В сингапуре создали роботизированную черепаху

Сингапурские исследователи создали робота-черепаху, способного заряжать свои собственные батареи

19:41

Почему Киев опасается свержения Мадуро американцами

19:41

Концерн “Калашников” создал спортивную версию пистолета ПЛ-15

19:38

Мясорубка: день «Х» настал

19:37

Бронепоезд Ким Чен Ына мчится на встречу с Трампом

19:36

Александр Усик ведет новый бой – за правду Божию

19:35

“Пожалуйста, не надо”: Божена Рынска пригрозила покончить с собой

19:31

Украина готовит новый прорыв в Керченском проливе, с поддержкой ВМС западных партнеров

19:29

Полётами в Галактику будут управлять из Москвы

19:26

В России намерены развивать сельский туризм

19:24

IKEA выпустит очищающие воздух занавески

19:15

Крупнейшие экспортеры газа: Россия увеличивает отрыв

19:12

В Госдуме призвали как можно скорее продать российские ресурсы за рубеж

19:08

«Москитный флот» России уступает ВМС США по всем статьям

19:06

Киев покупает марсианский газ

19:05

Курилы и Прибалтика: чему мы научились за 30 лет

19:03

ССО России: Элитные воины Генерального штаба

19:01

Появились данные о массовом бегстве летчиков из ВКС России

18:42

Гнилое «расследование»: Навальный снова попался на лжи и фейках

16:11

Потомки колонизаторов, туристы и приезжие специалисты – основа белой диаспоры Африки

16:08

Украинская тухлятина на «прилавке» Мюнхенской конференции

16:01

Индийский премьер Моди проинформировал президента об атаке индийских ВВС лагеря в Пакистане

16:00

Генсек ООН призвал разработать меры против гиперзвукового оружия

15:58

SpaceShipTwo совершил полет с пассажиром

15:58

Бензоколонка с искусственным интеллектом

15:55

“Война нового поколения” уже у нас дома…?

15:51

Обратите внимание

Военно-морские учения в Персидском заливе. Иран отправляет зашифрованные сообщения союзникам и врагам (Noonpost, Египет)

15:50

Почему снайпер, или автоматчик может поразить цель, даже если она, казалось бы, надежно укрыта

15:48

Кубинцы всенародно отказались строить коммунизм

15:47

Opel официально объявил о возвращении в Россию​

15:46

Дональд Трамп просит опустить цену на нефть

15:46

NASA выложило в открытый доступ фотоальбом Земли

15:44

«Захваченное государство». Почему Молдавия стала вотчиной одного олигарха

15:43

На пороге саммита в Ханое

15:42

Тигры начинают и… проигрывают

15:40

Олимпийские вести

15:39

Как нам тут при капитализме? Значительно лучше, чем при так называемом социализме

15:37

В России предложили вернуть в силовые структуры обращение «господин»

15:36

Источник: https://tehnowar.ru/15127-singapurskie-issledovateli-sozdali-robota-cherepahu-sposobnogo-zaryazhat-svoi-sobstvennye-batarei.html

Корейцы создали автономных черепах-биороботов

Несмотря на развитие робототехники, существующие модели роботов обладают рядом недостатков. Так, в условиях высокой влажности их датчики и актуаторы могут быть повреждены, кроме того, запас аккумуляторов у таких устройств конечен.

Для доставки роботов в труднодоступные места ученые рассматривают возможность использования животных.

В 2016 году сотрудники Корейского института передовых технологий (KAIST) и Исследовательского института инфокоммуникации Сингапура представили метод, позволяющий оператору удаленно управлять движениями черепахи посредством нейроинтерфейса.

В рамках экспериментов на панцирь животного прикрепляли стимулирующее устройство и видеокамеру. С помощью мысленных команд, передаваемых по Wi-Fi, оператор мог поворачивать черный полуцилиндр с прорезью по опорной плоскости, частично закрывая обзор рептилии.

Поскольку, согласно прошлым экспериментам, последние воспринимают черный цвет как препятствие, их направление движения изменяется. В новой статье ученые описали систему управления, которая не предусматривает участия оператора.

Основанная на принципах паразитизма, она состоит из трех модулей: контроля, стимуляции и вознаграждения.

Принцип работы системы / ©Dae-Gun Kim et al., The Journal of Bionic Engineering, 2017

Для стимуляции авторы использовали четыре светодиода, прикрепленные на полукруглой раме с шагом в 30 градусов на уровне глаз животных.

Важно

Активация светодиода должна была указывать направление движения, при этом радиомодем и микроконтроллер сверяли целевую траекторию с углом поворота головы и движением черепахи. При условии, что последнее соответствует команде системы, в рот рептилии с помощью мотора и шприца выдавливалась гелеобразная пища.

Все модули прикреплялись к панцирю посредством эпоксидной смолы. Технология тестировалась на пяти особях в резервуаре с водой.

По условиям эксперимента, животные должны были последовательно пересечь пять точек общим расстоянием пять метров.

Результаты показали, что система «робот-паразит — черепаха» позволяет успешно контролировать перемещение рептилий, несмотря на то, что в среднем пройденная ими дистанция превышала заданную — около 7,18 метра.

По мнению исследователей, представленный подход может быть распространен на других животных, в том числе рыб или птиц. Предполагается, что система может использоваться в целях разведки или наблюдения на труднодоступных территориях.

В дальнейших работах авторы намерены испытать технологию в естественных условиях и усовершенствовать ее, в частности сократить влияние на животных внешних факторов: конечной целью заявлено полное сосредоточение особи на командах системы.

Кроме того, в перспективе робот-паразит может быть доработан с учетом возможных препятствий и построения оптимальных маршрутов.

Между тем ранее американские ученые опубликовали протокол создания миниатюрных биороботов, которые приводятся в движение за счет воздействия на модифицированные миобласты. Документ могут использовать все желающие.

Источник: https://naked-science.ru/article/hi-tech/koreycy-sozdali-avtonomnyh

Роботы-черепахи Грея Уолтера

Английский кибернетик, нейрофизиолог и психиатр Грей Уолтер родился в 1910 году. Своих роботов-черепах или, как их называл создатель, machina speculatrix, он начал создавать в 1948 году и продолжал эксперименты с ними до 1951 года.

Представляли они собой механические тележки, которые могли двигаться на свет или от него, а также добираться до источников подзарядки аккумуляторных батарей, обходя различные препятствия. Черепахами их прозвали благодаря медлительности и внешнему виду.

В отличие от большинства роботов тех лет, двигающихся согласно заранее заданной схеме, «черепахи» Грея Уолтера могли реагировать на изменения внешней среды.

Отец кибернетики Норберт Винер описал роботов Грея Уолтера следующим образом:

Грей Уолтер создал 8 вариантов роботов-черепах. Так, «черепаха» Элмер выглядела как трёхколесная тележка, оснащенная двумя электромоторами, которые питались от аккумуляторов.

Совет

Один двигатель обеспечивал поступательное движение тележки, второй – изменял направление её движения. Двигателями можно было управлять при помощи электромагнитных реле.

Благодаря фотоэлементу, который располагался на рулевой колонке тележки, робот мог распознавать препятствия.

По сути, робот-черепаха мог действовать в соответствии с тремя схемами: движение к свету, поворот к свету и избегание препятствий.

Если аккумулятор был заряжен, а освещение в помещении было слабым,  робот медленно передвигался по комнате в поиске источника света, при столкновениях с препятствиями он корректировал направления движения.

Соответственно, если в помещении появлялся источник яркого света, тр робот-черепаха двигался в его направлении. При этом, достигнув источника света, он отворачивался от него, как бы «боясь» ослепления, после чего он двигался вокруг данного источника, находя для себя оптимальное положение.

Когда его аккумулятор начинал разряжаться, робот все ближе приближался к источнику света, а при низком уровне заряда аккумулятора робот вплотную приближался к данному источнику и подключался к зарядному устройству. После зарядки аккумулятора робот снова отдалялся от источника света.

Более активно на изменения света реагировал другой робот – Элзи. В случае наличия двух источников света в помещении робот двигался то к одной лампе, то к другой. Кроме того, роботы могли узнать друг друга по зажженной лампочке и двигались друг к другу навстречу.

Не только на изменения света, но и на звук умел реагировать робот-черепаха Кора. «Слышала» Кора благодаря микрофону. Кроме того, наличие конденсатора, сохранявшего некоторое время электрический заряд, обеспечивало наличие у данного робота чего-то вроде условного рефлекса. Таким образом, Кору можно было обучать.

Англичане называет условный рефлекс learned reflex – выученный рефлекс. Рефлекс вырабатывается в случае повторения одного и того же действия, без этого условный рефлекс пропадает. В случае робота-черепахи Коры раздражителем, вызывающим условный рефлекс, был звук свистка.

Когда Кора натыкалась на то или иное препятствие, звучал свисток. Вначале робот-черепаха не реагировала на звук свистка, затем, услышав свисток, она меняла направление движения, даже если препятствия перед ней не было.

Если же Уолтер слишком часто подавал Коре звуковые сигналы при отсутствии преград, то у неё пропадал данный условный рефлекс.

Экспериментируя с Корой, Уолтер всегда пытался усложнить её поведение. Так как английские полицейские свистки были двухтональными, ученый  использовал данное обстоятельство.

Ученый использовал второй тон свистка для создания второго слухового контура своего робота, связав его с появлением в помещении нового источника света.

Обратите внимание

Первый вид свистка звучал, когда черепаха достигала очередного препятствия, а второй – перед тем, как загорался свет.

В связи с этим Уолтер задался вопросом о том, как робот-черепаха Кора отреагировать на два тона свистка, прозвучавших одновременно. В свою очередь, робот-черепаха отреагировал на эту ситуацию подобно живому существу.

Обработав полученную информацию, Кора забилась в темный угол для того, чтобы восстановить силы после сенсорной перегрузки.

Через некоторое время она вернулась к нормальному функционированию и снова начинала искать источник света.

Таким образом, роботы, созданные Греем Уолтера, проявляли элементы развития, присущие живым существам, корректируя модели поведения в зависимости от внешних обстоятельств.

Эксперименты с внешней средой и «нервной системой» роботов-черепах привели к интересным результатам: поведение роботов никогда не повторялись, однако их действия всегда укладывалось в рамки определенного поведенческого образца, как это происходит у живых существ.

Изобретения Грея Уолтера заинтересовали мировое научное сообщество и вдохновили других ученых на создание роботов подобного рода.

Например, американец Эдмунд Беркли изобрел белку, собирающую орехи и относящую их в гнездо, мышь, созданная Клодом Шенноном, умела находить дорогу в лабиринте, электронный лисицы Барабара и Джоб, сконструированные французским физиком Альбером Дюкроком, реагировали на прикосновение, свет и звук, а одновременное возникновение света и звука вызывало появление условного рефлекса. В Советском Союзе также был создан робот, реагирующий на внешние раздражители: такого робота-черепаху построили  сотрудники института автоматики и телемеханики АН СССР А.П. Петровский и Р.Р. Васильев.

Также на развитие рефлексов у роботов повлияли работы итальянского невролога и кибернетика Валентино Брайтенбурга, посвященные синтезированию биологического поведения простейшими схемами. Так, классическлй стала его книга «Машины: эксперименты с синтетической психологией», написанная в 1984 году.

В 2006 году американский ученый Ламброс Малафурис написал статью  «The Cognitive Basis of Material Engagement: Where Brain, Body, and Culture Conflate», в которой утверждалось, что секрет успешного функционирования роботов заключается в связи мозг-тело-окружающая-среда. Именно благодаря этой связи роботы-черепахи  Грея Уолтера демонстрировали поведение, присущее живым организмам.

Эксперименты с искусственным интеллектом происходят и по сей день. Роботы стали гораздо более качественно справляться с поставленными задачами, однако во многом современные ученые обязаны своими успехами Грею Уолтеру.

Источник: http://robotoved.ru/roboti_cherepakhi/

Черепаху-биоробота отправили в автономное плавание

U.S. Geological Survey / Wikimedia Commons

Корейские инженеры сделали «гибрид» черепахи и робота: они прикрепили к панцирю устройство, которое управляет движением черепахи и направляет ее к цели.

По мнению исследователей, подобные гибриды могут использоваться для доставки робота в труднодоступные места и для выполнения долговременных задач, на которые у автономного робота не хватает заряда батарей.

Статья опубликована в Journal of Bionic Engineering.

Несмотря на большой прогресс в развитии робототехники, у роботов до сих пор есть ряд серьезных ограничений, в том числе у них конечный запас батарей или аккумуляторов, а их актуаторы и сенсоры могут быть повреждены или сломаны в условиях высокой влажности. С другой стороны, некоторые животные могут «везти» на себе робота, а их движением можно управлять.

Важно

Авторы работы пытаются создать биоробота уже несколько лет. Ранее они опубликовали результаты экспериментов с черепахами, движениями которых дистанционно управлял оператор.

Читайте также:  Когда будет создан «искусственный» интеллект, аналогичный мозгу человека?

Человек управлял животным мысленно, с помощью мозго-компьютерного интерфейса.

На спину черепахи инженеры прикрепляли камеру, с помощью которой люди могли отслеживать ее передвижения, и стимулирующее устройство, которое
поворачивалось после мысленных команд оператора.

В новой работе авторы создали полностью автономную систему «паразитический робот-животное», которая имитировала поведение природных паразитов, изменяющих поведение хозяина для достижения своих целей.

Подобная система может применяться для решения различных задач, в том числе и долгосрочных.

Более того, кроме робота в систему можно включить энергогенератор, работающий во время движения черепахи, так что в пути робот сможет подзаряжать батарейки.

Схема гибрида «робот-паразит — черепаха». D.-G. Kim, S. Lee, C.-H. Kim, S. Jo, P.-S. Lee / Journal of Bionic Engineering, 2017Робот, сконструированный исследователями, состоял из трех модулей: стимуляции, вознаграждения и контроля.

В качестве стимуляции ученые использовали светодиоды, испускающие свет в видимом диапазоне спектра. Диоды были прикреплены на полукруглой рамке, находящейся на уровне глаз черепахи, на расстоянии 30 градусов друг от друга. Суммарно они покрывали угол 120 градусов.

Диод загорался в той стороне, куда должна была идти черепаха. Модуль контроля состоял из микроконтроллера и радиомодема. Он распознавал направление, в котором двигалась рептилия и угол поворота ее головы, и сравнивал их с целевым направлением.

Совет

Если черепаха двигалась в правильную сторону, ей выдавалось вознаграждение — гелеобразная еда, которая выдавливалась животному в рот из шприца, с помощью мотора. Модули робота прикрепили к панцирю черепахи с помощью эпоксидной смолы.

Тестирование гибрида проводилось в резервуаре с водой.

Черепаха должна была пройти расстояние в пять метров и последовательно миновать пять «контрольных точек». Робот вел черепаху от точки к точке, стимулируя ее с помощью света, испускаемого светодиодами, и, в случае успеха, выдавал вознаграждение.

В результате все пять черепах успешно справились с задачей, хотя и прошли бóльшее расстояние, чем требовалось — средняя дистанция во время эксперимента составила 7,18 метров.

По словам исследователей, многие другие животные могут использоваться как перевозчики роботов, например птицы или рыбы. «Таких роботов можно будет использовать для наблюдения, разведки, в тех местах куда человеку или роботу трудно попасть самостоятельно», — объясняет доктор Натан Лепора (Nathan Lepora), инженер из Бристольского университета в Великобритании.

В дальнейшем корейские инженеры планируют провести испытания системы в реальных условиях и доработать ее так, чтобы по возможности уменьшить внешние помехи (посторонний шум, свет или вибрации), которые могут отвлекать черепаху.

С другой стороны, робот-паразит с помощью сенсоров и запланированного маршрута сможет заранее узнавать о возможных препятствиях и вести черепаху в нужном направлении оптимальным путем.

Со временем исследователи надеются, что черепаха будет получать зрительную информацию только от робота и полностью «отключится» от внешней реальности.

Екатерина Русакова

Источник: https://nplus1.ru/news/2017/05/11/Robo-turtle

Робострой — «Черепахи». 30 лет спустя — Сообщество

Долгое время стратегия «черепах» была засекречена. Наблюдая за успехами «черепах», трейдеры пытались выследить логику их поведения на рынке, чтобы действовать соответствующим образом. Лишь по прошествии 20 лет от начала истории «черепах», в 2003 году, появился сайт www.originalturtles.org, на котором были опубликованы базовые правила их торговли.

А ЧЕРЕПАХИ ЗДЕСЬ ПРИ ЧЕМ?

Начало истории «черепах» положил спор двух трейдеров. Он касался вопроса о том, можно ли научить человека успешно торговать на бирже. Участниками спора были давние приятели и партнеры Ричард Деннис и Вильям Экхардт. Ричард Деннис считался одним из самых успешных игроков на рынке фьючерсов.

Drexel Fund, которым он управлял, в течение продолжительного времени был в числе наиболее успешных в США, а самому Деннису газета The New York Times дала прозвище «принц ямы». Ричард полагал, что для успешной торговли требуются всего лишь хороший торговый метод и, что более важно, дисциплина, которая поможет ему следовать.

Обратите внимание

Вильям, напротив, считал, что залогом успешности трейдера является некое врожденное человеческое качество, денежный инстинкт, позволяющий «увидеть» доходность той или иной сделки.
Спор продолжался несколько лет, пока Ричард не решился на эксперимент: отобрать людей для обучения торговым методам, которыми они владеют, и посмотреть, к чему все это приведет.

Результат эксперимента, по идее, должен был ответить на вопрос, можно ли обучить человека успешной торговле на бирже, и разрешить затянувшийся спор, победитель которого забирал весь кон — символическую сумму $1.

Для формирования экспериментальной группы в конце 1983 года на страницах популярных финансовых изданий The Wall Street Journal, Barron и The New York Times Деннис и Экхардт разместили объявления, в которых анонсировали свою затею, не забыв обмолвиться о том, что каждому ученику, успешно обучившемуся методам Денниса, будет выделен счет размером $1 млн для ведения торговли.

В офис Drexel Fund поступило более 1000 заявок на обучение, но только 40 кандидатов были удостоены возможности пройти собеседование. Из них выбрали лишь 13 человек, а еще десяти было предложено пройти обучение в следующем году. Каждый из учеников первого набора был по-своему неординарной личностью.

Ричард и Вильям (возможно, это также являлось частью эксперимента) объединили в одну группу людей с различными навыками и способностями. Среди слушателей были профессиональные карточные игроки, дизайнер, бухгалтер, бывший чемпион штата по шахматам, несколько человек с опытом трейдинга.

При этом Денниса совершенно не смущало отсутствие опыта реальной торговли более чем у половины участников группы. По этому поводу Куртис Фейс написал: «Ричард считал, что понял причины своего успеха настолько хорошо, что мог научить других быть столь же успешными — даже людей, абсолютно чуждых трейдингу и никогда раньше не торговавших.

Он настолько искренне верил в это, что был готов рискнуть собственными миллионами для того, чтобы доказать свою правоту».После двухнедельных теоретических занятий все участники практиковались в течение месяца на пробных счетах. По результатам практики Деннис распределил торговые депозиты.

Одни получили в свое распоряжение обещанный миллион, другие получили счет меньшего размера. Куртису Фейсу Ричард выделил счет в размере $2 млн, и на всем протяжении работы программы «черепах» Фейс управлял самым большим счетом.Все ученики Денниса и Экхардта вошли в историю трейдинга под именем «черепах», а их успех стал легендарным.

Важно

В течение четырех с половиной лет «черепахи» зарабатывали в среднем по 80% годовых. Деннис оказался прав: успешного трейдера можно сделать практически из любого человека, который имеет соответствующее желание и интеллект несколько выше среднего.

В результате маленького полушутливого пари развилось новое направление трейдинга, которое демонстрирует вполне приемлемые результаты и по сей день, несмотря на то что характер рынков изменился. «Черепахи» заработали свои миллионы, Ричард выиграл у Вильяма $1, а остальным достался их торговый метод.

И все же, а причем здесь «черепахи»? Оказывается, Деннис и Экхардт находились на ферме по разведению черепах в Сингапуре в тот момент, когда их давний спор перерос в пари. Как написал Куртис Фейс в своей книге, Деннис тогда бросил мимоходом: «Мы будем выращивать трейдеров, как в Сингапуре выращивают черепах». Надо сказать, у них получилось.

ПРАВИЛА ТОРГОВЛИ «ЧЕРЕПАХ»
«Черепахи» торговали фьючерсами на самых крупных площадках того времени (СМЕ, COMEX, NYMEX) и практически на всех наиболее ликвидных рынках, за исключением мясного.

Вообще на выбор контракта у «черепах» не было никаких ограничений, но если кто-либо принимал решение не торговать каким-то инструментом, то он должен был отказаться от работы с этим инструментом если не навсегда, то на достаточно продолжительный срок, после которого у трейдера может измениться мнение относительно него.

Полный код стратегии на языке C# можно скачать здесь

Метод «черепах» является полноценной торговой системой, в которой есть правила входа в позицию и выхода из нее, защитная остановка торгов, а также правила управления капиталом.

Что до последнего, то у «черепах» на тот момент времени был, пожалуй, наиболее новаторский способ определения размера позиции, расчет которой производился через текущую волатильность на рынке, выраженную в пунктах от цены.

Для определения рыночной волатильности Деннис и Экхардт ввели некую величину N, которая определяется как 20-дневная экспоненциальная скользящая средняя от истинного торгового диапазона, а сегодня известна как ATR (Average True Range). Размер позиции определялся следующим образом:

(0,01 х Account) / N х Dollar per Point,где Account — размер депозита,

Dollar per Point — стоимость одного пункта движения цены в денежном выражении (в данном случае в долларах).

Полученное таким образом число округлялось к меньшему целому и называлось юнитом, который, по сути, определял минимальное количество контрактов в позиции.

Совет

По мере движения цены в направлении открытой позиции число юнитов можно было увеличивать, но до определенного максимума. В случае работы с одним инструментом допускалось не больше четырех юнитов в позиции.

Сразу отметим, что для акций формула вычисления юнита упрощается:

(0,01 х Account) / N.

Правила входа в позицию и выхода из нее «черепахи» разделяли между двумя системами — краткосрочной (Система 1) и долгосрочной (Система 2).

Обе они были однотипными, а в их основе лежал общий принцип — пробой ценового уровня, аналогичный одному из вариантов системы Ричарда Дончиана. Каждый из «черепах» мог выбрать себе соответствующую систему торговли исходя из индивидуальных предпочтений.

Некоторые распределяли свой счет между двумя системами, совершая, таким образом, некую диверсификацию по стратегиям.

Система 1 (вход). Если цена на один тик выходит за границу 20-дневного максимума (High), то это является сигналом к открытию длинной позиции размером в одинюнит. Если цена на один тик выходит за границу 20-дневного минимума (Low) — это сигнал к открытию короткой позиции.

Для Системы 1 у «черепах» имеется фильтр: сигнал к открытию позиции игнорируется, если предыдущая сделка была прибыльной. Последний прорыв рассматривался независимо от того, произошел реальный вход в позицию или же не был пропущен фильтром. При этом не важно, в каком направлении был последний прорыв.

Но если он был проигнорирован фильтром (оказался прибыльным), вход будет совершен на 55-дневном прорыве, когда высока вероятность устойчивого трендового движения.
Система 2 (вход). Если цена на один тик выходит за границу 55-дневного максимума (High), то это является сигналом к открытию длинной позиции размером в один юнит.

Если цена на один тик выходит за границу 55-дневного минимума (Low) — это сигнал к открытию короткой позиции. В Системе 2 отсутствует фильтр, поэтому позиции здесь открываются независимо от того, какими были предыдущие прорывы — прибыльными или убыточными.Добавление юнитов. В каждую позицию «черепахи» входили одним юнитом.

При благоприятном движении цены позиция наращивалась. Под «благоприятным движением» «черепахи» понимали прохождение ею расстояния 0,5 х N от реальной цены исполнения предыдущего ордера. Напомним, что для одного актива максимальное количество юнитов в позиции не должно превышать четырех.

Обратите внимание

Следовательно, цена покупки (для длинных позиций) четвертого юнита будет отличаться от цены входа в позицию на 1,5 х N. Если цена шла против открытой позиции к назначенным уровням, то ликвидировались все юниты на рынке.

Система 1 (выход). Если цена идет против длинной позиции к 10-дневному минимуму (Low) либо против короткой позиции к 10-дневному максимуму (High), то это является сигналом к их закрытию.

Читайте также:  Крымский ит-кластер

Система 2 (выход). Если цена идет против длинной позиции к 20-дневному минимуму (Low) либо против короткой позиции к 20-дневному максимуму (High), то это является сигналом к их закрытию.
Защитный «стоп». «Черепахи» рассуждали, что движение цены на величину одного N соответствует 1% изменения капитала. Но поскольку в их правила входило не терять более чем 2% капитала в одной сделке, то максимальный «стоп», который позволяет иметь риск 2%, соответствует величине 2 х N. Таким образом, для длинных позиций «стоп» устанавливается ниже цены входа на величину 2 х N, а для коротких позиций, соответственно, выше на величину 2 х N. Чтобы минимизировать общийриск позиции, при добавлении новых юнитов остановки более старых перемещают вверх на величину 0,5 х N.

ТЕСТИРОВАНИЕ «ЧЕРЕПАХ»
Для тестирования стратегии «черепах» была выбрана краткосрочная Система 1.

Предпочтение определили два фактора: во-первых, она является более агрессивной, что само по себе уже интересно, а во-вторых, было желание использовать данные с небольшим временным масштабом (таймфреймом), где графики более волатильны, а тенденции менее долгосрочны.

Именно под такой тип торговли, по нашему мнению, Система 1 подходит лучше всего (хотя это утверждение небесспорно), а с помощью Системы 2 лучше торговать долгосрочные движения.

Вместе с тем при написании программного кода были допущены некоторые упрощения. У «черепах», когда предыдущая сделка оказалась прибыльной, запускается фильтр, блокирующий исполнение новых сделок на пробой 20-дневного экстремума, но система ведет их виртуальный учет.

У нас виртуальный учет вестись не будет, однако если движение в направлении прибыльной сделки продолжено, то позиция открывается снова после пробоя 55-дневного уровня (максимума или минимума — в зависимости от направления движения).Еще одно упрощение связано с защитными остановками и выходами.

В нашем варианте все стоп-уровни привязываются к 10-дневным экстремумам с отступами на величину 2 х ATR, что обеспечивает 2-процентное ограничение по риску капитала (хотя в действительности значение ATR может соответствовать величине, превышающей 2%).

Таким образом, наш вариант устанавливает защитный «стоп» на всю позицию, в отличие от «черепах», где остановки выставляются отдельно для каждого юнита. С первого взгляда может показаться, что внесенные изменения достаточно существенны, однако это не так. Все допущения не являются кардинальными и укладываются в рамки стратегии.

Итак, в качестве меры волатильности выбираем N = ATR(10) — величину истинного диапазона, усредненную за последние десять свечек.

Напомним, что истинный диапазон определяется как разность между истинным максимумом (наибольшее из значений максимума текущего дня и цены закрытия предыдущего дня) и истинным минимумом (наименьшее из значений минимума текущего дня и цены закрытия предыдущего дня). Начальный капитал определим в 100 тыс. руб., тогда размер одного юнита составит 0,01 х 100 000 / N = 1000 / N штук акций.

Если обозначить L1 и S1 как цены открытия длинной и короткой позиции (которые, как мы уже знаем, отличаются на тик от 20-дневных экстремумов), соответственно, цена, по которой будет добавлен второй юнит для «лонгов», составит L1 + 0,5 х N, а для «шортов» — S1 – 0,5 х N.

Важно

Аналогично для третьего и четвертого юнитов имеем: L1 + N, L1 + 1,5 х N — «лонги», S1 – N, S1 – 1,5 х N — «шорты». Сигналы остановки торгов будут использовать следующие уровни: L1 – 2 х N — выход «лонгов», S1 + 2 х N — выход «шортов».

По всем вышеперечисленным уровням выставляются стоп-ордера (фрагмент этого кода см. «Код стратегии “черепах” на языке С#»).

Тестирование проводилось на часовиках ГМК «Норильского никеля» (GMKN, с 4 мая 2008-го по 20 сентября 2010 года) и 15-минутках фьючерса на индекс ММВБ (с 15 марта 2010-го по 9 сентября 2010 года). Посмотрим график GMKN в часовом масштабе (см.

график 1) с уровнями 20-дневных максимумов и минимумов, при пробое которых совершается покупка или продажа одного юнита.

На рисунке видно, что наращивание объема позиции (добавление юнита) происходит последовательно через ход цен на 0,5 х N в направлении позиции (на практике эта цифра нереализуема за счет проскальзывания и гэпов), а ликвидация позиции происходит одновременно с ликвидацией всех юнитов.

На графике 2 представлена кривая капитала стратегии «черепах» с базовыми (оригинальными) параметрами для акции «Норильского никеля» в масштабе один час. Интересно отметить, что при полном отключении фильтра на вход в позицию доходность системы изменилась незначительно.

Но это, конечно, является лишь особенностью инструмента GMKN, нежели систематической избыточностью стратегии. Тем не менее такой лайт-вариант «черепах» после оптимизации выдает более 80% годовых (см. таблицу) с просадкой порядка 27,5%.

Кривая капитала такой системы изображена на графике 3, и ее цифры, по крайней мере годовая доходность, полностью согласуются с результатами настоящих «черепах».

Совет

Единственная поправка — «черепахи» получили эти цифры на реальной торговле, а мы на бэк-тесте с оптимизацией, что сравнивать как минимум некорректно. Тем не менее эти результаты подтверждают, что стратегия является вполне работоспособной.

На графике 4 изображена кривая капитала для фьючерса на индекс ММВБ с масштабом 15 минут. Итоговые результаты для системы с базовыми и оптимизированными параметрами (см. таблицу) несколько скромнее, чем у GMKN, что, вероятно, связано с относительно низкой ликвидностью фьючерса.

Основным же недостатком всех полученных результатов является невысокий процент прибыльных сделок, в результате чего значения коэффициентов Шарпа и профит-фактора не достигают 2. С другой стороны, этому есть логичное объяснение: «черепахи» входят на прорывах, однако лишь немногие из них заканчиваются трендом.

Поэтому большая часть сделок в торговой системе «черепах» действительно являются убыточными.

Эксперимент с «черепахами» был уникальным событием в истории фондовых рынков. «Черепахи» стали настоящими легендами биржевой торговли, но для нас не столь важно, сколько еще миллионов они заработают или проиграют.

Самое главное во всей этой истории — то, что уже почти 30 лет не теряет своей актуальности, можно выразить всего несколькими тезисами: торговать может каждый, торговать нужно тренды, торговля должна быть дисциплинированной.

Правда, это уже давно всем известно.

Источник: http://robostroy.ru/community/article.aspx?id=227

Семейный музей черепах в Сингапуре (Зооафиша)

«Музей “Живых водных и сухопутных черепах” был открыт в 2002 году сингапурцами Дэнни Таном (Danny Tan) и его дочерью Конни (Connie Tan).

В музее представлены более 4000 фигурок черепах  и более 1600 живых черепах 54 видов. В музее проводятся экскурсии для детей и взрослых. При музее открыт небольшой сувенирный магазинчик.

Коллекция оценивается в 180 000 долларов.  На еду рептилиям уходит 1000 долларов в месяц.»

– такую информацию я прочитала год назад в Книге Рекордов Гиннеса в Интернете, что там самая крупная коллекция черепах. Собираясь в Австралию в ноябре мы с троюродным братом решили заскочить в Сингапур, а там посетить Сингапурский зоопарк и Музей черепах.

Музей находится в китайских садах рядом с одноименной станцией метро «Chinese Garden». Выйдя из метро почти сразу виден был сад с красивыми деревьями и статуями.

Чтобы найти музей нам пришлось не мало побродить по парку, но помогали расставленные тут и там таблички “The live turtle & tortoise museum” и стрелочка.

По пути нам встретилась живая черепашка в пруду и каменная черепаха около другого прудика. Так я поняла, что музей уже где-то рядом.

Обратите внимание

Здание музея оказалось в китайском стиле, украшенное скульптурами черепах и плакатами, рассказывающими про музей. Внутри мы быстро нашли кассу, где за 10 сингапуских долларов купили два билета, а также пакетик с салатом для кормления черепах.

Сразу при входе нас встречают бетонные бассейны с каймановыми черепахами и одинокой шпороносной черепахой, которую за какие-то провинности отсадили в пустой бассейн.

Дальше территория музея делится на 2 части зеленым озером с дорожкой посередине, на которой греются красноухие черепахи.

Черепахи абсолютно никого не боялись и даже подплывали к протянутым пальцам, но корма для водных мне не выдали, так что пришлось ограничиться фотосессией с ними.

Почти все сухопутные черепахи смело брали подсушенные листья салата у меня из рук. Дальше находились загоны со звездчатыми черепахами, с сейшельской черепахой, желтоголовыми продолговатыми, коричневыми азиатскими, красноногими.

Учитывая круглогодичное тепло и ультрафиолет никто с условиями для черепах не заморачивался – просто бетонный или земляной пол в вольере и бассейн.  Шпороносные черепахи были в свободном выгуле. Дальше стояли несколько бассейнов с водными видами – Heosemys grandis, Orlitia borneoensis.

Рядом с одной 82-х летней милахой предлагалось загадать желание.

Обходя с другой стороны прудик красноушек в нем обнаружилась Ocadia sinensis полосатошейная черепаха и не одна. Вторую часть территории музея занимали стеклянные аквариумы/террариумы. В них было много двухкоготных черепах, а также множество других видов.

Самыми интересными были: Amyda cartilaginea (Хрящеватый трионикс), Pseudemys floridana (Флоридская), альбинос (леуцист)-красноухая, Lissemys punctata (Индийская лопастная), Hydromedusa tectifera (Аргентинская гидромедуза), Pangshura tecta (Кровельная индийская), Geoclemys hamiltonii (Черная пятнистая прудовая черепаха), Terrapene ornata (Коробчатая украшенная), Mesoclemmys gibba (Жабоголовая Гибба), Podocnemis unifilis (Терекай, Тракакса, Щитоногая), трионикс-альбинос, Cuora aurocapitata (Коробчатая желтоголовая), Indotestudo forstenii (Целебесская, Черепаха Форстена) и множество других более популярных видов.

Важно

Черепахи содержатся просто в стекляшках с водой без ламп, освещения и прочего, но при этом находятся не в здании, а как бы на террасе.

На одном из плакатов было написано, что большинство черепах содержалось людьми, которые от них отказались, и выпускать их в природу нельзя, т.к. они не смогут там выжить, ибо выращивались как домашние питомцы с молодняка.

А условия в музее проверены знающими людьми, которые подтвердили, что все в порядке и животные здоровы.

Дальше следуют 2 комнаты уже внутри здания с витринами, где представлена неживая коллекция музея. Огромное количество черепаших вещей, о которых коллекционерам вроде меня остается только мечтать.

На выходе я нашла кассиршу, объяснила, что я их России и привезла им календарь на 2015 год с черепахами. Она позвала видимо Конни Тан, которая радостно приняла у меня календарь и очень благодарила.

Надеюсь, что он займет место в коллекции музея. =)

 «Примерно 40 лет назад…

Я впервые привез нефритовую черепаху из Тайваня и позже первую живую желтоголовую черепаху из Китая, что положило начало хобби для меня и моей дочери Конни.

Сегодня, настойчивость, любовь и приверженность к этим удивительных созданиям помогла создать музей с наибольшим числом в мире в видов и коллекционных экспонатов.

В музее насчитывается более 4000  черепах-артефактов и более тысячи шестьсот живых черепах…

Любите вы их или боитесь, но какую-то реакцию они у вас точно вызовут!

Совет

В 1998 году мы провели выставку в Mandarih Hotel и Marina Square. Отзывы публики были на удивление хорошими. Мы не ожидали такого интереса к этим существам. Во время выставки нам удалось собрать примерно $ 200,000 пожертвований. Эти деньги были переданы в фонд психически больных в доме хосписа в Сингапуре.

Музей работает как некоммерческая организация. Полученные деньги расходуются на обслуживание и содержание наших черепах и их места обитания. Со временем мы надеемся улучшить их условиях содержания для обеспечения более благоприятной среды обитания для них…»

Читайте также:  Искусственный интеллект нового ford s-max будет ориентироваться на дорожных знаках

Адрес: 1 Chinese Garden Road Singapore 619795

Музей работает ежедневно с 9 до 18 часов. Вход стоит 5$ для взрослых и 3$ для детей.

Официальный сайт: www.turtle-tortoise.com

Дата: 3.11.2014

Источник: http://cherepahi.info/pub/stati-i-knigi/624-semejnyj-muzej-cherepakh-v-singapure-zooafisha

Бизнес в Сингапуре в сфере робототехники: значимость области, ее достижения и перспективы

За информационными технологиями и робототехникой будущее. Правительство Сингапура это понимает и предоставляет налоговые стимулы и льготы для сингапурских компаний, работающих в этой области.

В ответ на благоприятные условия для разработки и внедрения инновационных решений предприятия помогают решить нехватку обслуживающего персонала в стране путем разработки роботов для выполнения той или иной задачи.

В этом материале мы рассмотрим, какие роботы были созданы и успешно внедрены в Сингапуре, а также иные важные вопросы для бизнеса в сфере робототехники.

Значимость робототехники в эпоху цифровой революции

Автоматизация повысит производительность, высвободив персонал организаций из основных задач, предоставляя им возможность сосредоточиться на взаимодействии с клиентами.

Роботизация направлена ​​на ускорение трансформации бизнеса и создание конкурентоспособной отрасли, поддержку будущей рабочей силой. Это будет способствовать устойчивому росту экономики страны в целом.

Автоматизация не означает, что люди останутся без работы. Это возможность предоставлять качественный сервис, а также решить насущные проблемы Сингапура:

  1. рост стоимости жизни;
  2. стареющее население;
  3. более молодые специалисты с высокой квалификацией избегают рабочих мест в сфере обслуживания.

 Да, роботы могут выдержать большую нагрузку, но они не способны воспроизвести личный контакт, вежливый диалог и подарить теплую улыбку клиенту.

Иными словами, использовать роботов в сфере обслуживания – сокращение времени ожидания клиента на получение необходимой информации и повышение эффективности бизнес-процессов.

Тем не менее, в то время как роботы могут выдерживать большие нагрузки, они никогда не смогут воспроизвести личный контакт, теплую улыбку.

Роботы Сингапура

HOSPI

В рамках инициативы Сингапура «Smart Nation» компания Panasonic System Solutions Asia Pacific (PSSAP) разработала 1,4-метрового робота весом 170 кг для General Hospital (CGH) в Чанги для повышения эффективности работы больницы.

Экспериментальное использование автономных роботов-приемников HOSPI началось в феврале 2015 года.

Робот может доставлять хрупкое и громоздкое медицинское оборудование, медицинские образцы и листы назначения пациентов, истории болезни круглые сутки, что позволит снизить нагрузку на обслуживающий медицинский персонал.

HOSPI может подниматься на лифте, избегать препятствий и столкновений с больными, перемещаться из палаты в палату. Для этого была разработана карта больницы. Можно задать новые маршруты для робота. Контроль и отслеживание передвижений HOSPI осуществляется центром управления, куда робот передает соответствующую информацию.

Techi и AURA

311-комнатный отель в Буона-Виста — первый отель в Сингапуре, обратившийся к робототехнике, чтобы справиться с нехваткой рабочей силы. С июня 2016 два робота взяли на себя роль коридорного и экономки в отеле Park Avenue Rochester. Они доставляют воду в бутылках, постельное белье и туалетные принадлежности, а также еду, багаж и почту в комнаты гостей.

Робот Techi высотой 1,38 м разработан американской компанией. Он использует бесшумную технологию и имеет датчики, которые позволяют ему избегать столкновений со стенами и людьми. Способен перевозить грузы до 80кг и выполнять работу 4-х штатных сотрудников в год.

Для перемещения по отелю робот использует специально разработанную карту. Для доступа в номер Techi «звонит» гостю по уникальному номеру телефона, связанному с каждой комнатой, и сообщает: «Пришел ваш заказ».

Обратите внимание

Генеральный директор отеля Райан Сан надеется, что роботы приведут не только к повышению производительности, но и к меньшему количеству отпуска по болезни среди его сотрудников.

По оценкам, в Сингапуре рабочая сила в гостиничной отрасли ежегодно будет увеличиваться на 1-2% в год до 2020 года. В свете этого нехватки рабочей силы, «гостиничному бизнесу необходимо преобразовать свои процессы посредством инноваций и технологий», — сказала Онг Хьюи Хонг, директор отелей и секторов рабочей силы в Сингапурском совете по туризму.

Следующий этап модернизации Techi – это добавление возможности перевозки гостей в инвалидных колясках, проверять качество уборки комнат путем сканирования деталей и анализа (правильно ли подвешены полотенца или уложены подушки).

В августе 2017 года гости и сотрудники отеля M Social приветствовали прибытие робота AURA. Спектр выполняемых функций аналогичен Techi.

NADINE и Charlie

NADINE является самым человекоподобным роботом в Сингапуре. У него имеется кожа и волосы. Робот способен запоминать лица, разговоры и распознавать выражение лица. Разработан NADINE в Технологическом университете Наньянг и демонстрируется на выставке «Хьюманн +: будущее человечества» в Музее ArtScience.

На данный момент в Университете ведется работа по созданию брата NADINE – Charlie. Его сестра же в это время будет учиться понимать окружающий мир. Затем учены планируют выпустить роботов из Университета, чтобы люди смогли лично с ними познакомиться.

NAO и PEPPER

PEPPER – это робот высотой 1,2 метра. Имеет сенсорный экран на груди. Использовался в My First Skool Jurong Point для прочтения сказок детям и обслуживания клиентов в магазинах Softbank в Японии.

NAO – это робот длиной 57 сантиметров. Используется в японской фирме по прокату канцелярских принадлежностей Crosscoop Singapore на административной стойке для предоставления широкого спектра информации. Также в 2016 году использовался в MY World Preschool в Буките Панджанге для обучения детей интерактивным способом.

NAO и PEPPER разработаны японской корпорацией Softbank Robotics. Являются частью шестимесячного исследования Управления развития инфокоммуникационных технологий (IDA) и Технологического университета Наньяна (NTU). Цель исследования – изучение возможности использования роботов для обучения детей интерактивным способом.

Итоги исследования:

  1. Дети привыкли к мысли, что робот – помощник учителя, а не игрушка. Они с нетерпением ожидают уроков с PEPPER.
  2. По мнению учителей, интерактивный характер подачи образовательной информации облегчает вовлечение учащихся в образовательный процесс, в частности тех, кому требуется дополнительное внимание.
  3. NTU, Softbank и преподаватели работают вместе над разработкой планов уроков с роботами Nao и Pepper, которые будут включать в себя предварительно запрограммированные модели поведения на соответствующих уроках. Например, на музыкальных уроках Pepper может имитировать различные звуковые эффекты и ритмические паттерны, а во время уроков математики с различными подсчетами Pepper способен мгновенно давать ответы и, тем самым, экономить время.

Роботы в Сингапуре на страже порядка

В связи со снижением числа соискателей на вакансии охранников Ademco, местная служба безопасности, недавно запустила услугу «робот-охранник». Размер робота 1,6м. он может записывать номерные знаки.

Имеет 360-градусный обзор на расстоянии до 10 метров (32 фута). При обнаружении подозрительной ситуации робот оповещает командный центр в реальном времени. И в отличие от людей, эти роботы не устают.

Изготовлены роботы-охранники на базе SMP Robotics. Устойчивы к воздействию высокой температуры и влажности.

Автомобиль RoboCop в Сингапуре имеет собственный пистолет, который он может использовать против злоумышленников. Сингапурский стартап Otsaw Digital создал 176-фунтовый автоматизированный автомобиль размером с гольф-машину под названием O-R3, который компании могут использовать для обеспечения безопасности.

Он оснащен датчиками 3D LIDAR и GPS и другими инструментами, помогающими ему обнаруживать оставленные без присмотра сумки и отличать сотрудников от злоумышленников. Если робот найдет сумку, которая осталась без присмотра более 5 минут, O-R3 подает тревожный сигнал и помечает объект для определения степени его опасности.

Если робот определит нарушителя, он отправит беспилотник для дальнейшего контроля дейтсвий злоумышленника. Расстояние работы беспилотника — до 328 фунтов.

Использование O-R3 позволит сэкономить компании на оплате труда, так как стоимость аренды робота в месяц меньше, чем заработная плата 4-х охранников.

Важно

Да, автомобиль не способен полностью заменить человека, но может взять на себя более простые задачи, как патрулирование районов, выявление злоумышленников.

Робот O-R3 дополнит персонал службы безопасности, нанятый на работу, требующую более высокого уровня навыков и опыта.

Вклад Сингапура в развитие робототехники

Стартовый грант в размере 45 млн. сингапурских долларов был предоставлен в марте двум новым лабораториям в Агентстве по оборонным наукам и технологиям (DSTA) и Национальным лабораториям DSO.

Как заявил министр обороны Нг Энг Хен, вооруженные силы Сингапура (SAF) оснащены последними технологиями. Инвестирование правительства – это поддержка оборонных технологических организаций и стимулирование инновационного развития.

В апреле DSO создала лабораторию робототехники, куда вошла аналитическая лаборатория и лаборатория искусственного интеллекта. Оборонные инженеры работают в области прототипирования, интеграции, моделирования и тестирования систем до полевых испытаний для SAF.

На данный момент солдаты Сингапурского пехотного полка экспериментируют с беспилотными воздушными и наземными транспортными средствами для выполнения миссий.

 ВМФ пошел дальше и учится использовать беспилотные наземные транспортные средства, которые могут перемещаться и избегать столкновения при выполнении операций.

Новая лаборатория DSTA будет использовать информацию в реальном времени, которая может быть получена из Интернета вещей и платформ (IoT).

По словам министра, реализуемый потенциал огромен. 

В начале 2018 года в Сингапуре пройдет первый саммит по вопросам оборонных технологий.

Совет

Целевое мероприятие, которое будет проводиться раз в два года, будет организовано DSTA совместно с университетами Сингапура, A * STAR и правительственными агентствами, такими как GovTech, Агентство кибербезопасности Сингапура, Национальный исследовательский фонд и Совет по экономическому развитию Сингапура. Задачи Саммита:

  1. Обеспечение глобальной платформы для ведущих деятелей и светил мира, где они смогут поделиться своими взглядами и идеями.
  2. Предоставление возможности объединить и расширить доступ Сингапура к новым идеям и инновациям.

По мнению министра обороны, Сингапур может стать первым по оборонным технологиям, несмотря на небольшие размеры страны. Уже сейчас в стране насчитывается около 5000 оборонных инженеров и ученых. Предполагается, что количество стипендий и премий увеличится на 40 процентов с 120 сегодня до 170 к 2025 году.

Бизнес в Сингапуре в сфере робототехники является наиболее перспективным

По данным исследовательской компании IDC, рост глобального рынка роботов к 2019 году достигнет 135 млрд. долларов в год. В 2015 году отмечался значительное увеличение инвестиций в робототехнику.

Особенно в Азии, в частности, Японии и Китае. Рост инвестиций в 2016 году превысил показатели прошлого года.

Было совершено 173 сделки со стартапами в сфере робототехники против 146 сделок в 2015 году, что соответствует 26%-му росту сделок.

В инвестиционном пространстве лидирующие позиции занимают производители, ориентированные на потребительский сектор (OEM-производители). Связано это с постоянным и прямым взаимодействием с учебными и исследовательскими институтами, а также регулярным мониторингом запросов на обслуживание и требований, связанных с сегментами конечных пользователей.

По словам старшего отраслевого аналитика Technavio, в настоящее время на рынке глобальных исследований и разработок доминируют инвестиции в робототехнику от OEM-производителей. К 2020 году рынок может достичь 4,5 млрд.

долларов, причем около 40 процентов будут управляться сторонними финансовыми организациями.

Эти организации расширяют свои инвестиции главным образом в области здравоохранения и логистики, где ожидается, что максимальная реализация дохода будет достигнута в течение следующих четырех лет.

В 2016 году отмечается рост интереса инвесторов к:

  1. Дронам и наземным роботам.
  2. Роботам в сфере здравоохранения, логистики и персональных сервисных роботов.

Источник: https://internationalwealth.info/offshore-business-abroad/business-singapore-robototechnics/

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector