Изобретатели стали на шаг ближе к созданию роботизированного помощника по дому

Роботы наступают. Обзор современных роботов, готовых служить человеку

Кинематограф за свою долгую историю удивил нас самыми разнообразными сценариями, описывающими взаимодействие людей с миром робототехники. Это были злые и добрые «терминаторы», начиненные невероятным искусственным интеллектом человекоподобные роботы-дети, роботы-мечтатели и роботы-мыслители.

Но наряду с кинематографом человечество неустанно развивает и мир технологий, в которых создание неодушевленных, но очень умных машин давно стало одним из приоритетных направлений.

И сегодня киты индустрии уже могут похвастаться пусть и не такими супер-роботами, какие представляются нам по фильмам Спилберга, но вполне дееспособными и умными машинами, готовыми служить человеку.

В начале стоит отметить, что понятие «робот» в рамках современных технологических терминов достаточно растяжимое.

Этимология слова и вовсе относится к чешскому языку, ведь именно писатель-фантаст Карел Чапек впервые употребил это слово. Слово «Robota» в этом языке означает подневольный труд, но сегодня роботом можно назвать любую машину или станок на фабрике, который автономно выполняет предварительно запрограммированные в него команды.

Обратите внимание

Причем, действие робот может совершать, как получая команды от человека, так и не получая. Тем не менее, робот, собирающий автомобиль на заводе, и робот-пылесос все-таки не одно и то же.

Роботы часто совершают тяжелые или вовсе невыполнимые для человека задачи, например, роботы-саперы. Они не раз спасали жизни людей, выполняя нелегкую задачу по поиску и обезвреживанию взрывных устройств. Роботы не знают усталости и могут работать круглые сутки, а про эффективность роботов можно и не говорить.

То, что у людей может занять год работы, робот выполнит за месяц. Так же надо учесть, что роботы гораздо выносливее и сильнее человека, поэтому, часто там, где человек не может справиться, используют роботов.

По оценкам специалистов, в течение предстоящих 10 лет ожидается массовое внедрение роботов в производство бытовой электроники и компьютеров, в автомобильную промышленность и в сферу транспортного оборудования.

В первую очередь это вызвано тем, что в главном сборочном цехе планеты, которым сегодня является Китае, затраты на оплату труда рабочих растут с каждым годом. Массовое внедрение роботов должно сохранить темпы производства и позволит выполнять больше задач.

Развитие робототехники ведется не только в военных и промышленных областях.

Роботы все больше проникают в нашу повседневную жизнь и, как обещают сами производители, в ближайшем будущем могут стать полноправными членами семьи.

Если это заявление кажется вам слишком «громким», то предлагаем вам познакомиться с роботами и автоматизированными помощниками, которые практически готовы изменить наш быт.

Honda ASIMO

Компания Honda начала работу над проектом собственного робота еще в 80-х годах прошлого века. С различными промежутками подразделение робототехники Honda представляло тестовые модели роботов с каким-то определенным функционалом.

Важно

Но в 2000 году впервые был представлен универсальный робот, который получил имя ASIMO (сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility).

Это был робот-гуманоид с руками и ногами, способный самостоятельно передвигаться и исполнять определенные команды человека.

За 15 лет возможности ASIMO, последняя модель которого была представлена в прошлом году, заметно расширились. Новая модификация получила возможность подниматься по лестничным ступенькам без вынужденных остановок и промедлений, а также массу прочих преимуществ.

Хотя внешний вид конструкции остался практически без изменений, инженеры Honda проделали кропотливую работу над усовершенствованием верхней и нижней частей тела.

Потенциальный обладатель технологичного устройства сможет рассчитывать на то, что ASIMO подаст ему пластиковый или бумажный стаканчик с кофе, не разлив напиток.

Благодаря возросшей функциональной составляющей ASIMO получил возможность общаться с людьми понятными движениями из языка жестов. Вполне возможно, что этот робот смог бы даже выступить заменой дирижеру оркестра и успешно справиться с поставленной музыкальной задачей.

Конечной целью проекта ASIMO является создание универсального и простого механизма, который смог бы «поселиться» в офисах и жилых домах, взяв на себя роль помощника и верного друга человека. Но, к сожалению, о массовой доступности ASIMO пока что говорить не приходится. Робот выпускается в единичных экземплярах, а цена одного экземпляра составляет примерно 1 млн. долларов.

Робот JIBO

Проект создания данного робота был впервые представлен на краудфандиговой площадке IndieGoGO. Разработчикам удалось собрать почти 4 млн. долларов на реализацию столь интересного проекта по созданию домашнего робота-компаньона.

Совет

Снаружи JIBO представляет собой футуристический корпус в виде сферы на пьедестале. На срезе сферы расположился экран, с помощью которого робот взаимодействует с пользователем.

Вся конструкция умеет поворачиваться по трем осям, так что «глаз» JIBO сможет охватить все окружающее пространство.

JIBO оснащен по последнему слову техники: в нем, помимо ряда микрофонов для панорамного слуха, есть также камера для распознавания лиц и образов, видеочата, а также трекинга объектов. Основное предназначение JIBO — помощь человеку в самых различных делах.

Разработчики делают упор на то, что их создание является первым в мире «социальным роботом», поэтому JIBO будет в состоянии распознавать контекстную речь, сможет отвечать «по-человечески» и вообще вести себя как активный элемент социума. Но при этом у JIBO есть один большой недостаток — он не умеет самостоятельно передвигаться.

И, несмотря на то, что в официальной рекламе показано его использование при самых различных сценариях, его придется постоянно переносить, что не так уж и удобно.

Ожидается, что этот домашний робот появится в продаже в начале 2016 года в черном и белом исполнении, а предварительный заказ уже сегодня можно оформить на официальном сайте (www.jibo.com) по цене 749 долларов.

Робот Buddy

Компания Blue Frog Robotics также взялась за создание домашнего робота-компаньона по имени Buddy. Разработчики обещают, что Buddy станет отличным собеседником и участником домашних развлечений, а также поможет в охране дома и позаботится о пожилых членах семьи.

Buddy обладает многими из функций, присущих JIBO, однако Buddy может передвигаться. Корпус робота снабжен тремя моторизованными колесами, которые позволяют ему автономно перемещаться и поворачиваться.

Обратите внимание

Робот способен двигаться со скоростью до 70 см/сек и может преодолевать препятствия высотой до 1,5 см, такие как низкие ступеньки, разбросанные по полу кабели и переходы между коврами.

Buddy управляется посредством 8” планшета, который также используется в качестве лица робота и визуального интерфейса. Для хранения данных имеется 16 Gb памяти, а срок автономной работы от встроенной батареи составляет до 10 часов. Также есть встроенные модули Wi-Fi и Bluetooth.

Ряд датчиков обеспечивает поддержку различных функций. Робот наделен камерой, ультразвуковым, инфракрасным и тепловым датчиками, дальномером, датчиком температуры и наземными детекторами. Акустические возможности робота обеспечивают динамики, микрофонный вход и аудиовыход.

Датчики в сочетании с мобильностью позволяют Buddy изучать окружающий мир и взаимодействовать с ним. При перемещении он способен составить схему дома в режиме реального времени, чтобы в дальнейшем при автономных «путешествиях» избегать столкновения с препятствиями.

Buddy может также обнаруживать, распознавать и отслеживать объекты и лица, слышать, говорить и видеть, а, соглашаясь, делать соответствующие движения головой.

Проект будет воплощен в жизнь, если авторам идеи удастся собрать достаточное количество средств на все том же ресурсе IndieGoGO, откуда стартовал и проект JIBO. Пока же все желающие стать обладателями робота Buddy могут заплатить 549 долларов на этой площадке. Предполагается, что робот будет представлен в мае 2016 года, а массовые продажи намечены на ноябрь того же года.

Робот Patin

Достаточно изящное решение продемонстрировала японская компания Flower Robotics Inc.

Разработанный ими домашний робот Patin обладает большой универсальностью за счет того, что может использовать любые инструменты из достаточно обширного набора так называемых функциональных модулей.

Важно

Идеи, положенные в основу конструкции робота Patin, были представлены общественности в 2014 году, а недавно компания продемонстрировала первый опытный образец робота. Ожидается, что уже во второй половине 2016 года будет развернуто массовое производство этих устройств.

Конструкция робота построена по модульному принципу и имеет несколько практически независимых частей.

Внутри основанного блока робота скрывается компьютерная система управления, наделенная базовыми функциями искусственного интеллекта, функциями распознавания образов, речи и множеством различных датчиков.

Сверху конструкции устанавливается функциональный модуль или, как его называют разработчики, сервис-модуль. Компания собирается разработать и изготовить обширный набор взаимозаменяемых функциональных модулей, при помощи которых Patin получит возможность выполнять различные работы по дому.

Оборудованный четырьмя колесами, способными поворачиваться и вращаться в разных направлениях, робот может передвигаться вперед, назад, вправо и влево, разворачиваться на месте, не изменяя положения своего корпуса. Представители компании Flower Robotics еще не могут озвучить точную цену своего детища, но она будет зависеть от многих факторов и, в первую очередь, от количества роботов в выпускаемых партиях.

Роботы компании Aldebaran Robotics

Французская компания Aldebaran Robotics вот уже более 10 лет разрабатывает роботов, у которых действительно есть шанс со временем заменить людей при проведении опасных работ, а также помочь человеку в быту. Первая разработка компании — робот NAO.

Ростом почти в 60 сантиметров, NAO не только ходит, смотрит, слушает и разговаривает, но и реагирует на прикосновения. 25 степеней свободы и три пальца на каждой руке позволяют NAO передвигаться, брать в руки объекты и выполнять простейшие команды и поручения. NAO поставляется с операционной системой NAOqi, что делает его поведение полностью программируемым.

Последняя ревизия NAO называется Next Gen. Цена этого персонального механического помощника составляет 8000 долларов.

Совет

Стоит отметить, что одну из моделей NAO можно было увидеть на прошлогодней выставке BakuTel. Робот, представленный на стенде компании SoftLine, мог на базовом уровне общаться с посетителями на азербайджанском языке и танцевать, когда слышал музыку.

Также совсем недавно компания создала еще один рабочий прототип. Робот называется Pepper и создан для непосредственного общения с людьми. Ключевая особенность Pepper — умение считывать эмоции собеседника. Помимо оценки мимики, Pepper внимательно следит за языком тела и тоном голоса, принимая все эти показатели во внимание.

После оценки эмоционального состояния собеседника, Pepper пытается наладить с ним контакт. Сама машина очень подвижна, способна разговаривать на нескольких языках и адаптироваться к ситуациям и поведенческим моделям людей. Чем дольше Pepper будет общаться с человеком, тем легче ему будет найти с ним общий язык.

Пока что работа над данным проектом продолжается, но в массовую продажу он должен поступить в ближайшем будущем.

В самых секретных помещениях Aldebaran Robotics ведется работа над самым передовым роботом из известных на сегодняшний день — Romeo. Project Romeo это совместный проект 16 компаний, работающих в области робототехники и программирования.

Это будет робот ростом 140 сантиметров, способный ходить, подниматься и спускаться по лестницам, поднимать, передавать и опускать предметы, вести диалог с пользователем и считывать его состояние. Romeo позиционируется как первый социальный домашний робот, который сможет присматривать за пожилыми людьми и инвалидами.

Работа над ним ведется с 2009 года, проект находится на стадии финального прототипирования и демонстрируется только на специализированных выставках.

Роботы RealDoll «для взрослых»

Не исключено, что в ближайшем будущем девушки-роботы, вроде тех, которых можно увидеть в научно-фантастическом фильме Алекса Гарленда «Из машины» (читайте в материале предыдущего номера) станут реальностью. Первый шаг в этом направлении сделала американская компания Abyss Creation.

Обратите внимание

Она производит силиконовых роботов-кукол как мужского, так и женского пола «для взрослых» под названием RealDoll. Их цена варьируется в диапазоне от 5000 до 10000 долларов. Они отличаются гибким скелетом из высокопрочного алюминия и обтянуты похожей на настоящую силиконовой кожей.

Кроме того, параметры тела RealDoll идентичны таковым у обычных людей, а лица и отверстия являются сменными. Несмотря на всю гибкость конструкции, куклы RealDoll полностью неподвижны. Они не могут передвигаться по собственной воле и взаимодействовать с человеком.

Но, учитывая объемы продаж (всего уже было продано более 5000 экземпляров), это не особо влияет на популярность RealDoll.

Теперь же в компании решили, что пора переходить на новый уровень и приступили к разработке реалистической и роботизированной головы, которая будет совместима с телом существующих моделей RealDoll.

Конечная цель заключается в том, чтобы «вызвать у партнера возбуждение не только на физическом, но и на эмоциональном, и даже интеллектуальном уровне».

Кроме того, компания ведет работу над разработкой сопутствующего приложения и интерфейса для очков виртуальной реальности Oculus Rift для обеспечения возможность «играть с куклами» вдали от дома.

Читайте также:  Тест тьюринга

Работающие под управлением фирменной системы искусственного интеллекта головы получили обозначение Realbotix и появятся в продаже через 2 года по цене около 10000 долларов. После этого компания возьмется за разработку полноразмерной версии секс-куклы будущего стоимостью от 30000 до 60000 долларов. Сколько лет им придется трудиться над реализацией подобной программы, никому не известно.

Робот-питомец Paro

Интерактивный робот Paro — это роботизированный детеныш морского котика. Paro призван оказывать терапевтическое воздействие на людей с ограниченными возможностями, хотя и большинству здоровых людей наверняка будет приятно приласкать беспомощное, кричащее натуральным голосом существо.

Японский институт AIST одарил Paro интеллектом, сравнимым с настоящим животным. Paro различает свое имя и поворачивается к источнику звука, подавая голос.

Важно

5 сенсорных систем позволяют Paro ориентироваться в пространстве, запоминать повторяющиеся действия пациента и реагировать на них желаемым для человека образом.

В книге рекордов Гиннесса Paro значится как самый «терапевтический» робот в мире. На данный момент уже выпущено несколько поколений Paro. Единственным минусом робота является его цена — 6000 долларов. Позволить такую роскошь себе могут только реабилитационные центры с большим бюджетом.

Роботы Boston Dynamics

Boston Dynamics — известная американская инженерная компания, специализирующаяся на робототехнике. Однако, ее разработки никак нельзя назвать домашними помощниками или компаньонами. Серия роботов, которые производит Boston Dynamics, больше ориентирована на использование в военных и исследовательских целях.

Источник: https://dislife.ru/articles/view/39825

Домашний охранный робот на базе шагающего движителя

псевдографом. Ребра такого графа будут иметь кратность, которая будет представлять количество цитирующих ссылок.

Использование теории графов в области данной темы необходимо для рационального хранения информации о публикационных коллаборациях, поскольку одним из способов хранения графа является создание матрицы смежности.

При организации хранения графа в виде матрицы смежности вершин будет получена квадратная несимметричная матрица с ненулевыми элементами на главной диагонали. Каждый элемент матрицы представлен в виде структуры, которая содержит поле кратности ребра и одномерный массив со структурированными элементами, подробная структура которых будет рассмотрена при дальнейшем исследовании.

Список использованной литературы:

1. Логунова, О С. Результаты анализа публикационной активности профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова» / О.С. Логунова, А.В. Леднов, В.В. Королева // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. – 2014. – № 3 (47). – С. 78-87.

2. Логунова, О.С. Динамика показателей публикационной активности профессорско-преподавательского состава ФГБОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова» / О.С. Логунова, Л.Г. Егорова, В.В. Королева // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. – 2015. – №3. – С. 101-112.

3. Логунова О.С. Управление деятельностью профессорско-преподавательского состава: моделирование и прогнозирование показателей рейтинговой системы / О.С. Логунова, Е.А. Ильина, В.В. Королева, А.У. Ахметова // Вестник ВГУИТ. – 2016. – № 3. – С. 1-3.

4. Харари Ф. Теория графов / Ф. Харари. – М.: Мир. – 1973. – 300с.

5. Оре О. Терия графов / О. Оре. – М.: Наука. – 1980. – 336с.

© Арефьева Д.Я., 2017

УДК 531.8

П.М. Близнец

ведущий инженер НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана В.И. Рубцов

к.т.н, доцент кафедры «Специальная робототехника и мехатроника»

МГТУ им. Н.Э. Баумана К.В. Коновалов студент 2 курса магистратуры факультета СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана И.А. Бошляков студент 2 курса магистратуры факультета СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана г. Москва, Российская Федерация Е-mail: kafsm7@sm.bmstu.ru

ДОМАШНИЙ ОХРАННЫЙ РОБОТ НА БАЗЕ ШАГАЮЩЕГО ДВИЖИТЕЛЯ

Аннотация

Проведён анализ существующих шасси домашних роботов. Предложена уникальная конструкция

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» № 03-2/2017 ISSN 2410-700Х_

Совет

шагающего робота, позиционируемый как сервисный робот для работ по дому. Сформирована структура домашнего робота. Определен набор функций робота-охранника на базе шагающего движителя.

Ключевые слова

Домашний робот, четвероногий шагающий движитель, робот-охранник, кинематическая модель, структура домашнего робота.

Введение

Современные технологии за последние несколько лет сделали огромный прорыв в робототехнике. Данная сфера продолжает активно развиваться и удивлять новыми интересными решениями в области сервисных роботов. Сегодня человеком созданы различные модели роботов, заменяющие его в различных сферах деятельности: охрана, обслуживание, управление информацией и т.д.

Однако данные устройства всегда ассоциировались с далеким будущим, а сегодня некоторые модели можно легко купить. В ближайшие десятилетия всё более совершенные роботы станут незаменимыми помощниками людей и смогут взять на себя обеспечение значительной части бытовых задач. Современная жизнь городского жителя невероятно насыщена, в которой всегда не хватает свободного времени.

Помочь обывателю можно переложив часть повседневных обязанностей на роботов по дому. Робот может принести оставленный сотовый телефон, напомнить о запланированной встрече, или охранять вашу квартиру. Целью данной работы является разработка робота-охранника.

Предлагается использовать единый тип шасси для перемещения в среде, приспособленной для обитания человека: здания с узкими проходами, резкими поворотами, и т.д.

Постановка задачи

Целью исследования является разработка робота-охранника, предназначенного для работ по дому. Для этого необходимо выбрать шасси для перемещения в жилых помещениях, состоящих из одной или нескольких смежных комнат с отдельным наружным выходом, составляющую отдельную часть дома. Сформировать функциональную структуру, состав датчиков и комплекс специального оборудования для робота.

Анализ рынка домашних роботов

Проведем анализ рынка домашних роботов с целью выявления шасси, которое может эффективно использоваться в квартире.

Обратите внимание

К роботам для дома можно отнести роботов, которые, помогают людям в офисах, домах и садовых участках. В таких роботах встроены сенсоры, которые могут обнаружить любое препятствие, и помогают роботам свободно передвигаться, не на, что не натыкаясь. Например, домашний робот-уборщик «Assistant Robot» [1] (рис. 1а).

Он способен складывать в стиральную машину вещи для стирки, подметать и мыть полы, вытирать пыль с горизонтальных поверхностей, ничего не разбивая, двигать мебель, а также убирать посуду со стола и загружать грязную посуду в посудомоечную машину. Машина самообучающаяся и способна учиться на собственных ошибках.

Робот-помощник «Robovie» (рис. 1б) не только может возить в магазине тележку с продуктами, но и подскажет какие из них надо купить [2]. При этом с роботом можно даже посоветоваться. Домашний робот «Papero» (рис.

1в) следит за кондиционированием воздуха и отоплением в помещении, открывает окна, ориентируясь на погоду [3].

а б в

Рисунок 1 – а) Робот-уборщик IRT, б) Робот-помощник Робови, в) робот Papero

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» № 03-2/2017 ISSN 2410-700Х_

Робот – секретарь «Wakamaru» (рис. 2) при помощи колесиков передвигается по офису и напоминает людям о запланированных встречах и переговорах [4].

Рисунок 2 – Робот-секретарь «Вакамару»

Робот Пеппер (Pepper) — антропоморфный робот (рис. 3) разработан в Японии компанией Aldebaran Robotics [5]. Это социальный робот, который может стать другом своему владельцу. Он не умеет прибираться в квартире или готовить на кухне, но зато поддержит несложный разговор и выполнит простейшие поручения.

Если вы рассмеялись, он будет знать, что вы в хорошем настроении. Если вы хмуритесь — Пеппер поймет, что что-то беспокоит вас. Робот знает такие эмоции как радость, удивление, гнев, сомнения и грусть. Он способен анализировать выражение лица, язык тела и слова человека. На основе этого он угадывает настроение и адаптируется к нему.

Например, он будет пытаться развеселить вас, играя любимую песню.

Рисунок 3 -Робот Пеппер (Pepper)

Очень часто конструкторы роботов для дома проектируя роботов, уделяют большое внимание их функционалу и забывают про один очень важный фактор – проходимость. Шасси рассмотренных выше роботов имеют низкую проходимость и перемещаются только на равной поверхности.

Важно

Такие роботы с успехом могут использоваться на различные рода выставках, что собственно и происходит. Для домашнего робота, осуществляющего движение по квартире, такие шасси не подойдут.

Рассмотрим различные варианты движителей для домашнего робота в том числе и нестандартные.

Выбор типа движителя

Традиционные типы движителей (колесные или гусеничные) плохо подходят для жилых помещений. Их движения функционально ограничены и могут быть опасны.

Гусеничный движитель можно сразу исключить из соображений безопасности, если в квартире есть дети или домашние животные. Колесный вариант тоже имеет принципиальные недостатки. Оставленая ребенком на полу игрушка или лежащий на полу шнур питания будет препятствием для таких роботов. Трудности могут возникнуть при передвижении по лестнице.

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» № 03-2/2017 ISSN 2410-700Х_

Природа не создала колеса просто потому, что система рычагов более приспособлена для передвижения по естественному грунту. Среда обитания человека приспособлена к шагающему типу движителей.

Для домашних роботов Близнецом П.М. был предложен следующий вариант шагающего шасси (см. рис. 4), с расположением ног как у млекопитающих (билатеральная симметрия). При этом нога имеет две степени подвижности:

– сгибания-разгибания бедра;

– отведения-приведения коленного сустава.

Основой изобретения является конструкции биоподобного робота [6].

Основание стола

N.

Рисунок 4 – Модель шагающей платформы

Обоснуем выбор. Опорные элементы шагающего робота имеют значительно большую зону возможных контактов с поверхностью передвижения по сравнению с колесом или гусеницей. Следует отметить, что кинематика шагающего робота позволяет существенно уменьшить возможность потери проходимости, будет более маневренной, сможет проходить по сильно пересеченной местности.

Целесообразно использовать в шагающем шасси четыре ноги, т.к. двуногие (антропоморфные) роботы (рис. 5 а) — дороги, требуют более сложной системы управление. а существующие образцы обладают низкой скоростью передвижения. Три ноги (рис.

Совет

5б) лучше, чем две, но их недостаточно для организации перемещений приемлемых для целей домашнего робота ввиду конструктивных ограничений устойчивости. Шестиногие роботы (рис.

5в) — гексаподы и роботы с еще большим количеством ног имеют высокую проходимость, которая не является необходимой в помещении, но при этом тратят больше энергии на перемещение, имеют большую массу, требую большой расход материалов и как следствие более высокую стоимость при одинаковых габаритах.

Предлагаемое решение отличается от известного четырехногого робота BigDog компании Boston Dynamics разрабатывавшегося по заказу вооруженных сил США [7], более простой кинематической конструкцией ног ввиду отсутствия коленного сустава.

5а 56 5в

Рисунок 5 – Пример шагающих платформ

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» № 03-2/2017 ISSN 2410-700Х_

Кинематическая конструкция может обеспечить необходимые функциональные возможности движителя домашнего робота и имеет значительные конструктивные преимущества над известными решениями.

Так 4-х ногая шагающая платформа состоит из наименьшего числа компонентов, платформа может перемещаться в режиме движения “галоп”. Конструкция обладает повышенной устойчивостью, т.к.

платформа может занимать большое количество статически устойчивых положений, например, когда манипуляторы каждой конечности максимально вытянуты вдоль одной из осей и перпендикулярны полу.

Дизайн, конструкция и материал платформы не наносят повреждения людям и окружающей среде в процессе движения. Шасси платформы может осуществлять изменение направление движения без разворота самого шасси (даже в противоположную сторону), а также производить точную ориентацию корпуса по тангажу, крену и дифференту в пространстве.

Задачи, решаемые бытовым роботом-охранником

Бытовой робот — это сложная система, которая имеет ряд подсистем. Рассмотрим общую функционально структурную схему робототехнического комплекса (рис. 6), приведенную в методическом пособии [8].

Обратите внимание

Согласно схеме, основными элементами робототехнического комплекса являются: ходовая часть, система управления движением и комплекс специального оборудования.

На ее основе были составлены функциональные схемы для исследуемого бытового робота-охранника на базе предлагаемого шагающего движителя.

( Мобильность ^ ^ Интеллект ^ f Боеспособность”)

Транспортный робот

“Искусственный”

специального оборудования

родовая часть

Малогабаритное

Шасси легкой категории по массе

Шасси средней категории по массе

Система управлением движением

Картографическая база знаний, схема действий

Система оценки дорожной обстановки и планирование движения

Система технического зрения ближней зоны

Навигационная система и Система топопривязки

Исполнительные системы СУД

Системы связи СУД

Координаты сектора “ответственности”,информацион ные признаки целей

Система оценки обстановки принятия решений

Система технического зрения дальней зоны

Читайте также:  Darpa вплотную занялось разработкой киборгов

Система ориентации и топопривязки

Исполнительные системы СУО

Система связи СУО

Рисунок 6 – Функционально структурная схема робототехнического робота

Робот-охранник. Робот предназначен для охраны жилых помещений. Движение осуществляется автоматически без участия человека.

Функциональное назначение: видеонаблюдение, детекция движения, слежение за объектом, движение за объектом, оповещение о тревоге, патрулирование, распознавание хозяина, удаленное видеонаблюдение, режим ручного управления. Функционально структурная схема робота представлена на рис. 7.

Рассмотрим режимы подробнее. Режим видеонаблюдения осуществляет непрерывную запись видео с системы панорамного видеонаблюдения. Видеонаблюдение производится в режиме движения и стационарном режиме, что также повышает незаметность робота. Запись видео со всех камер охранного робота производится в течение всего времени как на встроенный накопитель, так и облачное хранилище

_МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ «СИМВОЛ НАУКИ» № 03-2/2017 ISSN 2410-700Х_

используя Wi-Fi сеть.

Система панорамного видео наблюдения состоит из четырех камер, расположенных таким образом, чтобы обеспечить круговой обзор.

Каждая камера снабжена светодиодами инфракрасной подсветки для работы в ночное время, датчиком освещенности для калибровки систем обработки информации с камер и датчиком присутствия (инфракрасный приемник), реагирующим на все малейшее движения в секторе ответственности.

Режим детекции движения реагирует на различного рода проявления движения в зонах действия системы панорамного видео наблюдения из неподвижного состояния. Обработку информации с камеры и датчиков движения осуществляет система распознавания движения. В ночное время автоматически включаются светодиоды инфракрасной подсветки.

Важно

Четыре встроенных микрофона, расположенных по бортам робота, позволяют обнаружить объект движения при подозрительном шуме – чуть различимый шёпот или тихий звук шагов, находящийся вне зоны системы панорамного видео наблюдения.

После обнаружения движения, робот активирует режим оповещения о тревоге, информируя своего хозяина о событии посредством средств интернет коммуникации (смс, электронная почта).

Режим слежения за объектом включает в себя детекцию движения. Для слежения за объектом используется поворотная камера системы визуального позиционирования. Выделив объект система распознавания движения осуществляет масштабирование объекта и разворот камеры в направлении объекта движения до выхода его из зоны видимости из стационарного состояния.

В состав системы визуального позиционирования входит камера на гиростабилизированной платформе для компенсации тряски в процессе движения и ультразвуковой датчик. Камера имеет зум и поворотный механизм осуществляющий поворот объектива в двух плоскостях.

Режим движения за объектом включает в себя режим слежения за объектом.

Используя план помещений, данные полученные от камер и ультразвукового датчика, входящий в состав системы визуального позиционирования, робот-охранник определяет свое собственное положение и положение выделенного объекта.

В процессе наблюдения за объектом вычисляется его вектор движения в системе координат связанной с роботом, по которому робот-охранник начинает движение до тех пор, пока объект не покинет зону видимости.

В режиме патрулирования робот автономно двигается по заранее заданному маршруту под контролем системы управления движением с автоматическим обходом препятствий и возращением на заданную траекторию. Путь движения задается однократным проходом робота под управлением хозяина.

В состав системы видео вождения входит две камеры: курсовая камера на гиростабилизированной платформе и камера опорной проходимости.

Совет

Любое движение, обнаруженное системой распознавания движения на охраняемой территории, повлечет наведение камеры системы визуального позиционирования и оповещение о тревоге.

В состав системы управления движением входят силомоментные датчики расположенные в каждом звене необходимые для реализации обратных связей, датчики давления, установленные в каждой стопе для получения информации об контакте с поверхностью и величине давления. В процессе движения задействуется подсистема стабилизации движения для работы, которой необходим 3-х осевой гироскоп, и акселерометр вмонтированный в корпус робота.

Режим распознавания хозяина осуществляет детекцию лиц. Если появляется человек в зоне видимости робота-охранника, предпринимается попытка распознавания его лица. В случае успешного распознавания, лицо сравнивается с базой данных лиц, заложенной заранее. Если объект идентифицирован, робот не предпринимает никаких действий. В противном случае активируется режим оповещение о тревоге.

Режимы удаленного видеонаблюдения и режим ручного управления позволяют в любое время подключится к роботу посредством Wi-Fi для просмотра видео с камер в режиме реального времени и переместить робота в заданную позицию жилого помещения.

Рисунок 7 – Функционально структурная схема бытового робота-охранника

Заключение

Проведён анализ существующих шасси домашних роботов. Предложена уникальная конструкция шагающего робота, позиционируемый как сервисный робот для работ по дому. Сформирована структура домашнего робота. Определен набор функций робота-охранника на базе шагающего движителя. Список использованной литературы:

Источник: https://cyberleninka.ru/article/n/domashniy-ohrannyy-robot-na-baze-shagayuschego-dvizhitelya

Роботы в ближайшем будущем

Роботы – это механические помощники человека, способные выполнять операции по заложенной в них программе и реагировать на окружение.

Трансгуманистическое значение робототехники состоит не только в том, что эта область связана с киборгизацией и искусственным интеллектом, но кроме того, – развитие роботов сможет значительно изменить образ жизни человека, хотя и не меняя при этом его самого.

С момента своего появления полвека назад роботы прошли путь от примитивных механизмов до сложных, эффективных устройств, во многом превзойдя по своим возможностям человека. В ближайшие десятилетия всё более совершенные роботы станут незаменимыми помощниками людей и смогут взять на себя обеспечение большей части потребностей цивилизации.

История роботов

Первым современным роботом стал Unimate, робот с механической рукой, разработанный для General Motors в 1961, выполнявший последовательность действий, записанную на магнитный барабан.

Unimate – первый промышленный робот на заводе General Motors

Активное производство роботов началось в 1970-е годы. Прежде всего, они стали использоваться в производстве, для выполнения однообразных (и часто опасных) операций.

Больше всего промышленных роботов используется в автомобильной промышленности, где они работают на штамповочных и сварочных участках, в покрасочных камерах, на сборке.

Обратите внимание

Разумеется, роботы не могли сразу заменить людей в промышленности, но доля человеческого труда в производстве с тех пор неуклонно сокращается. Полностью автоматизированные фабрики, такие как фабрика IBM для сборки клавиатур в Техасе, называются “фабрики без освещения”.

Люди там уже не нужны: абсолютно всё производство, от момента выгрузки материалов и до получения готовой продукции у погрузочных ворот, полностью роботизировано и может работать круглосуточно и без выходных.

Роботы давно стали важной частью научной фантастики. В 1921 году роботы стали героями пьесы Карела Чапека «Р.У.Р. » (Россумовские Универсальные Роботы). А через 20 лет Айзек Азимов сформулировал три закона робототехники, которые надолго определили наши представления о роботах: 

Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинен вред.  Робот должен подчиняться командам человека, если эти команды не противоречат первому закону.  Робот должен заботиться о своей безопасности, пока это не противоречит первому и второму закону. 

Роботы сегодня

Сегодня в мире используются миллионы роботов. Применение им нашлось практически во всех сферах человеческой деятельности.

Роботы управляют самолётами и поездами, спускаются в жерла вулканов и на дно океана, помогают в строительстве космической станции, в сборке автомобилей и производстве микрочипов, охраняют здания, используются военными для разведки и разминирования, помогают спасателям искать людей под завалами. Нет такой области, в которой человек не попытался создать себе автоматического помощника.

Украинский робот на ликвидации последствий чернобыльской аварии

На производстве работают сотни тысяч роботов, но гораздо больше их трудится за пределами фабричных цехов. Автономные роботы, обладающие свободой передвижения, включают в себя автономные летательные аппараты, существуют роботы-сапёры (Mini-Andros), роботы-газонокосилки (Robomower), роботы-курьеры (HelpMate), доставляющие лекарства и документы в некоторых больницах, и т. д.

Научить роботов играть в футбол – непростая задача

Особая категория – андроиды или человекообразные роботы. Создать андроидов оказалось более сложным делом, чем ожидалось.

Потребовались значительные достижения в области эффективных моторов, технологий машинного зрения и увеличение вычислительной мощности компьютеров, чтобы появились первые андроиды, способные передвигаться, ориентироваться в пространстве и что-то делать, такие как ASIMO и Qrio.

Технологии машинного зрения позволяют роботам (пока ещё не очень хорошо) ориентироваться в пространстве, находить дорогу, распознавать предметы. Роботы могут узнавать людей по лицам и голосам. Технологии искусственного интеллекта позволяют роботам самостоятельно принимать решения и действовать автономно.

Нет чёткой грани между роботами и просто машинами. К роботам можно отнести и автоматические поезда и беспилотные летательные аппараты.

Существующие технологии (автопилоты) даже позволяют компьютерам осуществлять полёты пассажирских самолётов от взлёта и до посадки.

Важно

Можно считать функционально близкими к роботам банкоматы и более совершенные киоски для выполнения различных финансовых операций – они эффективно заменяют работника-человека.

iRobot продала более 2 миллионов роботов-пылесосов Roomba

Развлекательные роботы появились с выходом на рынок Aibo, робособаки от Sony.

Теперь многие игрушки наделяются зачатками интеллекта – процесс, который скоро приведёт к появлению действительно разумных игрушек вроде медвежонка из фильма AI.

Роботы-тюлени и роботы-кошки повышают настроение пожилых людей в японских домах престарелых. Начинается использование роботов для обучения и развлечения детей в детских садах и школах США и Южной Кореи.

В начале 2000-х роботы проникли в сферу домашнего хозяйства (что было предсказано футуристами в 60-е годы): газонокосилки, роботы пылесосы и мойщики пола. iRobot продала уже несколько миллионов робопылесов Roomba.

Поумнели и неподвижные машины: стиральные, посудомоечные и т. п. Домашние роботы быстро входят в нашу жизнь.

Скоро (примерно к 2015-2020 году) в среднем “умном” доме будет несколько интеллектуальных предметов бытовой техники и несколько автономных роботов.

Всё больше производственных операций будет роботизироваться.

Использование программируемого производства (custom manufacturing) потребует универсальных мобильных роботов, способных не только выполнять заранее заданный набор операций на рабочем месте, но и свободно передвигаться по производственным помещениям, переносить между рабочими местами компоненты и готовые изделия и гибко реагировать на изменения в производственном процессе. Скоро такие физически простые дела как работа аптекаря или библиотекаря в книгохранилище будут отданы роботам. 

Робот-аптекарь Робби

Большое количество почти полностью роботизированных фабрик и заводов начнёт появляться к 2020. К 2010-2015 роботы начнут активно использовать в сельском хозяйстве.

Совет

Специализированные роботы, помогающие человеку в тяжёлой физической работе (но не полностью автономные) появятся к 2015 году. Роботов на улицах наших городов мы увидим уже к 2010-2015 году.

Это будут роботы-уборщики, роботы-погрузчики.

Большая часть транспорта будет автоматизированной к 2020-2030 году.

Сегодняшние автомобили значительно поумнеют: сперва они будут лишь помогать водителям выполнять некоторые операции (сложная парковка, контроль за безопасностью, движение по шоссе), но потом они возьмут на себя весь процесс вождения.

Чуть раньше мобильные роботы появятся в транспортной отрасли (например, погрузочные) и горнодобывающей. Мы увидим полностью автоматизированные логистические терминалы.

Хирургический робот Da Vinci

Роботы будут всё больше использоваться в медицине. В некоторых областях они уже могут работать более эффективно, с большей точностью и меньшей вероятностью ошибки, чем доктора люди.

Скоро можно будет совместить робохирургов с технологиями диагностирования (экспертные системы уже давно используются для постановки диагнозов, анализа рентгеновских снимков и т. п.). В этой области робототехника соприкасается с телехирургией, удалёнными операциями, выполняемыми человеком по видеосвязи.

К 2020 году значительная часть операций будет выполняться роботами, а первые микророботы начнут вести наблюдения над здоровьем людей внутри их тел.

Роботизация будет не совсем такой, какой её описывали фантасты.

Она будет сочетаться с автоматизацией (без автономности), переносом множества видов деятельности в онлайн (как заказ билетов), поумнением нашего окружения (дома, дороги, и т. п.).

Например, не будет андроида-лифтёра, нажимающего кнопки, будет умный лифт. Не будет роботов-переводчиков, как 3PO из “Звёздных войн”, будут функции синхронного перевода в телефонах, карманных и носимых компьютерах.

Робот, играющий в карты с людьми (будущее)

Обратите внимание

Тем не менее, появится огромное количество автономных специализированных роботов, но выглядящих совершенно по разному и выполняющих очень разные функции. Роботы будут передвигаться на колёсах, на двух и более ногах, ползком, прыжками и другими способами, причём не только по земле, но и по поверхности других планет.

Роботы будут плавать на поверхности рек и морей и в глубинах океана, летать в воздухе (некоторые без посадки), обеспечивая связь и наблюдение за окружающей средой. Многие роботы будут способны менять свою форму и структуру в зависимости от ситуации.

Читайте также:  Искусственный интеллект может стать более умным

Программы и форма роботов смогут создаваться с помощью эволюционных алгоритмов.

Будут и похожие на человека двуногие и двурукие андроиды, универсальные помощники, созданные для взаимодействия с человеком в обычной среде, помощи ему в повседневной деятельности и любви. Первые подобные андроиды – это японский Asimo и корейский Hubo. Распространение на работе и в быту первые такие роботы получат после 2010 года.

Воздействие на экономику и общество

Появление роботов окажет огромное влияние на экономику. Физический труд человека станет ненужным во многих областях. Отношение людей к распространению роботов будет зависеть от политико-экономической системы.

Например, международное исследование “Автоматизация и промышленные рабочие”, проведённое в 15 странах с 1971 по 1979 годы, показало, что в капиталистических странах лишь 37% рабочих готовы активно поддерживать автоматизацию, а в социалистических 69% рабочих.

Без активных действий, направленных на перестройку экономики и общества возможны негативные последствия. Но когда этот непростой процесс перехода будет завершён, наше общество преобразится. Практически весь физический труд будет автоматизирован.

Большая часть управленческих работ низшего уровня будет выполняться компьютерными системами. Сверхдешёвый труд роботов сделает возможным увеличение расходов на переработку отходов, защиту окружающей среды, безопасность.

Робот-андроид в городе будущего

В тех странах, где общество пойдёт по коммунистическому пути развития, человек больше не должен будет работать, базовый уровень жизни для всех (жильё, питание, медицина) будет обеспечиваться трудом роботов. Люди будут значительно больше заниматься творчеством, отдыхать, наслаждаться жизнью.

Самовоспроизводство и нанороботы

Автоматизированные фабрики сегодня развиваются в сторону увеличения универсальности. Развитие производственных технологий уже к 2020-2030 годам приведёт к появлению самовоспроизводящихся систем, то есть машин, способным производить собственные копии.

Первоначально это будут небольшие настольные фабрики.

Это окончательно сделает роботов доступными для всех, поскольку каждая такая фабрика сможет из простых и доступных материалов создать несколько своих копий, стремительно увеличив производственные возможности человечества.

Погрузка ящиков – недостойное человека занятие

К 2015-2020 активно будут использоваться микророботы, размером в сантиметры и миллиметры. Они будут использоваться в медицине, в сельском хозяйстве (как умные сенсоры) и во многих других областях.

Важно

А лет через 10 получат распространение первые нанороботы (наноботы). Нанороботы смогут выполнять строительство нужных структур из молекул и атомов, что позволит обойтись без специальной подготовки исходных материалов.

Это значит, что даже отдельные нанороботы будут достаточно независимыми.

Разведывательная робомуха (будущее)

Нанороботы произведут ещё большую революцию, чем роботы обычные, благодаря своей универсальности и размерам.

Так, нанороботы не будут нуждаться в каких-то особых материалах – для производства практически чего угодно они смогут использовать даже воду (состоящую из водорода и кислорода) и воздух (содержащий азот, кислород и углерод в углекислом газе).

Нанороботы смогут легко создавать любые, самые сложные и совершенные материалы и продукты с абсолютной точностью. Разумеется, они смогут создавать и свои собственные копии, так что их всегда будет достаточно, чтобы выполнить любые задачи, которые поставит перед ними человек.

Наноробот в кровеносном сосуде (будущее)

Наномашины смогут не только производить, но и чинить, в том числе и клетки человеческого организма.

Именно медицинские нанороботы сделают человека не просто нестареющим и неболеющим, но и практически неуязвимым.

Множество невидимых нанороботов в форме “конструктивного тумана” заполнят пространство у поверхности земли, готовые по первой мысленной команде человека мгновенно преобразоваться в любой предмет.

А через какое-то время человечество может принять решение о перестройке всей нашей планеты в гигантскую наносистему. Внешне планета изменится мало, но каждая песчинка, каждая капля, каждая крупица материи будет состоять из множества нанороботов и нанокомпьютеров.

Источник http://www.infuture.ru/

Источник: http://domir.ru/other/?file=robot1.php

Точки роста. Какие проблемы робототехники и интернета вещей решают сейчас

Современный человек — свидетель бурного развития высоких технологий. На наших глазах происходят открытия, успехи и провалы. Куда же без них? Сегодня мы говорим о недостатках и точках роста сегодняшних технологий в области робототехники и интернета вещей с Игорем Рядчиковым (AnyWalker), Олегом Варламовым (Мивар), Иваном Медведковым (Тион Умный микроклимат) и Павлом Фроловым (Роббо).

Нет мозгов

Одна из очевидных проблем — “роботам не хватает мозгов”. Современные машины, запрограммированные на выполнение узкого круга задач, еще очень далеки до роботов, образы которых вовсю эксплуатируют фантасты.

Пока у андроида нет “мозга”, он не может качественно выполнять указания человека.

В этом же и одна из причин того, что на данный момент роботы не востребованы на рынке (за исключением «промышленных» и других узкоспециализированных).

Дистанционно управляемые роботы (дроны, беспилотные автомобили) — лишь ступень к автономному существованию и функционированию робототехники. Такие роботы не могут заменить человека.

Совет

Непосредственное человеческое участие в их работе остается, поэтому скорость реакции и себестоимость таких прототипов не может пока конкурировать с человеческим ресурсом. Так, беспилотным такси Uber, тестирование которых было анонсировано осенью 2016 года, управляли сразу два человека.

Один сидел в кресле водителя и в любой момент мог взять управление автомобилем на себя, второй — инженер — собирал статистику и следил за работой систем “беспилотного управления”.

Сейчас наиболее перспективные исследования в области искусственного интеллекта (ИИ) ведутся по направлениям:

  • принятие решений (экспертные системы);
  • понимание смысла текстов;
  • распознавание образов;
  • автоматические системы управления

Для создания автономных роботов необходимы системы принятия решений, которые смогут общаться с человеком и самостоятельно выполнять заданную работу в сложных ситуациях.

“Такие системы принятия решений могут быть созданы только на основе логической обработки, которая до сих пор многими считается простейшей, «полно-переборной».

Сложность задачи определяется количеством возможных ситуаций, которое равно факториалу от количества единичных правил принятия решений в предметной области”, — отмечает Олег Варламов, д.т.н., председатель совета директоров компании «Мивар».

Компания “Мивар” работает над собственным ноу-хау: логический искусственный интеллект на основе линейной сложности логического вывода в миварной базе знаний. “По сути, это шаг на пути к полной автономизации роботов и созданию человеконезависимых робототехнических комплексов, — говорит Олег Варламов.

Мы начали работу над «Роборазумом», базовой системой для автономных роботов, способных самостоятельно принимать решения. Сейчас идет процесс обучения системы и разработка моделей для прикладного использования.

Например, мы работаем над системой принятия решений для беспилотного автомобиля, которая бы позволила ему самостоятельно преодолевать перекрестки.

Думаю, в перспективе 10 лет человечество ожидает тотальная роботизация. Появятся комплексные решения, то есть масштабные интеллектуальные системы, например, для городского транспорта или ЖКХ, которые будут ставить задачи и координировать активность автономных ботов, которые в свою очередь на месте будут самостоятельно «решать» каким способом исполнить порученное.”

Нет общего коммуникационного стандарта

В мире уже существует множество самостоятельных платформ умного дома. Так, например, на данный момент несколько компаний предоставляют системную основу для построения домашней автоматизации. Среди них KNX, Z-wave, ZigBee, Thread, BLE, EnOcean, SmartThings, Apple HomeKit; есть и другие менее известные игроки.

У каждой из перечисленных платформ есть как заметные плюсы, так и существенные минусы. Причем сочетание этих факторов различается в каждом случае, а с каждым отдельным устройством, да и друг с другом они совместимы очень условно.

Для присоединения устройства к системе умного дома потребуются дополнительные модули, “переходники”.

Обратите внимание

Смысловые составляющие умного дома по своей сути различны, что также препятствует универсальности. Можно выделить сектора «безопасность/охрана», «медиа-системы», «кухня», «инженерные системы» (бойлеры, счетчики, электросеть и т.д.), «микроклимат» и т.п.

“Во всех системах есть что-то общее — электроника, коммуникация, интерфейсы, но тем не менее истинной общности пока нет, — отмечает Иван Медведков, генеральный директор “Тион Умный микроклимат”.

Ситуация напоминает то многообразие различных кабелей и разъемов для подключения цифровых устройств, которое было очень заметно до повсеместного распространения стандартов USB/micro-USB — это когда ты не можешь зарядить телефон, если вдруг не взял кабель с собой — потому что у каждой марки телефонов был другой разъем. Это контрпродуктивно.

При этом у нас нет сомнений, что эта проблема рано или поздно будет решена. Должны появиться надежные, удобные, тщательно документированные, повсеместно распространенные общие открытые стандарты (платформы) умного дома, к которым будут легко подключаться любые подсистемы.”

В ближайшем будущем развитие систем умного дома и в целом IoT будет направлено в сторону унификации и стандартизации, переход к  наиболее удачным функциональным решениям.

Не решена проблема стабилизации

Проблема стабилизации положения воздушных аппаратов, качки судов, стабилизации и повышения безопасности автотранспорта, особенно двухколесного, чрезвычайно актуальна на современном уровне развития техники.

Также проблема перемещения шагом не решена для широкого класса устройств повышенной проходимости, использующих принцип ходьбы для перемещения. По мнению ведущих вузов и компаний-аналитиков США, выраженных в отчете A Roadmap for US Robotics 2016

Следующая проблема — передвижение по сильно пересеченной местности в условиях низкой или отсутствующей гравитации. Существующие роверы, работающие на Марсе и на Луне, не могут преодолевать сильно пересеченную, каменистую, скалистую и холмистую местности, сейчас для подобных задач требуется астронавт.

К решению проблемы передвижения и стабилизации в комплексе идут зарубежные и отечественные ученые. Boston Dynamics на днях представила нового колесного робота, который умеет совершать сложные динамические движения и удерживать равновесие.

Российские ученые из Кубанского университета разработали устройство AnyWalker, в котором двигательная система разделена с системой динамической стабилизации и позволяет решать вышеперечисленный набор задач.

“Основная идея AnyWalker — создать универсальный бытовой прибор, робота помощника, функциональность которого зависит только от программного обеспечения, которые устанавливаются на него.

Это может быть и игра с детьми и помощь по хозяйству и автоматизация производства”, — добавляет Игорь Рядчиков, заведующий лабораторией робототехники и мехатроники Кубанского госуниверситета, автор идеи AnyWalker.

Нет поддержки

В целом рынок отечественной робототехники пока сильно отстает от мирового, и это системный вопрос.

По данным НАУРР Россия потребляет 0,25% мирового рынка промышленных роботов, которые появляются на производстве в последнюю очередь: в приоритете у российских предпринимателей энергосберегающее производство.

На сегодняшний день в России нет взвешенной государственной программы на развитие робототехники.

Важно

В Китае, например, стратегически важные для развития страны предприятия освобождаются от налогов, получают субсидии на строительство новых производств и модернизацию существующих, получают поддержку по привлечению инвестиций. Тем не менее, в прошлом году по инициативе президента был создан Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники, а «Сколково» активно вкладывается в робототехнические компании.

“Для того, чтобы появилась инфраструктура, нужен запрос от производства. Например, Adidas перенесли из Азии производство в Германию и полностью автоматизировали. Так, полный производственный цикл кроссовок занимает около 5 часов, тогда как аналогичный процесс традиционным путем потребует нескольких недель.

Подобные заводы уже строят Nike и Under Armour. Объединение автоматизации и локализации производства – это революция в производственном процессе, с которой невозможно конкурировать.

Отечественные производители не переходят на робототехническое производство, поскольку это требует инвестиций, и достаточно больших, а прецедентов в виде обанкротившихся из-за технологической отсталости компаний нет, — отмечает  Павел Фролов, продюсер робототехнического образовательного проекта «РОББО».

Индустрию двигает автомобилестроение: для автозаводов важна не только экономическая целесообразность, но и высокий уровень качества сборки.”

Игроки российского рынка хай-тек отмечают незаинтересованность большей части населения в новых технологиях. “Многие зачастую даже испытывают подсознательный негатив, недоверие и предубеждение по отношению к любым концептуально новым подходам и продуктам, даже если они недороги, полезны и высокого качества”, — подчеркивает Иван Медведков.

Есть возможности и перспективы

Робототехника, искусственный интеллект, умный дом — все это находится в самом начале пути своего развития. Многое еще будет переосмыслено, какие-то наши представления перевернутся с ног на голову.

Кто-то пророчит появление своего Стива Джобса в сферах ИИ и робототехники. Кто-то не верит в успех и уверен, что еще несколько поколений человечество не увидит существенного продвижения в технологиях.

Однако, важные проблемы всплывают уже сейчас и чем быстрее прогресс придет к их решению, тем ближе станет будущее.

Читать также: 

Источник: http://robotoved.ru/tochki_rosta/

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector