перейти к отработке методики на людях.

Если врачи добьются своего, это будет прорыв, несомненно, заслуживающий Нобелевской премии, способный сохранить тысячи человеческих жизней.

Источник: https://welcometoma.com/soft-robot

Сердечный робот

Силиконовая псевдомышца поможет справиться с острой сердечной недостаточностью.

Сердечная недостаточность – сложное заболевание с множеством проявлений, но в целом все они сводятся к тому, что сердце перестаёт эффективно прокачивать кровь.

Понятно, чем это грозит: органы не получают кислород в достаточном количестве, в самой крови скапливается много углекислоты, возникают проблемы с обменом веществ и т. д.

, и в перспективе всё может закончиться очень плохо. Как помочь сердцу работать так, как надо?

Сердце человека. (Фото viaframe / Corbis.)

Силиконовый робот с сердцем внутри. (Иллюстрация: Ellen Roche / Harvard SEAS.)

Конечно, здесь есть разные лекарственные средства, но в самых тяжёлых случаях приходится идти либо на пересадку сердца, либо ставить так называемый искусственный желудочек сердца – специальный насос, перекачивающий кровь из желудочка в аорту.

Но успешная пересадка сердца зависит, во-первых, от того, удастся ли вообще найти подходящее сердце, во-вторых, тут всегда есть опасность, что организм больного начнет отторгать чужой орган.

Что до искусственного желудочка, то с ним проблема заключается в том, что кровь должна пройти некоторый путь по насосу и его трубкам, а соприкосновение с чужеродным субстратом чревато появлением тромбов.

Исследователи из Гарварда нашли очень остроумное решение этой задачи – они создали «сердечного робота», который вообще не касается крови.

Устройство представляет собой силиконовый эластичный чехол, который надевается на сердце и который способен сокращаться в нужном ритме – по сути, он служит как бы дополнительным мышечным слоем.

(В статье в Science Translational Medicine говорится, что сократительные элементы, из которых состоит силиконовый псевдомускул, имитируют структуру внешних мышечных слоёв сердца.

) Его можно сделать по индивидуальной мерке, с учётом анатомических и клинических особенностей конкретного сердца: например, если у пациента проблема с левым желудочком, то силиконовый робот будет сильнее работать именно с левой стороны. Соответственно, устройство можно регулировать, подстраивая его под текущее состояние человека.

Обратите внимание

Новый «сердечный робот» нужно подключать к насосу, который будет в определённом ритме подавать в него воздух, расширяющий силиконовый чехол, однако, повторим, с кровью сам чехол не контактирует, так что и опасность появления тромбов с ним никак не возрастает.

Разумеется, крепят его к сердцу так, чтобы между сердцем и его наружной псевдомышцей не возникало никакого трения – здесь задействованы специальные швы, крепления на «липучках» и гелевые прослойки.

Устройство успешно опробовали на свиньях с острой сердечной недостаточностью, и теперь хотелось бы надеяться, что дополнительные исследования и проверки, необходимые перед клиническими испытаниями, пройдут достаточно быстро.

Как работает робот, можно посмотреть в видео портала Science. Добавим, что в последнее время робототехники активно конструируют «мягких роботов», которые за счёт своей гибкости и эластичности способны имитировать движения живых объектов, будь то плывущая медуза или сокращающаяся мышца, и вот этот силиконовый миокард – замечательный пример такого устройства.

Источник: https://www.nkj.ru/news/30543/

Мягкий робот поможет сердцу работать во время операции

Мягкий робот поможет сердцу работать во время операции

Мягкие роботы из пневматических искусственных мышц, которые запрограммированы для выполнения различных реалистичных движений, приобретают всё большее значение для медицины.

Ранее для создания биомедицинских устройств использовались жёсткие компоненты, однако, когда речь идёт о максимальной точности и вариативности движений, мягкие роботы становятся просто незаменимыми.

Сегодня специалисты уже доверяют роботам проводить операции самостоятельно или же используют их в качеств помощников. Одного из таких «ассистентов» представила команда из нескольких научных центров США. Это мягкое роботизированное устройство, которое будет помогать в кардиологических операциях.

Исследователи поясняют: в большинстве случаев пациенты с сердечной недостаточностью имеют «односторонние» проблемы. Это означает, что повреждена лишь одна сторона сердца, например, только правый или только левый желудочек. Напомним, эти отделы получают кровь из предсердий и перекачивают её в артерии.

В ходе хирургического вмешательства специалисты работают только с одним желудочком, повреждённым, и ему необходима помощь, чтобы он продолжал качать кровь, поясняет кардиохирург из Бостонской детской больницы Николай Васильев (Nikolay Vasilyev).

Ранее эту задачу выполняли механические насосы, сконструированные таким образом, чтобы кровь проходила через само устройство. Это не очень хорошо, поскольку происходит контакт с чужеродным материалом «из внешнего мира». Кроме того, пациенту приходится вводить антикоагулянты для предотвращения свёртывания крови.

По словам Васильева, сбалансировать дозировку препаратов (обезболивающих, антикоагулянтных и других), которые вводятся пациенту во время операции, очень сложно. Особенно если речь идёт о ребёнке.

Важно

Учёные давно искали альтернативу механическим насосам, и вот теперь решение найдено. Команда Николая Васильева совместно с коллегами из Гарварда представила устройство, которое помогает сердцу перегонять кровь через свои собственные камеры.

Читайте также:  Бал роботов. главное событие в области искусственного интеллекта и робототехники

Устройство состоит из жёсткой скобы, сборного анкера, крепёжного стержня и уплотнительной втулки, а также каркаса, в который заключены мягкие приводы. Каркас (в виде скобы) устанавливается с двух сторон от желудочков.

Внешние приводы ритмично сжимают сердце, а анкер манипулирует межжелудочковой перегородкой, чтобы оба отдела могли расширяться, набирая кровь, и сжиматься, выбрасывая её.

По словам авторов, крайне важно, что система «работает» не только с самими желудочками, но и с перегородкой между ними.

Дело в том, что во время операции эта ткань может сместиться, чего ни в коем случае нельзя допустить (перекос перегородки повлечёт «вздутие» одного из желудочков, и это может вызвать рецидив болезни).

А скоба как раз фиксирует стенку между отделами на одном месте и защищает здоровую сторону от механической нагрузки. К слову, созданные ранее устройства вообще не предусматривают такой защиты.

Инженеры разработали две версии устройства для правого и левого желудочков.

Испытания нового роботизированного помощника проходили на животных. Они показали, что система помогает повреждённому желудочку эффективно выполнять свою функцию по перекачиванию крови в артерии. Кроме того, аппарат значительно улучшил и способность к принятию крови из предсердий.

Однако прототип устройства ещё требует доработок: команда намерена максимально приблизить систему к «биологической», чтобы она работала с органами человека как единое целое. Кроме того, нужно создать более миниатюрные аналоги устройства для детей.

Совет

Также впереди новые тесты системы на животных, а затем и клинические испытания. Поскольку кардиологические операции могут длиться довольно долго, эксперты должны проверить, как покажет себя новый помощник в этом случае.

Далеко идущие планы команды Васильева заключаются в разработке похожего биомедицинского устройства, которое пациент с сердечной недостаточностью сможет носить какое-то время, например, до или после операции. Такая система будет в режиме нон-стоп помогать сердцу качать кровь.

Статья с более подробным описанием нового устройства опубликована в издании Science Robotics.

Добавим, что ранее учёные установили интересный факт: успех операции на сердце во многом зависит от времени суток, в которое она проводится.

Источник: Вести.RU

Источник: http://doc-tv.ru/news/95

Мягкий роботизированный рукав для сердца помогает перекачивать кровь — Медицина | Тренды

Сердечная недостаточность – это проблема на несколько миллиардов долларов, которая ежегодно затрагивает порядка 41 миллион человек во всем мире. И в то время как существуют многочисленные перспективные исследования, в том числе предлагая просто распечатывать новые органы на 3D-принтере или чиповать живые сердца, влияя на их ритм, еще одно оригинальное решение уже на подходе.

Медицина намерена внедрить мягкий роботизированный имплантат, который будет имитировать естественное движение сердца.

Еще со времен Леонардо да Винчи движение сердца интриговало ученых. Многие из них пытались создать модели, которые повторяли бы его работу, но лучше, чем у природы, не получалось.

Проблема заключается в последовательной работе клапанов. Сердце как мощный, но умный насос знает, как именно перекачивать кровь, чтобы поддерживать давление, но не нагнетать его сверх необходимого.

Его движение крови внутри выглядит подобно тому, как закручивается вода, смываясь в раковину, или как вы выжимаете полотенца. Но это лишь в одной половине. В другой все происходит с точностью до наоборот.

И когда у человека определяется сердечная недостаточность, в желудочках нарушаются естественные ритмы сокращения. Органы недополучают кислород с притоком крови. Человек сокращает свою двигательную способность и начинает буквально усыхать изнутри.

Репликация этого вращательного движения уже давно стала проблемой, но прогресс в мягкой робототехнике позволил команде исследователей из Гарвардского университета и Бостонской детской больницы разработать мягкую роботизированную втулку, которая копирует нормальное поведение сердечной мышцы.

Обратите внимание

Устройство на кремниевой основе разработала ведущий автор проекта Эллен Роше (Ellen Roche) – биомедицинский инженер и бывший докторант Гарвардского университета – и ее команда. Они предложили решение, которое имеет явные преимущества по сравнению с современными устройствами желудочков (Vads).

Путем скручивания и сжатия синхронно с биением сердца устройство способно усиливать механику контракции неисправной сердечной мышцы, значительно улучшая ее способности справляться со своей естественной работой.

Кроме того, мягкий сердечный робот решил еще одну проблему, которая касалась механических свойств. Он заменил мышцы, которые не могут быть жесткими сами по себе, чтобы не повредить мягких тканей. А также он ничуть не нагревается больше естественной температуры тела, что создало бы дополнительные сложности сердцу.

Роботизированная втулка использует пневматический мягкий привод, размещенный вокруг сердца, который имитирует внешние слои сердечной мышцы. Эти завихрения и сжимают втулку подобно естественному движению биения сердца.

В экспериментах с участием сердец свиней исследователи смогли получить устройство, которое бы точно синхронизировало их работу. Восстановление нормального кровотока у шести живых свиней, которые имели острый сердечный приступ, – также уже на совести ученых. Следующий шаг – опыты на человеке с сердечными проблемами.

Результаты этого исследования также обнадеживают еще и потому, что устройство готово к точной и тонкой настройке путем селективного скручивания и сжатия правого или левого желудочек сердца. Ему подойдет и любая величина сердца. Хотя предполагается, что аппарат будут ставить взрослым людям со сформированным сердцем, чтобы не стояли проблемы роста организма.

Таким образом, втулка может быть настроена для каждого пациента с помощью настройки исполнительных механизмов, которые готовы дать дополнительную помощь лишь в той стороне сердца, которая работает слабее. Давление также может быть скорректировано соответствующим образом по мере того, как пациент восстанавливается.

Читайте также:  Роботы смогут не только тушить пожары, но и уничтожать злокачественные опухоли

В настоящее время желудочкам помогают работать устройства типа Vads. Они, как правило, стараются идти против естественной кривизны сердца и нарушают его движение.

Важно

Кроме того, так как они зависят от прямого воздействия крови, это может потенциально привести к осложнениям здоровья, таким как плохая свертываемость крови и инсульт.

Мягкая робототехника уменьшает эти осложнения и позволяет пациентам постоянно контролировать кровотечение.

Медицина обещает, что качество жизни людей с подобными мягкими роботами у сердца может быть полностью восстановлено до естественного уровня. Ученые в данный момент разрабатывают систему для более эффективного способа крепления устройства к сердцу.

В исследованиях ученые использовали комбинацию всасывающего устройства, швов и геля, чтобы помочь с трением между сердцем и устройством, которое привязано к внешнему насосу. Долгосрочные исследования на животных не показали хронических осложнений.

С учетом сказанного результаты исследования также готовят почву для устройства, которое будет использоваться в других приложениях, связанных с мягкой тканью.

Исследование было опубликовано в журнале Science Translational Medicine.

Источник: http://json.tv/tech_trend_find/myagkiy-robotizirovannyy-rukav-dlya-serdtsa-pomogaet-perekachivat-krov-20170120062729

Новости и исследования в медицине: новые технологии, методы лечения, профилактики и реабилитации

  • 22 Февраля в 3:03 118Ультрапереработанные продукты укорачивают жизньУченые предупреждают: удобные и вкусные ультрапереработанные продукты могут укоротить вам жизнь, вызывая целый ряд хронических заболеваний.Питание и диеты
  • 21 Февраля в 2:56 158Иммуноонкология: чудо-оружие или дорогая игрушка?Надежда медицины, революция в лечении рака — так СМИ описывают иммуноонкологию; однако эффективность новинок вызывает вопросы, а цена лечения поражает больных.Онкология
  • 20 Февраля в 2:15 160Пембролизумаб при глиобластоме продлевает жизнь на полгодаНовое исследование показало, что иммунотерапевтический препарат пембролизумаб (Кейтруда) при глиобластоме может продлить жизнь в среднем на полгода.Рак мозга
  • 19 Февраля в 2:47 203Органические продукты защищают от ракаСогласно одному исследованию, органические продукты защищают от рака и предлагают современному потребителю безопасную альтернативу.Экология и органика
  • 18 Февраля в 8:06 184После запрета ДДТ (дуст) продолжает вызывать рак грудиСтраны, где ДДТ (дуст) запретили десятки лет назад, продолжают регистрировать дополнительные случаи рака молочной железы из-за токсичного пестицида.Рак молочной железы
  • 15 Февраля в 2:39 314Лечение рака ждут большие перемены: мнение экспертаВ медицинском сообществе растет понимание того, что мы начинаем добиваться реальных успехов в лечении рака.Онкология
  • 14 Февраля в 2:19 242Имплантаты для груди вызывают лимфому: что нужно знать?В США зарегистрированы сотни случаев ассоциированной с имплантатом анапластической крупноклеточной лимфомы: что нужно знать пациентам об этом раке?Рак молочной железы
  • 13 Февраля в 2:08 275Лекарства от простуды могут быть опасны для сердцаЭпидемия гриппа в России набирает обороты, но врачи предупреждают: некоторые лекарства от простуды опасны для сердца, особенно в пожилом возрасте.Сердце и сосуды
  • 12 Февраля в 9:08 307Когда появился рак? Новый ответ ученыхИсследователи обнаружили опухоли в кости динозавра триасового периода возрастом 240 миллионов лет, изменив научные представления о том, когда появился рак.Онкология
  • 11 Февраля в 3:20 278Лечение рака на дому будет безопасным и эффективнымПредставьте себе мир, где врачи будут рекомендовать пациентам лечение рака на дому вместо высокотехнологичной онкологической клиники.Онкология
  • 10 Февраля в 4:04 464Варфарин больше не применяют при мерцательной аритмииВ западных странах варфарин больше не применяют при мерцательной аритмии из-за риска сильного кровотечения — после многих лет он заменен более безопасными.Сердце и сосуды
  • 08 Февраля в 10:44 290Новое комбинированное лечение рака груди на основе анти-PD1Финские ученые предложили комбинированное лечение рака груди, направленное против онкопротеина MYC и усиленную анти-PD1 иммунотерапией.Рак молочной железы

Источник: https://medbe.ru/news/serdtse-i-sosudy/myagkiy-robot-spasaet-serdtsa-novoe-zheludochkovoe-vspomogatelnoe-ustroystvo/

Робот-рукав поддержит сердцебиение у пациентов с сердечной недостаточностью

Автор: Марина Нижник, редактор

Настраиваемый мягкий робот-рукав обволакивает сердце и поддерживает его работу в случае внезапной остановки. Фантастика? Вовсе нет. Изобретение специалистов Гарвардского университета и Бостонской детской больницы открывает новые возможности для лечения сердечной недостаточности.

Сердечная недостаточность затрагивает миллионы людей во всем мире, но варианты ее лечения ограничены: если пациент в терминальной стадии заболевания не получает донорский орган, врачи могут имплантировать устройство, помогающее сердцу перекачивать кровь.

Но такие клапаны и насосы вступают в непосредственный контакт с кровью, увеличивая риск тромбоза и инсульта. Теперь ученые создали мягкую роботизированную оболочку, которая поможет избежать осложнений.

Отчет об их работе опубликован в журнале Science Translational Medicine.

Совет

Мягкий рукав изготовлен из материала, который напоминает внешние слои сердечной мышцы, обволакивает сердце и помогает ему перекачивать кровь с помощью переменного сжатия и всасывания (имитации естественного сердцебиения). Рукав будут настраивать для каждого пациента индивидуально. Давление исполнительных механизмов также может увеличиваться или уменьшаться в зависимости от состояния больного с помощью высокоточной электроники.

Сейчас робот-рукав находится в стадии доклинической разработки. Его протестировали на свиньях с острой сердечной недостаточностью, добившись восстановления функции сердца с 47 до процентов.

По аналогии с искусственными желудочками, поддерживающими кровообращение у больных в терминальной стадии сердечной недостаточности, силиконовый робот-рукав будет временной мерой, позволяющей дождаться подходящего донорского органа для пересадки.

– Растущая область мягкой робототехники потенциально способна уменьшить бремя сердечно-сосудистых заболеваний и улучшить качество жизни пациентов, – считает Эллен Т. Роше, соавтор исследования из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук.

– Робот может безопасно взаимодействовать с мягкой тканью и улучшить функцию сердца. В будущем подобные устройства обеспечат качественную механотерапию как внутри тела, так и снаружи, – уверяет доцент инженерных и прикладных наук Конор Уолш, старший автор исследования.

Прежде чем устройство имплантируют в организм человека, необходимы дополнительные исследования. Так или иначе, сам концепт является важным шагом, который может спасти миллионы человеческих жизней.

Источник: http://www.likar.info/bolezni-serdtsa-i-sosudov/news-78961-myagkij-robot-rukav-podderzhit-serdtsebienie-u-patsientov-s-serdechnoj-nedostatochnostyu/

Ссылка на основную публикацию