Американские военные заказали роботов-саперов для ликвидации мин

Военные роботы и их разработчики. Часть 3 — заключительная

Последняя часть большого обзора военных роботов. В первом и втором посте не были рассмотрены разработки Китая и Индии, но теперь мы это исправим. Хотя основной упор все равно сделан на российских роботах.

Концерн «Калашников», Россия

Это имя самый популярный в России производитель вооружений стал носить с 2013 года. До этого он был ОАО «НПО ИЖМАШ». А до того (до 1975 года) носил название Ижевского машиностроительного завода, который еще раньше был Ижевским оружейным заводом, берущим начало в 1807 году.

Со дня основания и до 1866 года завод изготавливал треть всего стрелкового оружия в России — порядка миллиона ружей. В те времена на заводе ковалось и холодное оружие — сабли, алебарды, пики, палаши. А уже к столетию (1907 год) завод произвел более 4 миллионов единиц оружия.

Во времена Великой Отечественной завод изготавливал порядка 12 тысяч винтовок Мосина в сутки и начал осваивать производство авиапушек. В послевоенные годы изготавливал в том числе мотоциклы и автомобили, прозванные в народе «Ижами».

Обратите внимание

Сегодня концерн производит боевое, охотничье, гражданское и спортивное оружие, БПЛА, управляемые боевые модули и многофункциональные катера.

БАС-01Г БМ «Соратник» — боевая автоматизированная система, которая предназначена для разминирования и разграждения, , огневой поддержки и разведки.

На боевом модуле могут располагаться пулеметы калибра 12,7 мм и 7,62 мм, гранатометы типа АГ-17А калибра 30 мм, автоматические гранатометы калибра 40 мм и до 8 ракет ПТРК Корнет-ЭМ. При массе в 7 тонн его запас хода составляет 400 км. Максимальная скорость движения 40 км/ч. Работает в пассивном режиме до 10 суток.

Обнаруживает цели на расстоянии до 2500 км. Управляется дистанционно на удалении до 10 км от оператора. За техническое зрение отвечают камеры, оснащенные тепловизорами.

Цнии робототехники и технической кибернетики (ртк), россия

Основан 29 января 1968 года на базе Ленинградского Политехнического института. В те времена носил название «Особое конструкторское бюро технической кибернетики» (ОКБ ТК), после чего в июне 1981 года преобразован в ЦНИИ РТК.

Во времена существования СССР ОКБ ТК разрабатывало системы для управления мягкой посадкой космических кораблей «Союз» и АМС «Луна». Уже в ранге ЦНИИ РТК разрабатывал мобильных роботов для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС в 1986-1987 годах.

Сейчас институт работает над созданием робототехнических многофункциональных комплексов, систем радиационного контроля, систем жизнеобеспечения космических кораблей, систем технического зрения, сетевых процессоров.

«Платформа-Арго» — боевой роботизированный комплекс на колесном ходу, предназначенный преимущественно для огневой поддержки и разведки. Способен передвигаться по пересеченной гористой и лесистой местностях. При необходимости комплекс можно поставить на гусеницы.

Днище защищено и имеет предельно низкий центр тяжести. В стандартном варианте оснащается танковым пулеметом Калашникова (ПКТ) калибра 7,62 мм, тремя противотанковыми гранатометами РПГ-26 калибра 72,5 мм и одним штурмовым гранатометом РШГ-2 калибра 72,5 мм.

Способен развивать скорость до 20 км/ч на суше и до 2,5 узлов по воде, при этом может непрерывно работать 20 часов. При габаритах 335х185х165 см его снаряженная масса не превышает 1020 кг.

Робот участвовал в боевых действиях в Сирии: в Латакии четыре комплекса «Арго» атаковали позиции боевиков при поддержке сирийских войск.

«Курсант» — малогабаритная робототехническая платформа, которая предназначена для ведения разведки и доставки малых грузов. Оснащается двумя обзорными видеокамерами с подсветкой и поворотными флипперами, которые способны перевернуть робота, если необходимо.

При размерах 45х35х15 см и массе 15кг он способен передвигаться со скоростью 1 м/с. На нем установлена планка Пикаттини, благодаря чему робот может переносить грузы весом до 10 кг. Работает автономно 2 часа и преодолевает уклоны до 30 градусов.

Управляется дистанционно на расстоянии до 400 метров от оператора.

«РТК-05» — робот, способный вести радиационную и химическую разведку в труднодоступных участках местности, промышленных и жилых помещениях. Составляет дозную картограмму, следуя по маршруту разведки.

Важно

Оснащается манипулятором для взаимодействия с объектами, видеокамерами, стереопарой, лазерным и звуковым дальномерами. Размеры робота: 148х65х80 см. При массе 300 кг он может двигаться со скоростью 0,5 м/с и работать автономно до двух часов.

Манипулятор поднимает объекты весом до 10 кг.

Оао «завод им. в.а. дегтярева», россия

Строительство завода начато 27 августа 1916 года в Коврове (Владимирская область). Среди первых завод получил лицензию на производство ружья-пулемета «Мадсен».

После Октябрьской революции датская часть администрации попыталась демонтировать и вывезти оборудование, но рабочие завода не позволили это сделать. В 1918 году завод временно закрыли из-за отсутствия денег. Но уже в июле 1919 он был национализирован, а к 1920 году на нем работало более 1 тысячи рабочих.

Носил название «Ковровский пулеметный завод», «Инструментальный завод №2», «Инструментальный завод №2 имени К.О. Киркижа», а в 1949 году предприятие переименовали в завод имени В.А. Дегтярева. В 1940 году начал производить легендарные ППШ.

А с началом Великой Отечественной войны завод перешел на режим круглосуточной работы. Сейчас производит вооружение, мотоциклы, промышленные швейные машины, аккумуляторы и оборудование для пищевой промышленности.

«Нерехта» — боевой робототехнический комплекс, разработанный по поручению Фонда перспективных исследований (российский аналог DARPA). Платформа робота модульная, благодаря чему его можно превратить в боевой, разведывательный или транспортировочный аппарат.

В боевой экипировке оснащается станковым пулеметом «Корд» калибра 12,7 мм либо танковым пулеметом Калашникова (ПКТ) калибра 7,62 мм, а также автоматическим гранатометным комплексом АГ-30М калибра 30 мм. Есть возможность установить и противотанковый ракетный комплекс «Корнет». Оснащается лазерным видеокамерами, лазерным дальномером, тепловизионной камерой.

Максимальная дальность обнаружения цели с боевым модулем — 3000 м. С модулем артиллерийской разведки — 5000 м. Эффективная дальность поражения цели — 1000 м. Движется на гусеничном ходу со скоростью до 32 км/ч. Масса платформы без модулей — 1000 кг, грузоподъемность — 500 кг.

Броня робота может выдержать попадание пули калибра 7,62 мм, выпущенной из снайперской винтовки или автомата (класс защиты — 5). Вариант с транспортным модулем оснащается манипулятором, сцепным устройством, лебедкой с тралом и транспортной тарой.

Нии специального машиностроения мгту им н.э. баумана, россия

НИИСМ берет свое начало в 1971 году — тогда он назывался НИИ Проблем Машиностроения (НИИПМ) и был очередной структурой вуза по типу отраслевых оборонных НИИ. Разрабатывал новые виды боеприпасов и артиллерийские системы. В 1988 году стал носить имя, которое сохранилось до сих пор. В 90-х годах прошлого века НИИ испытывал серьезные трудности из-за сокращения государственного финансирования.

Тогда было принято решение организовать в подразделениях НИИСМ собственные конструкторские бюро. Благодаря этому институт смог принимать в том числе и гражданские заказы. Сейчас НИИСМ разрабатывает крупногабаритные конструкции для космической отрасли, стартовые ракетные комплексы, импульсные системы, ракетные и ствольные системы, локационные системы, автомобили и робототехнические устройства.

«Варан» — мобильный робототехнический комплекс, который предназначен для поиска и диагностирования взрывных устройств. Первый прототип робота вышел в свет в 2003 году. Принят на вооружение ВС РФ. Масса робота составляет 185 кг.

Он может работать автономно до 4 часов, двигаясь под уклоном до 20 градусов. Манипулятор выдвигается на 1 метр от переднего края корпуса и способен в полностью вытянутом состоянии поднимать грузы до 30 кг, в сложенном состоянии — до 50 кг.

Совет

Опасные устройства робот помещает в специальные эвакуационные контейнеры. Может работать даже в снегу, но при высоте покрова не более 15 см.

«Торнадо» — робот повышенной проходимости, который используется для дистанционной разведки и поиска опасных предметов. Шасси робота представляет собой две оси, на каждой из которых располагается шесть колес (по три на каждую сторону).

Благодаря этому робот способен не только ехать, но и шагать. Габариты: 740х470х310 мм. При этом он может работать в воде и снегу глубиной до 30 см. Преодолевает продольные уклоны до 35 градусов. Способен работать при температурах от -40° С до +40° С.

На колесные блоки можно установить гусеницы, чтобы повысить проходимость. Вес конструкции — 45 кг.

«Вепрь» — еще один робот, предназначенный для обезвреживания взрывоопасных предметов. В основе его шасси точно такая же схема, как и у «Торнадо» — четыре блока по три колеса на каждом.

В отличие от «Варана», этот робот-сапер может поднять до 100 кг при вылете манипулятора от оси до одного метра. А в полностью вытянутом состоянии (2,8 м) он может управлять грузами до 30 кг.

Оснащается шестью цветными камерами и двумя камерами с трансфокатором и режимом «день-ночь».

«Мангуст» — малогабаритный робот-разведчик, чье главное предназначение — разведка и поиск опасных предметов. При размерах 34х42х15 см он весит 6-10 кг и оснащается (в зависимости от необходимости) одной или четырьмя камерами, микрофоном и осветителем.

«Вездеход ТМ3» — робот-сапер, которые не только ищет, но и обезвреживает взрывные устройства. Для этой цели он оснащается гидроразрушителем, который удерживается манипулятором с четырьмя степенями свободы. Масса устройства — 35 кг, время автономной работы — 75 минут.

Northrop Grumman Corporation, США

Northrop Grumman образовалась в 1994 году, когда две крупные корпорации Northrop Corporation и Grumman Corporation слились в одну. Это одна из крупнейших в США компаний, работающих на американский военно-промышленный комплекс и зарубежных заказчиков.

Разрабатывает и производит линейные корабли, авианосцы, самолеты (штурмовики, истребители, бомбардировщики), системы ПРО, навигационные системы, а также электронику для космической и медицинской отраслей.

В Northrop Grumman есть дочернее предприятие Remotec, которое занимается производством военных роботов.

Читайте также:  Каким был первый робот в мире? происхождение слова "робот"

ANDROS — целая серия роботов, чье главное предназначение — разминирование взрывных устройств и снарядов. Базовый вариант F6-A весит 220 кг и оснащается четырьмя цветными камерами. А его предшественник — робот F-5 — был использован для уничтожения преступника, напавшего в июле 2016 года на полицейских в Техасе.

Обратите внимание

MarkV-A1 имеет схожий дизайн, но несколько больше, чем F6-A — он весит 358 кг; оснащается водяной пушкой и при необходимости дробовиком. Самый большой в семействе ANDROS — робот-сапер Wolverine, вес которого составляет 367,4 кг.

А самый маленький и самый новый в линейке ANDROS — робот HD-1, который весит лишь 90 кг; этот робот-сапер успешно использовался инженерными войсками Израиля.

Wheelbarrow Mk.9 — очередной робот-сапер, но отличающийся типом шасси от роботов серии ANDROS. У Wheelbarrow Mk.9 видоизмененный и заметно более узкий гусеничный привод. Его размеры — 135х63х124 см.

При весе в 330-350 кг он может передвигаться со скоростью до 5 км/ч и работать автономно до трех часов. Манипулятор обладает семью степенями свободы. В полностью вытянутом состоянии он способен перемещать грузы массой до 20 кг, в собранном — до 150 кг.

Робот оснащается набором камер — до 10 штук в зависимости от сложности выполняемой задачи.

Lockheed Martin, США

Образовалась компания в марте 1995 г. в результате слияния двух корпораций — Lockheed Corporation и Martin Marietta Corporation.

Сейчас это крупнейший мировой поставщик военной техники по сумме заключенных контрактов (по итогам по меньшей мере 2016, 2015 и 2014 годов).

Разрабатывает и производит продукцию для аэрокосмической отрасли, авиации, флота, охранной и технологической сфер. Компания шесть раз удостаивалась награды Collier Trophy за достижения в области аэронавтики.

MULE — трехосная роботизированная платформа, на базе которой строят транспортных, инженерных, боевых и разведывательных роботов. Транспортный вариант с обозначением XM1217 оснащается модулем, который способен вместить до 1090 кг груза. Он предназначен также для эвакуации раненых с поля боя, подвоза боеприпасов и перевозки личного состава.

При необходимости может служить укрытием — робот существенно уменьшает клиренс и защищает от обстрела. Вариант робота XM1218 предназначен для обнаружения и нейтрализации мин, а также для ведения разведки. Боевой вариант ARV-A по сути представляет собой легкий танк с дополнительным броневым экранированием верхней части шасси.

Весит он 9,3 тонны и оснащается пушкой типа Mk 44 калибра 30 мм, а также пулеметом M240 калибра 7,62 мм. Дополнительно можно установить автоматический гранатомет XM307 ACSW под гранаты 25х59 мм, а также противотанковый ракетный комплекс.

Модификация ARVA-L дополнительно оснащается выдвижной перископической трубой для обзора, аппаратурой для радиохимической и бактериологической разведки, постановщиков дымовых помех и набором минного разграждения.

Endeavor Robotics, США

Команда инженеров и разработчиков, которая ранее работала на компанию iRobot (о ней говорилось во второй части обзора военных роботов). До сих пор производит такие аппараты как Firstlook и Packbot, но есть и собственная отдельная разработка — Kobra.

Kobra — робот-сапер. При собственном весе в 226,7 кг, робот способен поднимать манипулятором предметы массой в 150 кг в сложенном виде и 35 кг — в полностью вытянутом. Радиус охвата манипулятора — 190,5 см.

Робот оснащается четырьмя камерами и может развивать скорость до 12,9 км/ч. При этом он может двигаться на поверхностях под впечатляюще большим уклоном в 55 градусов. Может работать автономно до 10 часов подряд.

Defence Research and Development Organisation (DRDO), Индия

Организация, которая не только финансирует военные разработки по примеру DARPA, но и сама занимается этими разработками. DRDO владеет сетью из 52 лабораторий, которые создают решения в области аэронавтики, вооружений, электроники, наземной боевой техники, естественных наук, материалов, ракет и навигации.

DRDO — крупнейшая и самая разнообразная исследовательская организация в Индии. По состоянию на май 2017 года на организацию работали пять тысяч ученых и 25 тысяч человек научного, технического и вспомогательного персонала. Роботами в DRDO занимается лаборатория Centre for Artificial Intelligence and Robotics (CAIR).

Daksh — робот, предназначенный для взаимодействия с взрывными устройствами. Для определения степени опасности такого устройства робот может использовать портативное рентгеновское устройство, «просвечивая» объект.

Важно

Для нейтрализации опасных объектов он может применить водяную пушку или дробовик, установленные на платформе. Также оснащен радиочастотным подавителем для блокирования сигнала к взрыву. За обзор отвечают камеры дневного и ночного видения. Управляется робот дистанционно на удалении до 500 м от оператора.

Модификация Daksh Warrior оснащается пулеметом MG3 калибра 7,62 мм и при необходимости гранатометом.

Norinco, Китай

Название корпорации происходит от английского China North Industries Corporation. Основана в 1980 году и подконтрольна Комитету по науке, технике и промышленности при Минобороны КНР. Военная промышленность — лишь часть деятельности корпорации.

Она также занимается гражданским строительством, производством товаров химической и легкой промышленности, создает оптическую электронику, аппаратуру для геологической разведки, автомобили и даже мотоциклы.

Входит в список 500 крупнейших компаний Китая по совокупности активов и доходов.

Sharp Claw 1 — робототехнический комплекс, состоящий из транспортного модуля, который несет на борту гусеничного робота и компактный квадрокоптер.

Этот модуль оснащается камерами и выступает в роли ретранслятора сигнала. Гусеничный робот, в свою очередь, предназначен для огневой поддержки и разведки.

На него установлен легкий пулемет калибра 7,62 мм и комплекс камер. Его длина составляет 70 см, а высота — 60 см.

Battle Robot — как заметно из названия, этот робот выполняет задачи по огневой поддержке подразделений в бою. Точные габариты неизвестны, но в сравнении с другими боевыми роботами его можно назвать небольшим.

Оснащается гусеничным шасси с гусеничными же флипперами для большей проходимости. В качестве основного вооружения производитель ставит на робота самозарядный дробовик QBS 09 двенадцатого калибра.

Но утверждается, что вместо него можно установить и автомат.

Da Gou — китайский вариант американского транспортного робота Big Dog от Boston Dynamics. В переводе с китайского Da Gou и означает «Big Dog» (большая собака). Суть та же — переносить полезные грузы подразделения.

Но максимальный вес, который может взять на себя Da Gou, ограничивается 50 килограммами. А его скорость передвижения не может быть выше 6 км/ч. По заявлению производителя, он может преодолевать уклоны крутизной до 30 градусов.

Первые варианты Da Gou оснащались специальной рамой, которая предотвращала переворачивание робота.

К началу обзора

Источник: https://se7en.ws/voennye-roboty-i-ikh-razrabotchiki-chast-3-zaklyuchitelnaya/

Как работают роботы-сапёры

Автор: Павел Войтовский |  31 июля 2016, 14:05

Уже 40 лет роботам поручают обезвреживать бомбы. Редакция BBC Future решила посмотреть на историю аппаратов, ежегодно спасающих сотни жизней.

https://www.youtube.com/watch?v=SHRVQtzl75M

Роботы сегодня находят множество применений. Одно из самых опасных — обезвреживание бомб. Уже почти полвека роботы-саперы спасают человеческие жизни. Их использовали для деактивации взрывных устройств в сотнях, если не тысячах, случаев.

Впрочем, говорить «робот-сапер» не совсем верно. В Оксфордском словаре значится: «Робот — механизм, способный автоматически выполнять сложную последовательность действий». Железные саперы не принимают решений и не работают автономно.

Их лучше называть дронами, так как ими дистанционно управляет взрывотехник. В британской армии эту профессию называют «взрывной доктор». Специалист на расстоянии исследует взрывное устройство и, по возможности, деактивирует его.

Это может быть не только бомба, но также мина или неразорвавшийся снаряд.

Ранние роботы-саперы управлялись при помощи громоздких кабелей (Getty Images)

Совет

Одним из первых саперных аппаратов была модель Wheelbarrow Mark 1. Проект предложил офицер британской армии Питер Миллер. Его идея заключалась в использовании шасси электрической тележки, чтобы отвозить подозрительные устройства на безопасное расстояние, где они могут быть взорваны.

Первый прототип довольно плохо маневрировал. К делу подключились военные инженеры и скоро усовершенствовали механизм. Одним из важных нововведений стала возможность испускать мощную струю воды.

Зачем нужна вода? Взрывотехники стараются деактивировать взрывчатое устройство и при этом не вызвать его детонацию. Струя воды помогает достичь этой цели: роботы-саперы прицельно поливают провода и выводят бомбы из строя. Некоторые устройства имеют дополнительную защиту, так что контакт с их «внутренностями» приводит к детонации. Именно поэтому к бомбам лучше посылать роботов, а не людей.

Роботы-саперы обследуют подозрительные устройства, не подвергая опасности личный состав (Getty Images)

Роботы-саперы управляются операторами на безопасном расстоянии, ориентируясь по мониторам. Камеры устанавливают в нескольких местах аппарата, в том числе на механической «руке».

Изначально стальными саперами управляли с помощью веревок. Прогресс не стоит на месте, и скоро в дело пошли кабели. Но они не позволяли роботам уезжать далеко и цеплялись за препятствия.

С той же проблемой сталкиваешься, когда орудуешь садовым шлангом. Сегодня большинство роботов-саперов контролируется дистанционно. Рабочий диапазон при этом значительно увеличивается.

Однако появляется опасность, что хакеры подключатся к системе, даже несмотря на все защитные протоколы.

Обратите внимание

В Ираке роботов-саперов использовали для обезвреживания придорожных бомб (GettyImages)

Интересно, что дизайн роботов-саперов не сильно изменился с момента их создания. Основная конструкторская идея сохранилась. Механизмы стали меньше и прочнее, но ими по-прежнему управляют операторы из плоти и крови. У каждого аппарата есть «рука» для манипуляции с подозрительным устройством.

Инженеры перепробовали множество вариантов шасси. Сначала аппараты оснащали гусеницами, как у танков. Сегодня роботы могу похвастаться маневренными гусеницами наподобие тракторных, тремя парами колес и множеством других комбинаций. Современные роботы-саперы могут ездить по самым сложным участкам. Некоторые даже умеют взбираться по ступенькам лестницы.

«Рука» робота-сапера дает большую свободу действий. Большинство аппаратов совместимы с целым спектром инструментов. Это позволяет преодолевать самые разные препятствия. Например, столкнувшись с колючей проволокой, робот может прорезать в ней дыру.

Читайте также:  Искусственный интеллект научился распознавать инфаркт миокарда по экг

Учитывая, что роботы-саперы предназначены для работы в опасных условиях, их делают неуязвимыми для различных воздействий.

Некоторые из новейших моделей роботов-саперов могут подниматься по лестницам (GettyImages)

Роботы-саперы различаются по своим размерам. Есть разработки, которые умещаются в ранец и могут быть заброшены в здание через окно, а есть аппараты с габаритами газонокосилки, вооруженные рентгеновским зрением и датчиками взрывчатки.

Эволюционировали и контрольные системы. Ранее требовалось проходить специальную подготовку, чтобы управлять аппаратами. Сегодня для манипулирования роботом-сапером годится даже контроллер игровой приставки: компания iRobot, подарившая миру робот-пылесос Roomba, демонстрировала такую возможность для своего военного робота PackBot.

На сегодняшний день тестируется множество ноу-хау в этой области. Есть прототипы, способные прыгать через стены (Sand Flea от Boston Dynamics). Есть варианты с двумя «руками», способные заглядывать в багажники автомобилей. Также прорабатываются варианты с использованием целых роботизированных команд, где каждое устройство берет на себя часть функций.

Оригинал статьи

  Поделиться   Поделиться

Источник: https://futurist.ru/articles/309

Иду на взрыв

Небольшой аппарат на гусеницах полз по полю, казалось, без человеческого участия. Спереди у него вращался вал со стальными цепями, на концах которых молотили по земле стальные болванки. Десять метров, двадцать….

Оглушительный взрыв: пламя, дым, земля во все стороны! А машинка как ни в чем не бывало поползла дальше.

На армейском полигоне в подмосковном Красноармейске сотрудники МЧС провели демонстрацию уникального робота-сапера: мы познакомились с ним.

«Не двигайся. Ты лежишь на мине. Шевельнешься — и все…» Это из невероятно сильного и грустного фильма «Ничья земля» (он завоевал Оскар 2001 года) о войне начала девяностых в странах бывшей Югославии. Кому, как не их жителям, знать, что такое разминирование! Те земли, и в первую очередь Сербия, все еще не очищены до конца от мин после давней войны.

Вначале сербам помогало НАТО: в середине двухтысячных при помощи натовцев было ликвидировано больше миллиона мин. А с 2008 года в Сербии работает российский отряд гуманитарного разминирования МЧС.

Только за вторую половину 2012 года наши специалисты убрали с площади в 60 гектаров 89891 «взрывоопасный предмет» — мины, авиабомбы, гранаты, снаряды.

А в январе нынешнего года правительство России заявило о выделении Сербии 22 млн долларов на дальнейшие работы по разминированию.

Важно

Длина робота-сапера — около пяти метров, как у седанов бизнес-класса. Высота — чуть меньше полутора метров

На территории Хорватии было заложено намного меньше мин (по оценкам специалистов, около 90 тысяч), но и этого хватает с лихвой: в мирное время на них подорвалось больше пятисот человек. Неудивительно, что компания Dok-Ing по производству роботов-саперов, о которых пойдет речь, расположена в хорватском Загребе!

Заметим, что в мире существует неcколько способов уничтожения мин с помощью техники, но один из наиболее распространенных — удары по земле цепями с тяжелыми стальными наконечниками (шарами или молотами). Конечно, работа одного лишь этого агрегата не дает гарантию стопроцентной очистки земли от опасных предметов, но заметно облегчает работу саперам, которые пойдут позже с миноискателями или собаками.

В Советском Союзе идея «цепных молотилок» (официально они назывались бойковыми тралами) была реализована еще в 1936 году на танке БТ-5, а в 1940 году — на танке Т-28. Англичане внед­рили эту конструкцию годом позже, во время Второй мировой войны в Африке, на танке Matilda.

Невероятно, но факт: оператор сидел наверху, «на броне»! Причина проста: во время работы «молотилка» поднимала такую пыль, что механик-водитель танка ничего не видел. Более того, танкистам приходилось сидеть в противогазах, иначе было нечем дышать. По той же причине воздушные фильтры танка постоянно забивались, а двигатель перегревался.

Однако сама идея оказалась удачной, и конструкцию вскоре «довели до ума».

Пульт дистанционного управления работает на расстоянии до 1,5 км. Еще один пульт встроен в заднюю часть самой машины. У каждого робота должен быть главный выключатель!

Сегодня выпускается целый ряд «молотилок» уже на специальных шасси — это, скажем, датская Hydrema, шведский Scanjack, похожий на грейдер, и британский полугусеничный Aardvark.

Даже у финской Sisu была специальная модель Raisu! В рекламе таких машин утверждается, что «водитель сидит на безопасной дистанции в бронированной и кондиционированной кабине», но, согласитесь, мало удовольствия ждать взрыва в любую секунду.

Совет

К тому же действительность далека от рекламы: одна Hydrema в африканской Эритрее наехала колесом на мину, когда­ «молотилка» не работала. Итог: колесо ­оторвано, водитель ранен.

Поэтому намного безопаснее беспилотные роботы, которые «перемалывают» землю теми же цепями или зубчатым рыхлителем. И в их создании тон задает Восточная Европа! Но если словацкие машины Bozena похожи на колесные погрузчики с гусеницами поверх колес, то хорватские Dok-Ing имеют подчеркнуто роботизированный вид.

На «корме» — бронированные жалюзи

Рабочий орган — цепи с молотками

Самый мощный и тяжелый Dok-Ing MV-10, рассчитанный на противотанковые мины, весит добрых 20 т и оснащен могучим «грузовым» 18-литровым двигателем Caterpillar C18 (его мощность — аж 766 л.с.). Но поскольку противопехотные мины встречаются куда чаще, наибольшим спросом пользуется компактный MV-4 массой 5,5 т, оснащенный шестилитровым дизелем Perkins.

Из 250 с лишним проданных роботов Dok-Ing основная доля приходится как раз на MV-4: во время афганской вой­ны 160 машин купила американская армия. В свою очередь, Россия передала в качест­ве гуманитарной помощи четыре таких робота в Шри-Ланку, по две машины — в Ливан и Никарагуа. А теперь три хорватские «молотилки» есть и в нашей стране.

Процесс погрузки в 400-сильный MAN TGS с кузовом типа мультилифт и подъемником Hiab

Процесс погрузки в 400-сильный MAN TGS с кузовом типа мультилифт и подъемником Hiab

В их мотоотсеках под сталью Hardox сантиметровой толщины — упомянутые дизели Perkins, «урезанные» по мощности для российских условий (по словам представителей МЧС, они развивают 164 л.с., зато приспособлены к не особо качественной солярке).

Трансмиссия — гидрообъемная, топливный бак рассчитан на 70 л солярки. Заявленный расход топ­лива — от 15 до 25 л/ч: если учесть, что за час агрегат проползает от 0,5 до 1,26 км, то получается, что он расходует около 2000 л/100 км.

Такое не снилось ни грузовику, ни танку!

Обратите внимание

На крыше — антенна: пульт дистанционного управления (примерно как у очень большой радиоуправляемой машинки) работает на расстоянии до полутора кило­метров, а батарея в нем держит заряд до 16 часов. При этом помимо «основной работы» MV-4 может и убирать взрывоопасные предметы: один из российских экземпляров оснащен манипулятором с захватом.

Шведский «грейдер»-тральщик Scanjack. Его бронезащиту испытывали подрывом мины с 10-килограммовым зарядом под колесом: машину перевернуло, но манекен водителя остался цел

Британский Aardvark и впрямь похож на молотилку! В «ящике» на крыше — воздушный фильтр и кондиционер. Сиденье водителя с джойстиками управления вращается на 180 градусов

Кстати, нынешним летом 17 специалистов МЧС в течение двух с половиной недель учились эксплуатировать и ремонтировать эту технику. Столь серьезный подход к обучению неудивителен: во-первых, от саперов зависят многие жизни, а во-вторых, каждый из роботов стоит аж 30 млн рублей.

Тем временем фирма Dok-Ing занялась еще и маленькими легковыми электромобильчиками — разумеется, гражданскими. Правда, в то, что трехместная малютка проезжает на одном заряде литий-ионных батарей до 220 км, верится с трудом. Да и название машины, Loox, точно не для российского рынка…

Бронепожарные

Бронепожарные Одновременно с демонстрацией робота-сапера на артиллерийском полигоне были показаны две необычные пожарные машины.

Одна служит на самом полигоне и переделана из самоходной артиллерийской установки Нона-СВК на базе БТР-80: брандспойт торчит прямо из ствола бывшего 120-мм орудия! Второй «бронепожарный» — робот ­Ель-4, разработанный подмосковным ВНИИ пожарной охраны.

Он может тушить огонь, разгребать завалы и даже убирать взрывоопасные предметы (скажем, газовые баллоны) «челюстями», выдвигающимися из отвала. Любопытно, что Ель-4 оснащена 140-сильным мотором той же модели Perkins 1106, что стоит на хорватском роботе-сапере.

«Пожарный БТР» на базе Ноны-СВК

Ель-4 — разработка ВНИИ пожарной охраны

Паспортные данные
Модель Dok-Ing MV-4
Габаритные длина/ширина/высота, мм 5145/2015/1490
Дорожный просвет, мм 260
Снаряженная масса, кг 5560
Двигатель Perkins 1106
Макс. мощность, л.с. 164
Скорость, км/ч транспортная 5
рабочая 0,5—1,26
Расход топлива, л/ч 10—25
Глубина траления, мм до 320
Ширина полосы траления, мм 1800
Площадь траления, м2/ч 944—2184

Источник: https://autoreview.ru/articles/gruzoviki-i-avtobusy/idu-na-vzryv

Для «военного МЧС» заказали шагающих роботов

Российские военные спасатели — военнослужащие полков обеспечения, которые занимаются ликвидацией последствий стихийных бедствий и техногенных катастроф, получат в помощники уникальных гибких роботов-гусениц.

Новейшее изделие за счет применения уникальной двухзвенной конструкции способно в условиях химического, биологического или радиоактивного заражения перевозить до 300 кг оборудования или грузов со скоростью до 25 км/ч и заезжать на отвесные стены высотой до полутора метров.

Робототехническая платформа МРП-300, разработанная Главным научно-исследовательским испытательным центром робототехники Министерства обороны (ГНИИЦ) совместно с научно-техническим центром «РОКАД», работает по принципу насекомого-гусеницы. Три его сегмента, каждый из которых оснащен парой колес, соединены между собой уникальными гибкими соединениями, благодаря которым робот в случае необходимости выполняет волнообразные движения такие же, как и гусеница.

— В настоящее время платформа МРП-300 проходит заводские испытания, которые продлятся до конца нынешнего года, — рассказал «Известиям» представитель военного ведомства, знакомый с ходом работ.

— При этом робот уже включен в перечень перспективных комплексов робототехники, рассматриваемых для принятия на вооружение, как в спасательные подразделения, так и в части и подразделения войск радио-химико-биологической защиты (РХБЗ) и инженерно-саперные войска.

Для выполнения поставленных задач МРП-300 планируется оснастить специальными манипуляторами, способными брать зараженный грунт на анализ, разбирать небольшие завалы, ремонтировать конструкции и обезвреживать мины. Также в состав оборудования робота-гусеницы войдут газовые анализаторы, определяющие степень заражения воздуха и дозиметры и видеокамеры.  

Длина робота МРП-300 не превышает двух метров, однако в «растянутом» состоянии, когда сегменты находятся на максимальном расстоянии друг от друга, его габариты увеличиваются до двух с половиной метров.

Читайте также:  Способен ли компьютер идентифицировать запахи?

— МРП-300 может перемещаться, используя не только колеса, но и с помощью так называемого шагания, — рассказывает «Известиям» технический директор научно-технического центра «Рокад» Евгений Лазарев.

— Это особый принцип передвижения, при котором платформа вытягивает на выдвижной трубе свой первый сегмент на небольшое расстояние, а затем, как гусеница, переносит к ней и остальные секции. Это дает ей преимущества на песке, болотах и в глубоком снегу.

Там, где другие машины под собственным весом начинают буксовать и зарываться в землю, МРП сможет продолжить движение, перебирая сегментами.

По словам Лазарева, робот также имеет уменьшенную версию, получившую название МРП-100. Она сделана по сочлененной схеме и способна нести 100 кг оборудования. В настоящее время машина уже закупается госкорпорацией по атомной энергии «Росатом».

— Для робота-спасателя, химического разведчика и робота-сапера при работе в условиях современного полуразрушенного города проходимость имеет решающее значение, — рассказывает «Известиям» военный эксперт Олег Желтоножко.

— Миниатюрные машины могут увязнуть в песке или упереться в непроходимое препятствие, и в этом случае на роботах армий стран НАТО предусмотрены дополнительные «шагающие» элементы. Как правило, это еще одна пара резиновых гусениц с изменяемой геометрией, которые крепятся на поворотных колесах.

Если такой робот увязнет в песке или упрется в невысокое препятствие, то он сможет выбраться, встав на поворотные гусеницы, как на ходули.

В настоящее время шагающими элементами оснащены многоцелевые французские разведывательные роботы Cameleon CBRN, израильские MGTR, а также их устанавливают на великобританские Andros. Однако, по словам Желтоножко, даже с гусеницами-ходулями их проходимость довольно ограничена.

— Это довольно компактные машины, для которых завал высотой полметра уже оказывается непреодолимым препятствием. В то же время робот МРТ-300 способен преодолевать и втрое большую высоту, и при этом, в отличии от зарубежных аналогов, он может нести на себе не десятки, а сотни килограммов груза, — подчеркнул эксперт.

Источник: https://iz.ru/news/641029

Полиция Далласа применила робота для убийства человека

8 июля 2016 в 20:55 (МСК) | сохранено9 июля 2016 в 23:55 (МСК)<\p>

Сегодня в Далласе (США) впервые в истории робототехники гражданского робота использовали для убийства преступника.

Такие операции часто проводятся на войне. Для уничтожения врага применяют беспилотные летательные аппараты, самоходные установки с дистанционным управлением, пограничные пулемёты с системами ночного зрения и радарами и другие разнообразные автоматические системы.

Но в гражданской жизни убийство роботом человека до 8 июля 2016 года встречалось только в научно-фантастических фильмах. Полиция Далласа провела операцию в 2:30 ночи. Робот-сапёр с бомбой в руке-манипуляторе уничтожил вооружённого преступника.

Важно

Накануне тот устроил стрельбу во время массовой демонстрации в Далласе, застрелив пятерых полицейских, ранив семерых полицейских и двух гражданских лиц. Для полиции США вчерашний день принёс самые большие потери рядового состава со времён 11 сентября 2001 года.

25-летний Мика Джонсон (Micah X. Johnson), резервист армии США и житель пригорода Далласа устроил побоище вчера в ходе мирной городской демонстрации против применения полицией оружия во время недавних инцидентов.

В мирном марше принимали участие около 800 человек, их сопровождали около 100 полицейских, когда около 20:55 началась стрельба.

Следователи полагают, что Джонсон состоял в неформальном боевом клубе и многократно практиковался в стрельбе по мишеням. Этим объясняется настолько высокая точность попаданий.

C преступником общался переговорщик, он говорит, что Джонсон выражал неудовольствие «белыми людьми» и последними случаями насилия, когда полицейские зачастую расстреливали чёрных подозреваемых. Джонсон спрятался в гараже, и у полицейских не оставалось практически никакого выхода, кроме как использовать робота.

Для этого они использовали робота-сапёра, который имеется в арсенале полиции. Обычно он предназначен для обезвреживания бомб. С помощью руки-манипулятора робот подъезжает к объекту (бомба, рюкзак, подозрительный пакет), захватывает его и увозит в безопасное место. Похожие роботы-сапёры уже более десяти лет используются в армии.

Военный робот-сапёр MARCbot IV с видеокамерой для поиска бомб, 2005 г В данном случае машину применили для противоположной цели. В руку-манипулятор специально поместили бомбу, а робота направили к месту расположения преступника. Там бомба сдетонировала. Сейчас полиция проводит тщательный осмотр места происшествия в поисках улик.

Это не первый случай, когда полиция использует автономных роботов-сапёров не по назначению. Например, в апреле 2015 года полиция Сан-Хосе отговорила человека от самоубийства: с ним удалось побеседовать, когда робот принёс ему пиццу и телефон.

Но военные специалисты говорят, что сегодняшнее убийство в Далласе — действительно первый случай, когда полиция применила робота для убийства. Один из экспертов напоминает, что американская армия в Ираке использовала таким способом робота-сапёра модели MARCbot. Доставку бомб дронами и наземными роботами пытались производить и ополченцы исламского сопротивления.

Существующее законодательство не запрещает использовать роботов во время проведения полицейских операций. Можно предположить, что после сегодняшнего инцидента такая практика продолжится. Для доставки бомбы с целью детонации подходят разнообразные роботы, в том числе мультикоптеры.

Если же рядом с преступником находятся мирные граждане, то можно использовать стрелковое оружие, которое наводится на цель через систему машинного зрения.
Система компьютерного зрения Терминатора В настоящее время нет причин активировать у роботов автономный режим.

Решение о применении оружия всегда остаётся за человеком.

Другое дело, что вручную можно назначить цель для уничтожения, указав преступника, а робот сам подберётся к нему — и уничтожит.

Совет

Возможно, в далёком будущем законы позволят устанавливать цель для уничтожения даже в том случае, если преступник отсутствует в поле видимости. Например, только по его биометрической информации.

Источник: https://sohabr.net/gt/post/278242/

Противоминную оборону флота поручили роботам

Новейшие российские тральщики вооружат противоминными дронами отечественной разработки. Комплекс «Диамант» позволяет морякам обезвреживать заграждения с безопасной дистанции без использования привычных тралов.

Поиском и уничтожением мин теперь займутся сделанные из углепластика легкие беспилотные катера — носители специальных подводных роботов. «Диамант» стал заменой для французской безэкипажной системы, которую изначально планировалось установить на тральщики проекта 12700.

По мнению экспертов, появление «Диаманта» выведет отечественные противоминные силы на качественно новый уровень и значительно снизит риск для моряков.

Черноморский флот усилят тральщиками-роботами

На новейших противоминных кораблях тралы заменили беспилотными катерами

Как рассказали «Известиям» в Главкомате ВМФ, испытания «Диаманта» уже завершены. Первый комплект вошел в состав противоминного оснащения тральщика «Александр Обухов» на Балтийском флоте. В дальнейшем новейшие отечественные противоминные системы появятся у всех кораблей проекта 12700 «Александрит».

Новинка позволяет обезвреживать минные заграждения с безопасной дистанции в несколько морских миль. Тральщик несет на борту два небольших беспилотных катера. По прибытии в заданный район их спускают на воду.

Благодаря пластиковому корпусу и малошумному двигателю эти аппараты «неинтересны» морским минам. Но сами катера с помощью бортовой гидроакустической станции, магнитометров (приборы для обнаружения под водой массы металла.

— «Известия») и другого бортового оборудования легко обнаруживают мины.

Затем с кормы катеров в воду ныряют компактные дистанционно управляемые подводные аппараты-саперы — внешне они напоминают небольшие короткие торпеды. Эти устройства оснащены средствами для уничтожения различных типов мин.

«Диамант» может работать на расстоянии до 10 км от тральщика, обнаруживая и ликвидируя мины на глубине от 10 до 100 м.

Обратите внимание

Военно-морской эксперт Дмитрий Болтенков рассказал «Известиям», что появление в арсенале ВМФ таких систем означает выход отечественных минно-тральных сил на принципиально новый уровень.

— Раньше мины обезвреживали с помощью трала, который буксировался кораблем, — пояснил эксперт. — Чтобы зацепить мину тралом, надо пройти непосредственно над ней. Это очень опасно, даже несмотря на пластиковые корпуса современных тральщиков и сложные системы размагничивания. Беспилотные «Диаманты» будут находить и уничтожать мины, не подвергая риску корабль и его экипаж.

Морской тральщик «Иван Голубец» вошел в состав эскадры ВМФ

Дмитрий Болтенков добавил, что все ведущие морские державы очень серьезно относятся к развитию противоминных сил и Россия — не исключение.

— Морские мины благодаря относительной дешевизне остаются очень востребованным и распространенным оружием, — отметил специалист.

— Эти изделия постоянно совершенствуются, даже получают зачатки искусственного интеллекта.

При массовом применении они могут значительно затруднить действия даже самого мощного флота, особенно в прибрежной зоне. Чтобы этого не произошло, нужны современные тральщики.

Согласно первоначальному проекту, «главным калибром» тральщиков проекта 12700 должны были стать французские беспилотные катера Inspector фирмы ЕСА. Но из-за санкций было решено создать аналогичные отечественные изделия. При этом Inspector из-за больших размеров катера (9,5 м) нельзя было принимать на борт тральщиков проекта 12700. Российские аппараты такого недостатка лишены.

Тральщики проекта 12700 предназначены для поиска и уничтожения мин в акваториях военно-морских баз. Головной корабль серии был передан флоту в 2016 году. В настоящее время ведется строительство еще трех.

Как ранее писали «Известия», противоминные корабли «Георгий Курбатов» и «Владимир Емельянов» должны вступить в строй в 2018 и 2020 годах соответственно.

Они должны пополнить минно-тральные силы Черноморского флота.

ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ

В российской армии появились «стелс-саперы»

Боевиков и террористов будут уничтожать с помощью скрытно создаваемых минных полей и засад

Китайская помощь

Зачем России покупать боевые корабли у КНР

Источник: http://www.globalwarnews.ru/protivominnuyu-oboronu-flota-poruchili-robotam-14873.html

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector