Появилась новая версия робота asimo

Робот Асимо – японский робот-андроид от Honda

Робот Asimo – разработка компании Хонда. Данным проектом известный японский производитель занимается с 2000 года, и с тех пор миру было представлено несколько версий. Последний – и самый современный – японский робот Асимо появился в 2014 году, хотя в дальнейшем он наверняка также будет совершенствоваться.

Asimo: общее описание

Первый робот Asimo был создан в 2000 году, а вообще разработками в данном направлении Honda занимается с 80-х годов прошлого века. Сначала производители поставили себе цель сделать шагающего на двух ногах робота, затем – повторяющего как можно больше человеческих движений.

Спустя годы исследований и устройств E и P серий появился робот Asimo от Honda. Его имя представляет собой аббревиатуру – Advanced Step in Innovative Mobility, и изначально он должен был помогать пожилым людям и людям с ограниченными возможностями.

Сейчас компания также предлагает его как робота-секретаря: он способен встретить гостей, проводить их в нужный офис/комнату, принести и подать напитки и т.д.

Обратите внимание

Внешне робот-андроид Асимо похож на невысокого человека в скафандре: его рост 130 см, а весит он немногим больше 50 кг. Такая высота не случайна: она позволяет сидящему человеку удобно общаться с роботом, а самому роботу – с наибольшей эффективностью помогать тем, кто не может вставать с кровати или сидит в инвалидном кресле.

Кроме того, благодаря небольшому росту и весу, а также использованию в конструкции прочных материалов, робот получит минимум повреждений при падении. Впрочем, падает он только в том случае, если его специально и с силой толкнуть. Если робот оступится или в случае толчка средней силы, система удержит его в стоящем положении.

Благодаря многочисленным сервомоторам, движения Асимо очень плавны – как у человека. Он может ходить со скоростью около 3 км/ч, бегать со скоростью 7 км/ч, пятиться, подниматься/спускаться по лестнице, играть в мяч, приседать, прыгать на одной ноге, танцевать.

Этот робот умеет пожимать руку, делать рокерскую «козу» и даже открывать бутылки и наливать воду – у Асимо пять пальцев, и он прекрасно ими управляется. Компания Honda описывает своих роботов исходя их степени их свободы (degrees of freedom).

Каждое направление движения – это одна степень: например, наклонить голову вперед, вправо и влево – 3 степени свободы. В общей сложности у Асимо данный показатель пока равен 56.

Honda не продает своих роботов – только сдает в аренду. По информации 2014 года, на таких условиях цена робота составляла свыше 160 000 долл. в год.

Интеллектуальные возможности Асимо

Асимо общителен и стремится помогать людям. Его мозг оперативно обрабатывает информацию, поступающую от камер, микрофонов и других датчиков, благодаря чему он прекрасно ориентируется в окружающей обстановке, определяет, где статичные, а где движущиеся объекты.

И те и другие он может обходить, а может – подойти к человеку и завязать разговор (эта функция полезна, например, при встрече посетителей в холле). Во время разговора камеры робота фиксируют лицо собеседника: если в ходе общения вы будете двигаться, робот будет поворачиваться за вами.

Он узнает лица (до 10 человек) и запоминает имена;

Источник: https://robo-sapiens.ru/stati/robot-asimo/

Робот Asimo

Корпорация HONDA занимается разработкой роботов с конца восьмидесятых. Вот уже несколько лет в лабораториях компании ведется активная работа по испытанию и практическому использованию робота Asimo.

В первый раз робот Asimo появился на публике в 2000 году. Название робота ASIMO — это сокращение от Advanced Step in Innovative Mobility, что означает «новый шаг в технологии мобильности роботов». Роботы первых версий могли двигаться со скоростью 1,6 км/ч, роботы владели рукопожатием и роботы могли понимать отдельные слова и простые фразы.

Весной 2006 года роботы «Асимо» компании HONDA начинают работать на приеме гостей во всех офисах фирмы.

Важно

Последняя версия многофункционального человекообразного робота может подавать напитки на подносе, узнавать имена людей по карточкам у них на груди, отвечать на телефонные звонки, катить перед собой четырехколесную тележку и даже способна идти рядом с человеком, держа его за руку.

Робот Asimo ростом 130 см и весом в 54 кг легко ходит по полу и по лестнице, развивая скорость до 6 км/ч. Компания сдает таких роботов в аренду — в различных странах мира трудится уже около сорока «Роботов Asimo» разных модификаций.

В феврале 2002 года робот открыл торги на Нью-Йоркской бирже. В 2003 году «робот Asimo» стал работать зазывалой в крупном торговом центре.

Робот попал и в большую политику — в том же 2003 году робот Asimo сопровождал премьер-министра Японии Дзюнъитиро Коидзуми в Прагу на встречу с главой правительства Чехии Владимиром Шпидлой.

А в 2004 году «робот Asimo» встречался с президентом Казахстана Нурсултаном Назарбаевым и королевой Дании Маргрете II.

В конце 2004 года робот преобразовался: робот Asimo научился передвигаться со скоростью 3 км/ч, робот Asimo смог подавать руку человеку во время движения, робот Asimo получил новые датчики. После этого робот попробовал себя и в новой профессии — в роли школьного учителя. В одной из японских школ робот Asimo рассказывал детям о своем строении и танцевал им танцы народов мира.

В данный период времени компания HONDA утверждает, что робот готов исполнять функции секретаря или гида-информатора в офисе. На презентации робот Asimo узнал сотрудницу компании, подошедшую к нему со спины, робот Asimo смог принять поднос с чашками кофе и поставить его на стол.

Аналогичного электронного секретаря робот Asimo может получить любой желающий, если готов нанять его за 175 тысяч долларов в год. Правда, робот может выполнять пока меньше обязанностей, чем живой человек-секретарь, потому в ближайшее время заменить человека на данной работе, очевидно, не сможет.

Впрочем, по словам авторов изобретения, создавался «робот Asimo» не для этого. Отработанные при создании робот Asimo технологии служат для помощи человеку в экстремальных ситуациях: саперные работы или космические исследования.

Совет

Деньги, заработанные от аренды робота «Асимо», пойдут на новые исследования и разработки крупнейшей корпорации.

Кроме робота «Асимо», компания HONDA заканчивает создание собственного шестиместного самолета, который по праву будет считаться гордостью компании.

Источник: http://www.lookatme.ru/flow/posts/gadgets-radar/47106-robot-asimo

Хонда представила новую версию робота Asimo

Японский технологический гигант Honda показал последнюю версию человекоподобного Asimo робота.

Высокотехнологичное устройство было представлено на WIRED-конференции в Лондоне, и демонстрировало свои навыки с футбольным мячами и напитками. Asimo имеет 34 двигателя, которые обеспечивают движение и помогают машине выполнять различные типы человеческих движений, в том числе балансировать и наклоняться.

Новаторская разработка, по мнению создателей, может быть полезна для различных ситуаций: в помощи пожилым людям, в зонах стихийных бедствий. Используя визуальную информацию, от двух камер в голове, Asimo может обнаружить движение нескольких объектов, оценить расстояние и направление.

Человекоподобные руки робота могут открыть бутылку, налить напиток и перенести груз, а также выражаться языком жестов.

Инновационная техника может предсказать направление, по которому человек будет идти и мгновенно принимает альтернативный путь, чтобы избежать столкновения. Он оснащен технологией, позволяющей ему поддерживать равновесие, даже если машину аккуратно толкают или тянут.

Робот питается от 51.8v литий-ионной батареи и может работать в течение 40 минут на одной зарядке. Представители Хонды не исключают, что Asimo может появиться на прилавках магазинов, наряду с другими электронными товарами, но говорят, что это произойдет не скоро.

Новый человекообразный робот под названием HRP-4, был представлен на выставке CEATEC Japan 2010. Робот, получивший прозвище “дива-бот”, поет, имитируя живую певицу, что позволяет ему звучать натурально и вкладывать в песню больше “эмоций”, по сравнению с предыдущими моделями. Команда исследователей из национального института индустриальных наук в Токио

Обратите внимание

Небольшой коллектив американских ученых создал уникального робота, предназначенного для проведения строительно-монтажных работ на лунной поверхности. Тестовая проверка робота на земле прошла успешно.

Читайте также:  Трактор будущего вышел на поля татарстана

Все конструктивные части функционируют в полную силу и соответствуют ожиданиям астронавтов.

В рамках тестовых испытаний робот успешно отработал на отрезке в десять квадратных метров, а после составил небольшой комплекс, используя составные

Швейцарские инженеры из лаборатории биоробототехники Федеральной политехнической школы (EPFL) в Лозанне сконструировали робота с четырьмя ногами, имитирующего при ходьбе движения кошки.

Сведения опубликованы в июньском выпуске научного издания International Journal of Robotics Research.

Внешне строение каждой конечности робота «Cheetah-Cub», что означает «Детеныш гепарда», напоминает кошачью лапу и состоит из трех секций, которые соединены между собой пружинами. Движение всех четырех конечностей осуществляется

Источник: http://GlobalScience.ru/article/read/25418/

И ещё раз о роботе asimo. i-shift — бортжурнал honda civic hatchback 5d executive amt black 2008 года на drive2

Робот I-Shift, АСИМО (ASIMO) чудо японского, хондовского автопрома, зло или благо?Однозначно сказать сложно, есть и плюсы и минусы о которых говорилось уже не раз.

При наличии различных механических КПП, автоматических КПП, вариаторов, DSG робот с двумя сцеплениями поставили всё таки его.

Важно

Хочется спросить чем руководствовалась Хонда?При том что в 5Д они хотели подчеркнуть спортивность? Однако робот работает медленнее механической коробки в разгоне на до 100 км.ч. на 2 секунды,А может она наиболее комфортна?

Опять же нет люди привыкли к классической автоматической КПП и провалы при переключении аж 6 передач ловить педалью газа никто не хочет. Тем более что робот умеет прыгать сразу через 2 передачи.

Так в чём секрет?Ответ прост, это экономичность этого робота как по расходу топлива, так и по стоимости коробки, перспективность идеи и то, что вы получаете сразу механическую и автоматическую коробку, дань моде, космомобиль с космо решением, эксперимент.

Данный продукт на рынке относительно новый, но уже сменилось несколько версий прошивок для робота скорость переключения передач сократилось и будет сокращаться (последняя прошивка известная мне это январь 2009 года) глюки робота потихоньку устраняются, злополучная “шестерёнка” ошибки, у владельцев более свежих прошивок появляется гораздо реже.

Мы владельцы, стали невольными испытателями этих коробок, кто то не смог приручить под себя робота, кто то наоборот перешёл с ним на ТЫ, однозначно коробка не для всех.

По себе могу сказать так:Перед тем как выбрать автомобиль с этой коробкой, я 2 раза был на его тест-драйве, и если в первый раз я был абсолютно разочарован, то во второй раз, спасибо менеджеру который объяснил принцип работы, я коробку стал понимать, хоть и с огрехами и выбор был сделан.

Ещё 2 недели после покупки автомобиля, я пытался подружится с ним, дёрганья, провалы. случались очень часто, но в итоге всё получилось, спокойная езда плавное переключение передач, главное чувствовать машину и подыгрывать в нужный момент педалью газа.

Автоматический режим использую в 90% при спокойной езде по городу и за городом, а 10% ручного режима при обгоне, или просто когда хочется почувствовать динамику от хондовского оборотистого мотора от 5000 об.мин.

управление лепистками просто удовольствие, но в поворотах когда руль находится не в начальном положении они теряются и на помощь приходит джойстик))Для себя я решил, что эта коробка меня ПОЛНОСТЬЮ устраивает, как бы её не ругали, я не гонщик мне не нужно разгонятся до сотни за 5 секунд, и мне не лень поиграть педалью газа, чтоб машина ехала плавно без провалов. К механической коробке я уже точно не вернусь, в условиях городских пробок она не актуальна, автоматическая коробка работает хорошо, но 140 л.с. дня неё мне кажется мало ИМХО.

Совет

В будущем рассматриваю как вариант машину с DSG или что то на подобие, а пока i-shift лучшая в своём классе роботом, но конечно не лучшей коробкой 😉

Кстати в текущем году появился обновлённый 5D с классическим автоматом на 5 ступенек. Вот ссылка на сравнительный тест ua.autoreview.ru/archive/2009/12/civic/

К минусам I-shift можно отнести:— Провалы при переключении передач— Надёжность— Разгон до сотни меньше на 2 сек. чем механической коробки.

К плюсам:— Экономичность (стоимости коробки и РАСХОДА БЕНЗИНА)— Два режима МЕХАНИЧЕСКИЙ и АВТОМАТИЧЕСКИЙ.— Возможность переключений в секвентальном режиме лепистками и джойстиком на выбор.

— Меньший вес чем у классической автоматической коробки на 50 кг.— Разгон до сотни на долю секунды быстрее классического автомата.

— Максимальная скорость с данной коробкой 205 кмч, с автоматической 197 кмч

Скоро на рынке будет три варианта коробок для 5D механика, робот и автомат. Выбор за вами)))

Всё выше написанное моё личное мнение. У каждого оно может быть своим)))

КСТАТИ вот интересная ссылка для тех кто только начинает знакомство со своим автомобилем с коробкой I-Shift www.maximum-honda.ru/Arti…vo-ispol_zovaniya.20.html

Вот уже 40 000 км. Почти за 3 года, к этой коробке передач уже привык, в городе в основном езжу в автоматическом режиме, за городом только ручной)) ну и когда отжигаю тоже в ручном режиме, автоматический режим стремительно хочешь экономить бензин.

УДАЧИ НА ДОРОГАХ)))

Источник: https://www.drive2.ru/l/4035225266124020855/

Asimo. Чудо-робот

Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — робот-андроид. Создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Последняя версия робота, выпущенная в 2014 году, имеет рост 130 см, массу 50 кг и он способен передвигаться со скоростью до 7 км/ч.

Своё имя ASIMO получил в честь Айзека Азимова, знаменитого автора Трёх Законов Роботехники. В японском языке имя робота произносится как «Асимо» и созвучно со словосочетанием «А также ноги».

На 2009 год — в мире существует 100 экземпляров АСИМО[1]. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.

ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также Асимо умеет ходить полестнице.

  • АСИМО, представлен в 2000
  • АСИМО для сдачи в аренду, представлен в 2001
  • АСИМО, с расширенной технологией распознавания, представлен в 2002
  • АСИМО следующего поколения, представлен в 2004
  • АСИМО, представлен в 2005 году
  • АСИМО, («all-new ASIMO») представлен в 2011 году

 

У АСИМО в голову встроена видеокамера. С её помощью АСИМО может следить за перемещениями большого числа объектов, определяя дистанцию до них и направление. Практические применения этой функции следующие: способность следить за перемещениями людей (поворачивая камеру), способность следовать за человеком и способность «приветствовать» человека, когда он войдёт в пределы досягаемости.

АСИМО умеет распознавать предметы и поверхности, благодаря чему может действовать безопасно для себя и для окружающих. Например, АСИМО владеет понятием «ступенька» и не будет падать с лестницы, если его не столкнуть. Кроме того, АСИМО умеет двигаться, обходя людей, вставших у него на пути.

Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение.

На данный момент HARK, способна надёжно (70-80 % точности) распознавать три речевых потока, то есть ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно.

Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — такие, например, как звук падающей мебели.

После подключения к локальной сети дома, АСИМО сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, АСИМО сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

 

А еще у Asimo великолепнейшая неповторимая походка, оценить которую мы можете по ссылке https://www.youtube.com/watch?v=JlRPICfnmhw

Источник: https://yvision.kz/post/471080

Робот ASIMO

Физика будущего

Исследователи ИИ часто называют робота по имени ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) японской фирмы Honda в качестве примера революционных достижений робототехники. Этот робот высотой 130 см весит 53 кг и напоминает мальчика в шлеме с затемненным стеклом и с рюкзаком за плечами.

Возможности ASIMO действительно впечатляют: он может реалистично ходить, бегать, подниматься по лестнице и разговаривать. Он может бродить по комнатам, собирать чашки и подносы, отзываться на простые команды и даже узнавать некоторые лица. Он владеет обширным словарем и говорит на нескольких языках.

ASIMO — результат двадцати лет интенсивных исследований десятков ученых фирмы Honda и, безусловно, чудо инженерной мысли.

Мне дважды выпала честь лично пообщаться с ASIMO на конференциях как ведущему научной передачи канала ВВС/ Discovery. Когда я пожимал ему руку, робот отзывался на пожатие совершенно по-человечески. Когда я помахал ему на прощание, он тоже помахал мне в ответ.

А когда я попросил его принести мне соку, ASIMO повернулся и направился к стойке с напитками, причем движения его были настолько человеческими, что возникало жутковатое ощущение.

В самом деле, ASIMO настолько похож на человека внешне, что во время разговора с ним я подсознательно ожидал, что вот сейчас робот снимет шлем и внутри окажется настоящий живой мальчишка. Должен признаться, танцует он лучше меня.

На первый взгляд кажется, что ASIMO умен, способен реагировать на команды человека, может поддерживать разговор и ходить по комнате. На самом деле все немного не так. Когда я общался с ASIMO перед телекамерой, каждое движение, каждую мелочь приходилось тщательно планировать.

Важно

Чтобы записать простой пятиминутный сюжет с роботом, нам потребовалось около трех часов. И после каждой сцены целая команда программистов принималась бешено стучать на своих лэптопах, меняя что-то в его программе.

Да, ASIMO может разговаривать с вами на нескольких языках, но на самом деле все это заранее записанные кусочки звукозаписи. Робот просто следует программе и повторяет, как попугай, то, что подготовлено человеком.

Хотя с каждым годом поведение ASIMO становится все более сложным, робот пока совершенно не способен самостоятельно мыслить. Каждое его слово, каждый жест, каждый шаг должны быть тщательно отрепетированы и запрограммированы.

После съемок у меня состоялся достаточно откровенный разговор с одним из изобретателей ASIMO, и он признал, что робот, несмотря на поразительно человекоподобные движения и действия, обладает разумом в лучшем случае насекомого.

Большую часть его движений необходимо тщательно программировать заранее.

Он умеет ходить почти по-человечески, но его маршрут необходимо тщательно планировать, иначе робот будет натыкаться на мебель и другие предметы — ведь он не может по-настоящему распознавать объекты.

Так что даже обычный таракан во многом превосходит нашего робота. Он умеет распознавать объекты, огибать препятствия, искать пищу и партнеров, избегать хищников, планировать сложные пути отхода, прятаться в тенях и исчезать в трещинах — и все в течение нескольких секунд.

Исследователь ИИ Томас Дин (Thomas Dean) из Университета Брауна признал, что неуклюжие роботы, которых он строит, находятся сейчас «ровно на той стадии, что могут пройти по залу и не снести по пути половину штукатурки со стен».

Позже мы увидим, что самые мощные наши компьютеры едва-едва могут имитировать работу нейронов мыши, и то лишь на несколько секунд. Потребуется немало десятилетий тяжкой работы, прежде чем роботы по интеллекту сравняются с мышью, кроликом, собакой или кошкой и лишь затем с обезьяной.

Следующие несколько месяцев полны для вас с Карен чудесных сюрпризов. Вы с ней идете в салон виртуальной реальности и развлекаетесь там, как дети, проживая целую жизнь, глупую и невероятную. Вы …

Свидание

Всю неделю вы думаете о будущем свидании и, откровенно говоря, ждете его с нетерпением. Готовясь к встрече с Карен, вы вновь ощущаете себя школьником — даже удивительно, ведь ничего особенного …

Опять дома

День выдался ужасно долгим — сначала пришлось организовывать ремонтную бригаду из дистанционно управляемых роботов, затем отключать всех экспериментальных роботов, в которых установлены квантовые компьютеры, — по крайней мере до тех …

Источник: https://msd.com.ua/fizika-budushhego/robot-asimo/

Познавательные факты о роботе ASIMO. Интересно знать

ASIMO – это революционный робот-андроид, созданный специалистами корпорации Honda в Японии.

Первых роботов «Хонда» выпустила в период с 1986 по 1993 годы, тогда они еще не имели рук и использовались для исследования шагающего движения.

Последний робот ASIMO – это андроид, который умеет не только плавно ходить, опускаться и подниматься по лестнице, но и быстро бегать, прыгать, играть в футбол, провожать гостей и подавать им напитки.

Совет

Имя ASIMO революционный андроид получил от сокращения фразы Advanced Step in Innovative Mobility, что дословно можно перевести как «прогрессивный шаг в инновационной мобильности». Над его созданием и усовершенствованием долгие годы трудились и до сих пор трудятся специалисты из компании Honda в японском Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако.

Свое название ASIMO получил не только по сокращению вышеупомянутой фразы, но и в честь Айзека Азимова, знаменитого американского писателя-фантаста, который является автором Трех законов робототехники в научной фантастике.

История разработки роботов-андроидов в Honda до 1996 года держалась в строгой тайне. Первым шагом на пути к созданию ASIMO стала E-серия. Это были роботы, у которых были ноги и часть туловища. Первый робот этой серии, выпущенный в 1986 году, весил 16,5 кг и был 101,3 см в высоту, а последний весил уже 150 кг и был ростом 174,3 см.

Экспериментальные знания, полученные специалистами Honda в разработке этой серии, были применены для создания более усовершенствованных роботов Р-серии. Они уже были похожи на андроидов, с туловищем, руками, ногами и головой. Разработки этой серии длились с 1993 по 2000 годы. Последний робот из Р-серии весил 80 кг, был 160 см в высоту и передвигался со скоростью 2 км/ч.

После долгих исследований в 2000 году на обозрение общественности был представлен первый ASIMO. Последние усовершенствованные модификации этого робота появились в 2011 (all-new ASIMO) и в 2014 году (last-gen ASIMO). Эти роботы ростом в 130 см могут плавно ходить со скоростью 2,7 км/ч и бегать со скоростью 7 км/ч.

У робота ASIMO есть множество функций, которые условно делятся на пять категорий.

Прежде всего, ASIMO может не только ходить по ровной и по неровной поверхности, по лестнице, прыгать на одной ноге и на двух, бегать, играть в футбол, но и обходить людей в толпе.

Благодаря встроенной видеокамере андроид следит за перемещениями людей и обходит объекты при ходьбе, он может следовать за человеком и самостоятельно приветствовать его жестом.

Андроид ASIMO также распознает окружение, жесты и звуки. Так, он может двигаться безопасно для себя и окружающих, так как распознает предметы и поверхности. Робот может понимать команды человека по жестам, так как может их распознавать, например, робот поймет, когда человек захочет пожать ему руку, помашет на прощанье или укажет направление.

Обратите внимание

Не менее удивительная способность робота заключается в том, что благодаря массиву из восьми микрофонов ASIMO может различать и понимать слова трех человек, которые говорят одновременно, и распознает их на фоне внешнего шума.

Читайте также:  Space generator — генератор пространства из россии

В этом робот уже обошел человека, так как нам воспринять одновременную речь сразу троих очень трудно.

ASIMO знает свое имя, поворачивается, когда к нему обращаются, а также поворачивается на громкие и неожиданные тревожные звуки, например, звук падающего стула и др.

Робот ASIMO также умеет распознавать до десяти лиц, даже когда люди и сам робот движутся.

Так как ASIMO умеет работать с интернетом и локальными сетями, после подключения он может отвечать посетителям через домофон, открывать дверь и провожать гостей до места назначения, при этом выполняя и другие задания, например, подавая напитки. Кстати, робот может открывать напитки и наливать их в стаканы, а при разговоре может жестикулировать пальцами и руками.

Источник: https://anydaylife.com/fact/post/1817

Робот ASIMO – 5 Марта 2017

Advanced Step in Innovative Mobility (Asimo) – антропоморфный робот, разработанный компанией Honda в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако в Японии. По неофициальным данным, робот назван в честь автора Трёх Законов Робототехники – Айзека Азимова.

К 2009 году в мире насчитывалось 100 экземпляров робота Asimo. Производство каждого робота обходится в менее чем 1 000 000 $. При том имеется возможность взять некоторых роботов в аренду, ценовая категория – 166 000$ в год. Продажа робота, по заверению сотрудников компании, не предоставляется возможным.

Окончательная версия робота была выпущена в 2011 году. Рост Asimo – 130 см, вес – 48 кг, максимальная скорость перемещения – 9 км/ч. Также он способен ходить по лестнице.

В период с 1986 по 1993 года компанией Honda велась разработка экспериментальных роботов серии E. Honda E0 был представлен общественности в 1986 году;

  • Honda E1- в 1987;
  • Honda E2 – в 1989;
  • Honda E3 – в 1991;
  • Honda E4 – в 1991;
  • Honda E5, – в 1992;
  • Honda E6 – в 1993 году.
  • С 1993 по 1997 годы той же компанией Honda была выпущена P-серия роботов: P1 – в 1993 г; P2 – в 1996 г; P3 – в 1997 году.

    Робот андроид ASIMO от Honda – Сюжет “Эксперт-ТВ”

    Робот Asimo. Техническая информация

    Версия робота под наименованием ASIMO была представлена в 2000 году и имел следующие характеристики:

  • масса – 52 кг,
  • рост – 120 см,
  • ширина – 45 см,
  • глубина – 44 см.
  • скорость ходьбы – 1,6 км/ч.
  • Бег невозможен.
  • Для питания используются никель-гидридные батареи 38,4 В / 10 Ач / 7,7 кг.
  • Время, необходимое для полной зарядки составляет 4 часа.
  • Время работы составляет до 30 минут.
  • Робот насчитывает 26 степеней свободы.
  • В 2001 году появилась возможность её аренды. В 2002 году вышла версия с улучшенной технологией распознавания. В 2004 году разработано следующее поколение робота под наименованием next-gen ASIMO с более оптимизированными параметрами:

  • масса – 54 кг,
  • рост – 130 см,
  • ширина – 45 см,
  • глубина – 37 см.
  • Максимальная скорость ходьбы – до 2,5 км/ч.
  • Максимальная скорость бега – до 3 км/ч.
  • Отрыв от земли – 0,05 сек.
  • Для питания используются никель-гидридные батареи 51,8 В / 6,0 кг.
  • Время, необходимое для полной зарядки составляет 3 часа.
  • Время работы составляет от 40 до 60 минут в режиме ходьбы.
  • Количество степеней свободы – 30.
  • В 2005 году выпущена еще одна версия next-gen ASIMO с некоторыми техническими изменениями, касающееся передвижение робота:

  • Масса робота – 54 кг,
  • рост – 130 см,
  • ширина – 45 см,
  • глубина – 37 см.
  • Максимальная скорость ходьбы – до 2,7 км/ч, при переносе груза весом до 1 кг – 1,6 км/ч.
  • Максимальная скорость бега – до 6 км/ч (по прямой траектории) и 5 км/ч с поворотами.
  • Отрыв от земли – 0,08 сек.
  • Для питания используются никель-гидридные батареи 51,8 В / 6,0 кг.
  • Время, необходимое для полной зарядки составляет 3 часа.
  • Время работы колеблется от 40 до 60 минут в режиме ходьбы.
  • Количество степеней свободы – 30.
  • В 2011 году вышла завершающая версия «all-new ASIMO» с существенными доработками:

  • масса – 48 кг,
  • рост – 130 см,
  • ширина – 45 см,
  • глубина – 34 см.
  • Максимальная скорость ходьбы – до 2,7 км/ч.
  • Максимальная скорость бега – до 9 км/ч.
  • Отрыв от земли – 0,08 сек.
  • Для питания используются никель-гидридные батареи 51,8 В / 6,0 кг.
  • Время, необходимое для полной зарядки составляет 3 часа.
  • Время работы колеблется от 40 до 60 минут.
  • Степеней свободы – 57.
  • Робот Asimo. Технологии распознавания

    Образец модели ASIMO 2000 года оснащен функцией распознавания, которая сочетает в себе 5 категорий.

    Распознавание жестов. Искусственная система робота позволяет истолковывать невербальные команды – движения рук, распознавание жестов.

    Система, конечно, не совершенна, но, к примеру, робот понимает, когда собеседник тянет руку для рукопожатия, на что робот отвечает тем же – тянет свою механизированную конечность с целью пожать человеку руку.

    Также ASIMO может распознать жестикуляцию вроде «сюда иди» или «давай, до свидания».

    Различение звуков.

    Система HARK, использующая массив из 8 микрофонов, которые располагаются на теле и на голове робота, позволяет роботу обнаружить источник звука и использовать систему шумоподавления – отделить голос определенного человека от внешних шумовых факторов. Кроме того, робот способен улавливать, распознавать и воспринимать речь каждого из трех одновременно говорящих людей с точностью 70-80%.

    Важно

    Также ASIMO откликается на его имя, поворачивает голову в сторону говорившему с ним людьми, оборачивается на неожиданно громкие звуки – к примеру, звук упавшей люстры кому-то на голову.

    Узнавание лиц. ASIMO способен запоминать лица людей, сохраняя их в памяти центрального компьютера. Впоследствии во время общения с кем-либо, чей снимок лица запомнил робот, он будет обращаться к этому человеку по имени.

    Всего в базе данных может храниться порядка до 10 лиц. Распознавание лиц людей может быть осуществлено даже во время движения робота, движения человека или сразу при передвижении обоих.

    Подобного рода технология была использована при создании серии собак-роботов Aibo.

    Распознавание объектов.

    Благодаря встроенной в область головы видеокамере робот Asimo способен прослеживать за перемещениями большего количества объектов, при этом определять их направление передвижения и дистанцию до них.

    Этой функции имеется практическое применение: роботизированный механизм способен следовать за человеком, способен поприветствовать человека, если он войдет в радиус досягаемости камеры.

    Распознавание окружения. Умение распознавать поверхности и предметы – еще одна ключевая особенность робота. Именно благодаря этому андроид может подниматься и спускаться по ступенькам и не навернётся с лестницы, если его не столкнут. И, конечно же, Asimo обходит препятствия, оказавшиеся у него на пути.

    Также робот может использовать «всемирную паутину» и локальные сети. К примеру, подключившись к локальной сети дома, он сможет разговаривать с гостями через домофон и сообщить хозяину о них. В зависимости от гостеприимства хозяина робот может открыть дверь и проводить гостей домой, а может и намекнуть, что «незваный гость – хуже татарина».

    Источник: http://www.robotblog.ru/news/robot_asimo/2017-03-05-1689

    Ссылка на основную публикацию